【正文】 、消費結(jié)構(gòu)的變化以及煤氣普及率的提高、凈菜上市和包裝食品增加等因素。故外觀的設(shè)計也是我畢業(yè)設(shè)計一項內(nèi)容。 我研究設(shè)計的 帶壓縮功能的廢棄物 回收箱 適用于各種場合， 現(xiàn)在的回收箱一般都不具有壓宿功能，回收箱空間利用率比較低，如果在回收箱內(nèi)加入一種壓宿裝置， 就能大大提高回收箱的效率，并且垃圾在運輸?shù)倪^程中不易散發(fā)臭喂，很好的制止了二次污染。全國 400多座大城市中，有很多城 市存在“垃圾圍城城欲摧”的局面。 pression。s efficiency, solution trash to fills in the stopover station buries the field in the transportation process to the environment again contamination concern, uses effectively present fills in buries the capacity. The extension fills in buries the field the service life, carries on trash the pression is necessary. Trash pression39。其實質(zhì)是將填埋場的推土機壓實提前到中轉(zhuǎn)站用壓縮設(shè)備完成，從而優(yōu)化整個的處置工藝。 為實現(xiàn)垃圾的減容運輸，提高運輸?shù)男?，解決垃圾在中轉(zhuǎn)站到填埋場的運輸過程中對環(huán)境的再污染問題，更為有效地利用目前的填埋容量。編號： _______________ 畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目 帶壓縮機構(gòu)的廢棄物回收箱設(shè)計 院 （系） 機械工程學院 專 業(yè) 機械工程及自動化 學生姓名 王洋 成 績 指導教師 徐昌貴 （職稱） 副教授 2021年 6 月 北京 工商大學 機械工程學院 機械工程及自動化 摘要 生活垃圾的收運、處理是一個巨大的系統(tǒng)工 程，涉及到從垃圾產(chǎn)生地的收集一直到垃圾的處理方法和垃圾消納的全過程。延長填埋場的使用年限，進行垃圾的壓縮是必要的。 關(guān)鍵詞 ： 回收箱，垃圾收集桶，壓縮，打包，舵機 Abstract The home scrap receives transports, processing is a huge systems engineering, involves to has the entire process which from trash the place collection yizhi dao trash39。s significance mainly lies in realizes trash to reduce allows to transport and handling, raises equipment39。 pack。 目前，垃圾問題已成為世界性課題，多年來，世界各地的環(huán)保工作者經(jīng)過不斷探索和研究，確定了實現(xiàn)城市垃圾無害化、減量化、資源化的三大目標，并已形成了填埋、焚燒、堆肥、綜合處理等幾種主要的處理方法。 垃圾的壓縮打包一般在垃圾中轉(zhuǎn)站進行。 第 2 章 文獻綜述 城市垃圾現(xiàn)狀 隨著城市規(guī)模的擴大和城市化進程的加速，中國城鎮(zhèn)垃圾的產(chǎn)生量和堆積量均在逐年增加。中國垃圾處理歷史數(shù)據(jù)（資料來源：《中國統(tǒng)計年鑒， 1996》）同時 居民生活水平和消費結(jié)構(gòu)的改變 不僅影響城市垃圾的產(chǎn)量，也影響著城市垃圾的成分。北京 工商大學 機械工程學院 機械工程及自動化 表 1 說明中國城市生活垃圾處理方式（ 1995 年），主要有垃圾制建筑材料（磚）和綜合利用等。中國主要城市都建立了環(huán)境衛(wèi)生科研機構(gòu)，開展了城市垃圾處理技術(shù)、設(shè)備的研究工作。去除毒性，回收能量以及副產(chǎn)品的目的。所以現(xiàn)今在全國范圍內(nèi)很難進行大范圍的推廣和應(yīng)用。但是，防滲漏處理必須格外小心，并且需要長期嚴格的安全、環(huán)保管理，形成垃圾 — 土壤 — 垃圾壓層，最后用 。如果處理不當就 會造成經(jīng)濟負擔和二次空氣污染。 通過各種環(huán)保資料宣傳，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)存垃圾桶的利用率并不高，人們經(jīng)常會看到一些回不了家的垃圾，而垃圾桶卻都吃不飽，更談不上分類投放回收利用了。 所以采用衛(wèi)生填埋技術(shù)處理城市垃圾才是最終手段， 其缺點占地面積大、易污染大氣和地下水可以通過對垃圾的壓縮打包來彌補。 垃圾壓縮的意義主要在于實現(xiàn)垃圾的減容運輸和處置，提高設(shè)備的使用率，減少運輸過程中的消耗。從收集車運至中轉(zhuǎn)站的垃圾，進壓縮打包設(shè)備進行壓實，形成包裹后進行轉(zhuǎn)運，包裹可以分為自成型包裹和加包裝的捆扎式包裹，前者對垃 圾性質(zhì)的要求較高，如垃圾的成分、粒徑、含水率等，以保證有足夠的粘結(jié)力粘結(jié)成型。垃圾中水分被擠壓出來，密實度增加，體積縮小，不僅給運輸而且給填埋操作帶來極大的方便。 ③ 垃圾填埋的操作更加簡便，垃圾只需以適當?shù)男问蕉逊诺嚼盥駡?，而勿需推出機推鋪、壓實作業(yè)，一個堆放單元只需一臺推土機將兩排垃圾塊推緊，不留下空隙。 當然，垃圾的壓縮打包亦有不足之處。為此，創(chuàng)新需要打破思維定勢、跨領(lǐng)域綜合運用各學科知識解決問題，需要為工程師從事產(chǎn)品創(chuàng)新提供可操作性的方法，給出解決問題的原理和方向。據(jù)統(tǒng)計，產(chǎn)品生命周期成本的 80%~90%是由設(shè)計階段最早的 10%~20%環(huán)節(jié)決定的。 文獻綜述總結(jié) 通過文獻的閱讀，我更加清楚地了解到目前我國垃圾現(xiàn)狀和垃圾處理處理的一般方法，明確垃圾分類必須從收集垃圾的源頭開始，從而加深對自己畢設(shè)課題任務(wù)的理解。延長填埋場的使用年限，進行垃圾的壓縮是必要的。這種公共場合不同于居民社區(qū)，其收容的垃圾種類相對較為單一，多為 飲料瓶和一些紙類 ，煙頭 等固體 廢棄 物品， 這樣垃圾 比較容易分類和回收。 根據(jù)使用場合的情況， 我 們 認為 收集的 垃圾比較科學的應(yīng)該被劃分為三類，分別是可回收物、有害垃圾和其他垃圾 。 設(shè)計要求 設(shè)計任務(wù)中要實現(xiàn)的動作： 下壓和收縮。 根據(jù)回收箱的壓縮功能和實際回收箱的應(yīng)用性的要求，整個回收箱的體積被設(shè)定為長 1150mm，寬 650mm，高 1000mm的長方體，上蓋的高度為 350mm,即壓 縮裝置收緊后高度在 350mm左右。見圖 31： 圖 31 回收箱總體布局示意圖 壓縮裝置基本布局 壓縮裝置被設(shè)置在回收箱頂部的空余位置，充分利用上蓋的空間。當舵機得到信號時，帶動齒輪進行壓縮傳動。北京 工商大學 機械工程學院 機械工程及自動化 垃圾壓縮的意義主要在于實現(xiàn)垃圾的減容運輸和處置，提高設(shè)備的使用率，減少運輸過程中的消耗。我們的設(shè)想是將這一過程在 回收箱 內(nèi)完成，可以實現(xiàn)垃圾的高效、無污染運輸和處理。不可堆肥成分多于可堆肥成分。因此，智能移動回收箱還具有新穎可愛的外觀形象，能達到吸引人的目的。 未來發(fā)展功能 隨著技術(shù)的發(fā)展和科技的成熟，廢棄物回收箱可以變得更加的智能。完成同一生產(chǎn)任務(wù)的機器，可以有多種工作原理和運動方案，而同一種方案，又可以有不同的參數(shù)組合，設(shè)計者應(yīng)根據(jù)具體要求發(fā)揮自己創(chuàng)造能力，設(shè)計出效率高，工作可靠，成本低的運動方案。以下詳細詳悉介紹三套方案： 方案一：采用自動壓縮門原理，電動機控制齒輪，齒輪帶動在軌道上的齒條，在通過四桿機構(gòu)實現(xiàn)底版下壓。結(jié)構(gòu)簡圖見圖 2。具體結(jié)構(gòu)見圖 43。缺點是在垃圾桶中占空間較大，工作易出停頓情況并且 其零部件數(shù)量較多，總體重量大 。 確定最終方案：從以上 三 種傳動方 案的優(yōu)缺點的比較之后，綜合考慮得出結(jié)果，最后選定的傳動方案為第三 種傳動方案。 回收箱桶設(shè)計 我設(shè)計了一種新型回收箱桶，回收箱桶可套垃圾袋，便于清理，易可防止二次污染。桶內(nèi)上內(nèi)壁前有八片夾片，可以將環(huán)保袋固定在回收箱桶內(nèi)，便于垃圾回收。 由于工作機一般都要靠原動機供給一定形式的能量才能工作。實踐證明，傳動裝置在整臺機械的質(zhì)量和成本中都占有很大的比例。蝸桿傳動工作時的發(fā)熱情況較為嚴重，因而傳遞的功 率不宜過大；摩擦輪傳動由于必須具有足夠的壓緊力，故在傳遞同一圓周力時，其壓軸力要比齒輪轉(zhuǎn)動的大幾倍，因而一般不宜用于大功率的傳動；鏈傳動和帶傳動為了增大傳遞功率的能力，必須增大鏈和帶的截面面積或列數(shù)（根數(shù)），這就要受到載荷分布不均的限制；齒輪傳動在較多的方面優(yōu)于上述各種傳動，因而應(yīng)用也就最廣。 第 7 章 壓縮裝置的計算 確定電機功率 值 滾動摩擦阻力系數(shù) f=,壓板下壓 速度 v=,壓板上升速度 v=。 驅(qū)動壓縮裝置舵機最大輸出 功率為 :P 出 =fmgv= =，所以可以選用 功率 較小的舵 機 。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。 控制電路板接受來自信號線的控制信號（具體信號待會再講），控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。例如，其中小舵機一般稱作微舵，同種材料的條件下是中型的一倍多，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。另外要注意一點， SANWA的某些型號的舵機引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認。扭力的單位是 kgcm，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體。所需要的時間。因此 使用高級的舵機時，務(wù)必搭配高品質(zhì)、高容量的鎳鎘電池，能提供穩(wěn)定且充裕的電流，才可發(fā)揮舵機應(yīng)有的性能。由此可見，舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動范圍不能超過 180度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅(qū)動當中。 舵機控制 舵機 用單片機來控制 ， 正是舵機的控制信號是一個脈寬調(diào)制信號，所以很方便和數(shù)字系統(tǒng)進行接口。基本思路如下 ： 晶振頻率為 12M， 2051一個時鐘周期為 12個晶振周期，正好是 1/1000 ms，計數(shù)器每隔 1/1000 ms計一次數(shù)。 因為在脈沖信號的輸出是靠定時器的溢出中斷函數(shù)來處理，時間很短，因此在精度要求不高的場合可以忽略。 壓縮機構(gòu)傳動齒輪的強度校核 、精度等級、材料及齒數(shù) （ 1)選用直齒圓柱齒輪傳動。 HB1— HB2＝ 40，合適。 mm 由 [1]P201表 10— 7選取 ? d= 由 [1]P198表 106查得