互補濾波器外文翻譯中文-wenkub
2023-05-19 17:17:40 本頁面
【正文】 臺在兩個方向傾斜超過 30186。有了它 ,我們可以用三角找到的逆切兩軸數(shù)據(jù)和計算角度。它有時被稱為傳感器常數(shù) ,增益 ,或靈敏度。如果它閃爍 ,選擇平均價值。 (F = ma,所以 = F / m) ? 可以用來測量重力。 如上圖 X 軸讀 0 g,Y軸讀取 1 g。 偏移量應(yīng)是有符號 * inttype 變量 (或常數(shù) )。 取值范圍 應(yīng)該是一個浮子式變量 (或常數(shù) )。沒有它 ,我們?nèi)匀豢梢允褂谜一蛴嘞液?x 軸角 ,因為我們知道重力的大小。,有可能不是控制器可以 做其他的多全速開車試圖抓住它。在正負 30176。 如下文 : Motor Output是 完全另外一回事 。 如何測量 方法 1 如下圖。加速度計不能區(qū)分這重力 )。過濾器的越多 ,它就越滯后。 缺點： ? 我不知道它是如何工作的。 ? 角度估計的滯后 ,遠低于低通濾波器。認(rèn)為汽車旅行與一個已知的速度和你的程序是一個時鐘 ,每隔幾 毫秒就計時 。,或 平衡平臺 , angle += gyro*dt。 例如 ,如果角度為零開始 ,加速度計讀數(shù)突然跳躍到 10186。 高通濾波器： 這有點難以解釋的理論比低通濾波器概念上它恰恰相反 :它允許短期信號通過而過濾信號穩(wěn)定。 時間常數(shù)： 過濾器的時間常數(shù)的相對時間信號就會采取行動。 以采樣周期做循環(huán)運算 ,dt,這樣可以 得到： 所以如果你知道所需的時間常數(shù) 和采樣率 ,你可以選擇濾波器系數(shù) a。首先 ,你選擇一個時間常數(shù) ,然后使用計算濾波器系數(shù)。但時間常數(shù)越低 ,越水平加速度噪聲將被允許通過。 作為
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