【正文】 種方法 : (1)當被研究的系統(tǒng)用狀態(tài)矩陣或特征多項式描述時一般采用代數(shù)方法 ,其中心問題是討論多項式或矩陣組的穩(wěn)定性問題 。自適應控制的基本思想是進行模型參數(shù)的辯識 ,進而設計控制器。因此自適應控制系統(tǒng)主要用于過程模型未知或過程模型結構已知但參數(shù)未知且隨機的系統(tǒng)。 (Adaptive Control) 自適應控制系統(tǒng)通過不斷地測量系統(tǒng)的輸入、狀態(tài)、輸出或性能參數(shù) ,逐漸了解和掌握對象 ,然后根據(jù)所得的信息按一定的設 計方法 ,作出決策去更新控制器的結構和參數(shù)以適應環(huán)境的變化 ,達到所要求的控制性能指標。 (2)變結構控制 :由于其滑動模態(tài)具有對干擾與攝動的不變性 ,到 80 年代受到重視 ,是一種實用的非線性控制的綜合方法。 (Nonlinear Control) 非線性控制是復雜控制理論中一個重要的基本問題 ,也是一個難點課題 ,它的發(fā)展幾乎與線性系統(tǒng)平行。 (2)采用語音控制 。 智能控制的理論基礎是人工智能 ,控制論 ,運籌學和系統(tǒng)學等學科的交叉 ,它的主要特點是 : (1)同時具有以知識表示的非數(shù)學廣義模型和以數(shù)學模型表示的混合控制過程 ?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展 制 (Intelligent Control) 智能控制是人工智能和自動控制的結合物 ,是一類無需人的干預就能夠獨立地驅動智能機器 ,實現(xiàn)其目標的自動控制。 (2)智能控制的核心在高層控制 ,即組織級 ,它的主要任務在于對實際環(huán)境或過程進行組織 。 (3)提高系統(tǒng)的學習能力和自主能力 。非線性系統(tǒng)的發(fā)展 ,數(shù)學工具是一個相當困難的問題 ,泰勒級數(shù)展開對有些情況是不能適用的。 (3)微分幾何法 :在過去的的 20 年中 ,微分幾何法一直是非線性控制系統(tǒng)研究的主流 ,它對非線性系統(tǒng)的結構分析、分解以及與結構有關的控制設計帶來極大方便 .用微分幾何法研究非線性系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)學發(fā)展的必然產(chǎn)物 ,正如意大利教授 Isidori 指出 :“用微分幾何法研究非線性系統(tǒng)所取得的成績 ,就象 50 年代用拉氏變換及復變函數(shù)理論對單輸入單輸出系統(tǒng)的研究 ,或用線性代數(shù)對多變量系統(tǒng)的研究。 自適應控制系統(tǒng)應具有三個基本功能 : (1)辨識對象的結構和參數(shù) ,以便精確地建立被控對象的數(shù)學模型 。 自適應控制系統(tǒng)的類型主要有自校正控制系統(tǒng) ,模型參考自適應控制系統(tǒng) ,自尋最優(yōu)控制系統(tǒng) ,學習控制系統(tǒng)等?？刂破鲄?shù)的調整依賴于模型參數(shù)的更新 ,不能預先把可能出現(xiàn)的不確定性考慮進去。 (2)李雅普諾夫方法 ,對不確定性以狀態(tài)空間模式出現(xiàn)時是一種有利工具 。模糊控制既不是指被控過程是模糊的 ,也不意味控制器是不確定的 ,它是表示知識和概念上的模糊性 ,它完成的工作是完全確定的。 (3)智能模糊控制器 ,它把人、人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡三者聯(lián)系起來 ,實現(xiàn)綜合信息處理 ,使系統(tǒng)既具有靈活的推理機制、啟發(fā)性知識與產(chǎn)生式規(guī)則表示 ,又具有多種層次、多種類型的控制規(guī)律選擇。 模糊控制有待進一步研究的問題 :模糊控制系統(tǒng)的功能、穩(wěn)定性、最優(yōu)化問題的評價 。神經(jīng)網(wǎng)絡的種類很多 ,控制中常用的有多層前 向 BP 網(wǎng)絡 ,RBF 網(wǎng)絡 ,Hopfield 網(wǎng)絡以及自適應共振理論模型 (ART)等。 (2)內?？刂葡到y(tǒng) 。 神經(jīng)網(wǎng)絡控制的主要特點是 :可以描述任意非線性系統(tǒng) 。具有分布式儲存能力 ,可實現(xiàn)在線、離線學習。 外文資料翻譯 The development of modern control theory 1. The Intelligent Control (Intelligent Control) Intelligent control is the artificial intelligence and automatic control bined, is a kind of people without intervention can be independently drive intelligent machine, realize the goal of automatic control. Intelligent control attention is not on the expression of mathematical formula, calculation and processing, and on to the task and the description of the model, symbols and environment of the recognition and the knowledge base and reasoning machine design and development. Intelligent control in production process, let the puter system imitation experts or skilled operator experience, establish knowledge based generalized model, a symbol information processing, heuristic program design, knowledge representation and the learning, reasoning and decision making intelligent technology, the external environment and system process, judgment, understanding forecast and plan, make the controlled object according to certain requirements to achieve the intended purpose. Intelligent control is based on the theory of artificial intelligence, cyberics, operations research and systematics of subjects such as cross, its main features are: (1) And has knowledge of mathematical model of generalized said and mathematical model of the said in hybrid control process。 (3) Improve the system of independent learning ability and ability。s structure and para