【正文】
information in the VMS, or by selecting the best route in the emap. To perform the traffic control, below, we shall first have a look at the configuration of the transportation work. Then, some parameters are introduced to describe traffic information in the work. By optimizing these parameters, the proposed optimization algorithm is expected to optimize the traffic in the transportation work. As a example of a reallife traffic work, Fig. 2 illustrates the road of Fukuyama city [11]. On the figure some parameters such as the link length, lane numbers, and legal speed are marked on it. In this paper, we consider the traffic system that contains 3 types of basic elements, ., intersection (N), Link (L) and Vehicle (V). An Intersection can be described by 2 parameters: 1) the phase type (the type of the vehicles on different lanes passing through the intersection simultaneously)。 the roadside unit along both sides of the road。 and the destination is N8. Then, there are two routes with the approximate length: The total travel time of α (TTT(α ))can be calculated as follow: TTT(β ) can be calculated similarly. After that, the path with the minimum TTT is selected. From above algorithm, we can see that TTT is related to link length, d, v and LAV(τ + t2). Link length is fixed。由于 WSN 技術(shù)的支持 , 交通網(wǎng)絡(luò)信息能實(shí)時(shí)正確地測(cè)量出來。 1.介紹 交通運(yùn)輸在我們現(xiàn)代的社會(huì)扮演著重要角色。他們是偵測(cè)子系統(tǒng),分析和策略子系統(tǒng)和運(yùn)行子系統(tǒng)。3]. 分析和策略子系統(tǒng)根 據(jù)偵測(cè)子系統(tǒng)的測(cè)量值來優(yōu)化交通系統(tǒng)。該算法用于優(yōu)化整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的車龍長(zhǎng)度。導(dǎo)航子系統(tǒng)使用宇宙站信號(hào),如全球定位,來定位特定的車輛 ,和藉由電子地圖的幫忙 , 選擇那最佳的行車路線。在 [10]中 ,我們?yōu)橐粋€(gè)有效的孤立十字路口的交通控制提出了一個(gè)以WSN 為基礎(chǔ)的系統(tǒng)。在第 4 節(jié)中,列出摹擬結(jié)果和一些值得討論的問題。射頻編碼 ,調(diào)制后發(fā)送信號(hào)。 在這個(gè)提出的系統(tǒng)中, WSN 模型廣泛地分配到車輛,路傍和十字路口上,來收集 ,傳遞及分析交通信息。 ITS 的目標(biāo)是通過控制十字路口的交通信號(hào)燈,使用 VMS 提供的準(zhǔn)確交通信息,或是在電子地圖中選擇最佳行車路線來優(yōu)化運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的交通狀況。 正如現(xiàn)實(shí)中交通網(wǎng)絡(luò) 的例子 ,圖 2,舉例說明了 Fukuyama 城市的道路網(wǎng)絡(luò)[11]。 一條連接可以用 4 個(gè)參數(shù)來描述,那是,連接長(zhǎng)度,馬路數(shù)目 (包括 每一個(gè)轉(zhuǎn)角方向 ),平均速度 , 車輛數(shù)目。 3)一些是可以用優(yōu)化算法設(shè)定 ,例如那十字路口的交通燈信號(hào)和車輛選擇的下一個(gè)道路。 圖 3 十字路口單位 (A),路邊單位 (B)和車輛單位 (C),以及他們所在公路網(wǎng)絡(luò)的十字路口 十字路口單位的主要功能是接收并分析來自其他單位的信息來控制交通燈。那十字路口單位,路傍單位和車輛單位是 圖 3 的 A, B 和 C。當(dāng)一輛汽車進(jìn)入路邊單位的廣播范圍,同時(shí)接收到廣播的信息,車輛單位就會(huì)進(jìn)入活躍狀態(tài)。 基于這個(gè)來自車輛的信息 (x, y, v),路邊 單位就能計(jì)算出在它附近的車輛的預(yù)期速度。從一位個(gè)別的司機(jī)或乘客來看,該目標(biāo)是以最小的代價(jià)安全地到達(dá)目的地。我們的優(yōu)化運(yùn)算法則的目的是一輛汽車從始發(fā)地到目的地的旅行時(shí)間的最小化。清晰地,從 始發(fā)地到目的地的最小車程是一個(gè)靜態(tài)的問題,也超出我們的討論范圍。 在接收到來自四個(gè)方向的信息之后,十字路口單位就會(huì)分析這些信息并且定出交通燈信號(hào)控制方案,或者發(fā)送導(dǎo)航信息到車輛中。13],如果一個(gè)車輛單位接收來自超過三個(gè)結(jié)點(diǎn)的信息,就能計(jì)算出它的位置 (x,y)和速度 v。該信息包括路邊單位的身份認(rèn)證和它到十字路口的相對(duì)位置 (xB,yB)。 (路邊單位是在交通燈上沿著馬路兩旁每 50~200 米安裝一個(gè),因?yàn)槠錈o線覆蓋距離為 50~200 米 )。我們的算法的主要任務(wù)是優(yōu)化這些叁數(shù)。 在這些參數(shù)中, 1)一些是固定的 ,例如馬路數(shù)和連接長(zhǎng)度 。 圖 在 Fukuyama 車站的交通網(wǎng)絡(luò)圖 (引證于 [11]) 在這本論文中,我們考慮的交通系統(tǒng)包含 3 中類型的基本元件 ,那就是 ,十字路口 (N), 道路連接 (L)和車輛 (V)。然后,認(rèn)識(shí)一些參數(shù)用于描述網(wǎng)絡(luò)的交通信息。 . 城市交通網(wǎng)絡(luò) 一些不同的設(shè)備安裝在那城市的交通網(wǎng)絡(luò)中去執(zhí)行他們的特定功能。在程序常駐及運(yùn)行的地方, MCU整合了處理機(jī)和存儲(chǔ)器。 2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu) . WSN 模型 圖 1 本論文的一個(gè)用于 WSN 結(jié)點(diǎn)的模型結(jié)構(gòu) WSN 模型是我們交通控制系統(tǒng)的一個(gè)基本的元件。 本論文的其余部分以下列各項(xiàng)來組織:第 2 節(jié)描述這個(gè)以 WSN 為基礎(chǔ)的交通控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。很清楚地,如果我們能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地檢測(cè)并測(cè)量交通狀態(tài),一個(gè)有效率的流量控制將會(huì)更容易地被人了解。 控制子系統(tǒng)控制十字路口交通訊號(hào)燈。在 [4]中,摘要關(guān)于一些固定時(shí)間策略和流量回復(fù)策略方面的隔離策略和協(xié)調(diào)策略的工具 。 偵測(cè)子系統(tǒng)使用確定的傳感器 , 運(yùn)用歸納的回路 [1] 或超聲納感應(yīng)器 [2]的方法測(cè)量交通網(wǎng)絡(luò)流量信息,例如是載體位置,速度,交通系統(tǒng)中的車輛數(shù)等等。而這些研究員都認(rèn)為這個(gè)智能運(yùn)輸系統(tǒng)( ITS)能解決當(dāng)前的問題。與隨機(jī)選擇算法相比 , 我們的算法摹擬出來的結(jié)果顯示交通網(wǎng)絡(luò)的公路平均速度和效率有了明顯地改善。 2) parking management will be smarter。13], if a vehicle unit receives messages from more than three nodes, it can calculate its location (x, y) and velocity v. After that, the vehicle unit sends the information (x, y, v) to the roadside unit nearby. Based on the (x, y, v) from the vehicles, the roadside unit can calculate the mean speed of the vehicles in its scope. The roadside then transfers the calculated information to the intersection unit. After receiving the messages from the four directions, the intersection unit analyzes the information and makes the decision to c