【正文】 n of some of the basic functions of elevator control system required, can pass through the button to select the floor, digital tube display realtime number of floors, the arrow indicates the LED lamp consisting of direction. This design pays more attention to get some knowledge into the design. Mainly includes the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has more transplantable, easier to upgrade. Key words:Elevator, MCU 1 1 緒論 課題背景 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了。單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)功能，簡(jiǎn)潔多變，大大縮短了研發(fā)周期，同時(shí)能使電梯控制系統(tǒng)體積更小功能更強(qiáng)大。本設(shè)計(jì)模擬了電梯控制系統(tǒng)所需的一些基本功能，能通過(guò)能通過(guò)按鍵選擇樓層，數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)樓層數(shù)，LED 燈組成的箭頭指示上下方向。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類(lèi)生活質(zhì)量的承諾。調(diào)頻門(mén)控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用，一款款集納了人類(lèi)在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開(kāi)放的春風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。電梯的應(yīng)用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)以及居民住宅大樓等。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩、鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。合理運(yùn)用對(duì)重和平衡重。在停站較少的群梯布置中，一個(gè)主機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轎廂分別上下運(yùn)行是一種節(jié)能的方案。如建立實(shí)時(shí)控制的交通模式，盡量以較少的運(yùn)行次數(shù)來(lái)運(yùn)載較多的乘客，使電梯的停站次數(shù)減至最少。 智能化：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展使大廈的智能化成為現(xiàn)實(shí)，而電梯是智能建筑中的重要交通工具，其技術(shù)發(fā)展及智能化程度也倍受世人關(guān)注。利用遺傳算法對(duì)客流交通模式及派梯規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化、自學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)度規(guī)則的進(jìn)化，以適應(yīng)環(huán)境的變化。本設(shè)計(jì)注重基本理論知識(shí)與實(shí)際情況的緊密結(jié)合，同時(shí)對(duì)學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)新和分析問(wèn)題的能力進(jìn)行培養(yǎng)，加深對(duì)知識(shí)的理解，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 本設(shè)計(jì)完成的工作 設(shè)計(jì)電路模擬 8 層電梯運(yùn)行 設(shè)置電梯的每一層按鍵，每按下一個(gè)按鍵有相應(yīng)的二極管指示。 圖 1 系統(tǒng)總體方框圖 硬件設(shè)計(jì) 引言 由于電梯要運(yùn)送客人到不同樓層，所以每一層都要有按鍵才可以滿(mǎn)足不同樓層顧客的需求。 STC89C52 單片機(jī)是 CMOS 工藝的 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含有 8KB可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器和 256 字節(jié)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU）和 Flash 存儲(chǔ)單元，使得 STC89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)工作時(shí)，數(shù)碼管、單片機(jī)、指示燈工作穩(wěn)定能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求。 D25 為電源指示燈。 9 圖 6 電梯呼叫按鍵電路圖 樓層顯示和樓層指示電路圖 10 圖 7 電路圖 本系統(tǒng)總共 8 層，如圖 7 樓層顯示采用一位共陰數(shù)碼管顯示，每個(gè)樓層按鍵按下指示燈為 8 個(gè)發(fā)光二極管。其流程如圖 10 所示。而首先，我們要了解電梯是如何得知此 時(shí)它是上面四種的哪一種情況的呢？ 這可以分為兩個(gè)步驟：第一判斷電梯是上行還是下行；第二，判斷是去接人還是去送人。由此可知，當(dāng)上行按鍵和去幾層按鍵均為 0 時(shí)，電梯仍為上行狀態(tài)，那么此時(shí)，電梯的狀態(tài)肯定處于上樓接人的狀態(tài)中（即在高層，有人按了下行鍵）。 在實(shí)際應(yīng)用中，最簡(jiǎn)單的情況莫過(guò)于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài)，然后有一人按下按鍵呼叫，然后電梯便響應(yīng)呼叫。并且，若在上行過(guò)程中，也有人在某層按的是上行按鍵，但 是電梯此時(shí)已經(jīng)走過(guò)了該層，那么電梯也絕對(duì)不會(huì)再選擇先下行接他。而若四樓的顧客按下的是下行鍵，或者二樓的人按下呼叫鍵，電梯此時(shí)都會(huì)暫時(shí)不予理會(huì)。 而且要認(rèn)真核對(duì)原理圖是否一致，在檢查好后才可上件、焊件，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤焊件后不便改正。在大學(xué)的最后一個(gè)學(xué)期里，我學(xué)到了很多的知識(shí)和技能。我們一方面可以利用學(xué)校圖書(shū)館資源，另一方面可以利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)檢索資源，例如中國(guó)知網(wǎng) CNKI、 IEEE、萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)、百度文庫(kù)、文庫(kù)等數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是一次簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單地完成一個(gè)課題。 首先感謝學(xué)校給我們提供的條件使我們有了一個(gè)可以對(duì)大學(xué)四年的知識(shí)進(jìn)行溫習(xí)總結(jié)并付諸實(shí)踐的機(jī)會(huì)。 借此機(jī)會(huì)，我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過(guò) 我的老師，感謝他們對(duì)我無(wú)私的教誨和幫助，感謝他們的諄諄教導(dǎo)。 bit flag_100ms,flag_1s。 sbit zhong = P2^1。 //8 個(gè)發(fā)光二極管定義 sbit led2 = P1^1。 18 sbit led6 = P1^5。 //1 樓電梯標(biāo)志位 uchar dt_2。 //5 樓電梯標(biāo)志位 uchar dt_6。 //電梯到哪一層的變量 uchar dt_s_x 。i++) for(j=0。 //按鍵值 void key() //獨(dú)立按鍵程序 { static uchar key_new。 0xff) != 0xff) //按鍵按下 { delay_1ms(1)。 (key_new == 1)) { //確認(rèn)是按鍵按下 key_new = 0。 break。 break。 break。 break。 // } if(key_can == 2) { led2 = 1。 } if(key_can == 4) { led4 = 1。 } if(key_can == 6) { led6 = 1。 } if(key_can == 8) { led8 = 1。 if(dt_value == 1) //電梯在第 1 層停下不走了 { value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8。 xia = 1。 //顯示上 zhong = 0。 //電梯 向下走 xia = 0。 if(value != 0) { dt_s_x = 1。 } value = dt_1 + dt_2。 shang = 1。 //顯示上 zhong = 0。 //電梯向下走 xia = 0。 if(value != 0) { dt_s_x = 1。 } value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4。 shang = 1。 //顯示上 zhong = 0。 //電梯向下走 xia = 0。 if(value != 0) { 23 dt_s_x = 1。 } value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6。 shang = 1。 //顯示上 zhong = 0。 //電梯向下走 xia = 0。 if(dt_s_x == 1) //電梯向上 做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上 { if(dt_value == 1) //在第 1 層 24 { value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8。 }else flag_stop = 1。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 //電梯停下不動(dòng)了 shang = 1。 if(value == 0) //說(shuō)明上面沒(méi)有人按下 { dt_s_x = 0。 } else if(dt_value == 5) //在第 5 層 25 { value = dt_6 + dt_7 + dt_8。 }else flag_stop = 1。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 //電梯停下不動(dòng)了 shang = 1。 //電梯停下不動(dòng)了 shang = 1。 //電 梯停下不動(dòng)了 xia = 1。 if(value == 0) //說(shuō)明上面沒(méi)有人按下 { dt_s_x = 0。 } else if(dt_value == 3) //在第 3 層 { value = dt_1 + dt_2。 }else flag_stop = 1。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 //電梯停下不動(dòng)了 xia = 1。 if(value == 0) //說(shuō)明上面沒(méi)有人按下 { dt_s_x = 0。 } else if(dt_value == 7) //在第 7 層 { value = dt_1 + dt_2 + dt_4 + dt_5+ dt_6。 }else flag_stop = 1。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 if(value != 0) { //100ms if(flag_stop == 1) //到相應(yīng)的樓了 要停下 { /*************************** 向 上 走 電 梯***********************************/ if(dt_s_x != 0) //向上走電梯 { value1 ++。 //顯示上字 zhong = 0。 } if(dt_value == 1) //當(dāng)?shù)搅说谝粚拥臅r(shí)候 { if(dt_1 == 1) { led1 = 0。 //打開(kāi)蜂鳴器 } } 29 else if(dt_value == 2) //當(dāng)?shù)搅说诙拥臅r(shí)候 { if(dt_2 == 1) { led2 = 0。 //打開(kāi)蜂鳴器 } } else if(dt_value == 3) //當(dāng)?shù)搅说?3 層的時(shí)候 { if(dt_3 == 1) { led3 = 0。 //打開(kāi)蜂鳴器 } } else if(dt_value == 4) //當(dāng)?shù)搅说?4 層的時(shí)候 { if(dt_4 == 1) { led4 = 0。 //打開(kāi)蜂鳴器 } }