【正文】 data. Combining with ‘ hydraulic excavator ’ and ‘ hydraulic and pneumatic drive’ ,respectively, using the mechanical knowledge of hydraulic excavator working device kinematics analysis and mechanical calculations. Kinematic analysis and mechanical calculations based on the results obtained Stick size of the basic size and structure, while the calculation of the pletion Stick cylinder design. Finally, twodimensional CAD software for mapping. KEY WORDS: Hydraulic excavator。該設(shè)計(jì)主要是通過(guò)對(duì)廣西玉柴生產(chǎn)的 YC60液壓挖掘機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪，取得了工作裝置的大體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。液壓挖掘機(jī)模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能“扭腰”旋轉(zhuǎn)和行走，具有較長(zhǎng)的臂和桿，可做空間六自由度動(dòng)作，配裝上各種工作裝置能進(jìn)行立體作業(yè)。這種帶有類似人類“基因”的挖掘機(jī)已成為人類工程建設(shè)中的主要伙伴之一，也被稱為土建機(jī)械手，是建設(shè)機(jī)器人的代表。對(duì) YC60和 YC70液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)進(jìn)行比較，再結(jié)合《液壓挖掘機(jī)》和《液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)》，對(duì)單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算。Stick。 ABSTRACT ...................................................................................................... 2 一 . 緒 論 ........................................................................................................ 5 （一 ） .課題研究背景： ............................................................................ 5 挖掘機(jī)的發(fā)展歷程： ................................................................... 5 工程機(jī)械中挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................... 7 挖掘機(jī)的發(fā)展前景和趨勢(shì) ........................................................... 8 小型液壓挖掘機(jī)應(yīng)用 ................................................................... 9 常用挖掘機(jī)的生產(chǎn)廠家 ............................................................. 11 （二） .課題研究意義 ............................................................................... 12 （三）論文構(gòu)成及其研究?jī)?nèi)容 ................................................................ 13 ........................................................... 13 二 . 斗桿體的總體設(shè)計(jì) ................................................................................... 17 （一） .工作裝置構(gòu)成 ............................................................................... 17 ....................................................................................... 17 ................................................................... 19 （二 ） .工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ................................................................... 23 ............................................................................... 23 ....................................................................... 20 （三） .基本尺寸的確定 ........................................................................... 22 ........................................................... 22 ........................................................................... 23 ........................................................................... 32 （四） .銷軸與襯套的設(shè)計(jì) ....................................................................... 34 ： ............................................................................... 34 ： ............................................................................... 34 ： ............................................................................... 35 三 . 斗桿 油缸的總體設(shè)計(jì) ............................................................................... 35 （一） .油缸的主要設(shè)計(jì)參數(shù)及其設(shè)計(jì)要求： ........................................ 35 ............................................................................... 35 （二 ） .油缸各零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算 ....................................................... 35 的設(shè)計(jì) ................................................................................... 36 ................................................................... 41 ....................................................................................... 43 ............................................................................... 44 （三） .緩沖裝置的選用 ........................................................................... 47 （四） .密封裝置的選用 ......................................................................... 48 （五） .工作介質(zhì)的選用 ........................................................................... 49 四 . 鏟斗 的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................. 49 （一） .鏟斗 結(jié)構(gòu)與布置方式 ....................................................... 64 （二 ） .鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 ............................................................... 65 （三） .斗形參數(shù)選擇 ................................................................... 66 （四） .挖掘力計(jì)算 ....................................................................... 66 （五） .鏟斗的運(yùn)動(dòng)分析 ............................................................... 68 五 . 主要結(jié)構(gòu)件的計(jì)算 ......................................................................... 60 （一） .連桿 .................................................................................. 60 （二） .搖桿 .................................................................................. 61 （三） .銷軸 .................................................................................. 61 六 . 鏟斗油缸的設(shè)計(jì) ............................................................................. 62 （一） .液壓缸設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ............................................................... 62 （二） .各零部件的設(shè)計(jì) 及驗(yàn)算 ................................................... 64 （三 ） .液壓缸主要參數(shù)的選定 ......................................................74 結(jié) 論 ................................................................................................. 79 參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 80 致 謝 ............................................................................................... 81 論 課題研究背景： 挖掘機(jī)的 發(fā)展歷程： （ 1） 挖掘機(jī)的定義 挖掘機(jī)，又稱 挖掘機(jī)械 （ excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的 土方機(jī)械 。 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用， 20 世紀(jì) 40 年代有了在 拖拉機(jī) 上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)， 20 世紀(jì) 50 年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。196819