【正文】 heart DaimlerBenz virtualreality driving simulator in Berlin to evaluate the system under extreme conditions, such as strong crosswinds. They then put the system through its paces on the slick ice of Lake Hornavan near Arjeplog, Sweden. Work is currently under way to adapt the technology to buses and large trucks, to avoid jackknifing, for example. Stability control systems will first appear in mid1995 on some European SClass models and will reach the . market during the 1996 model year (November 1995 introduction). It will be available as a $750 option on Mercedes models with V8 engines, and the following year it will be a $2400 option on sixcylinder $1650 of the latter price is for the traction control system, a prerequisite for stability control. Bosch is not alone in developing such a safety system. ITT Automotive of Auburn Hills, Mich., introduced its Automotive Stability Management System (ASMS) in January at the 1995 North American International Auto Show in Detroit. ASMS is a quantum leap in the evolution of antilock brake systems, bining the best attributes of ABS and traction control into a total vehicle dynamics management system, said Timothy D. Leuliette, ITT Automotive39。新一代的安全系統(tǒng)也會起到同樣的效果?；蛟S需要指導(dǎo)司機(jī)怎樣來恰當(dāng)?shù)氖褂密囕v穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)。如果有信號輸入，節(jié)點(diǎn)的位置和曲線的波谷就會在相對的防線繞著圓筒壁做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（科里奧利加速度）。四對這樣的感應(yīng)器安放在圓柱體的周圍，一對元件的位置與另一對的位置相對。這種傳感器需要一項(xiàng)更大的投資以應(yīng)對汽車所處的極端環(huán)境狀態(tài)。傳感器測量車輛對豎直軸的旋轉(zhuǎn)。這種類似的傳感器通過一臺直線霍爾發(fā)電機(jī)把彈簧的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成電信號來實(shí)現(xiàn)對彈簧機(jī)構(gòu)的控制。一只硅壓力傳感器通過控制前輪剎車內(nèi)壓力油的壓力控制制動壓力（因?yàn)橹栖噳毫碓从隈{駛員）。范桑特說：“ 48KB 的內(nèi)存容量是大量用以完成設(shè)計任務(wù)的‘智能’的代表”。 對于穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)界面的可操作性是很重要的，這樣可以預(yù)示帶有穩(wěn)定系統(tǒng)的駕駛和普通駕駛給人的感覺沒有什么區(qū)別。他們不知道輪胎和地面之間 的摩擦系數(shù)，更不知道他們的車的側(cè)緣穩(wěn)定邊界。 博世公司的研究員解釋說：“側(cè)面偏離角度表明此時車輛的偏航靈敏性，并反映為轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向角度隨著車輛偏離角度的增大而減小。 轉(zhuǎn)向操作 新系統(tǒng)通過對微小的汽車不足轉(zhuǎn)向（當(dāng)車輛對于方向盤操作反應(yīng)遲緩）和方向盤的“過敏”反應(yīng)（后輪發(fā)生來回擺動）。 ABS 防抱死系統(tǒng)和牽引控制系統(tǒng)能夠預(yù)防側(cè)滑，而穩(wěn)定性系統(tǒng)采取減少側(cè)面受力的穩(wěn)定措施。依靠不同的駕駛狀況系統(tǒng)可以使每個車輪制動或者迅速使四個輪轉(zhuǎn)速適合于發(fā)動機(jī)的扭矩，從而使車輛穩(wěn)定和減少由于制動失控帶來的危險。桑特和博世公司的瑞娜為了檢測出車輛轉(zhuǎn)彎時潛在的危險， DSC 系統(tǒng)檢測的是兩前輪在轉(zhuǎn)彎時的速度差， DSC 系統(tǒng)添加了一個更高級的角度傳感器利用現(xiàn)有的一個車輛速度，并且引入了它自身帶有的關(guān)于完全抱死系統(tǒng)，牽引控制 系統(tǒng)，穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件控制原理。麥茲指出，在未來十年美國國際電信公司的系統(tǒng)要首先出現(xiàn)在車輛上。 并不是只有博世公司一家在開發(fā)這樣的安全系統(tǒng)，美國密歇根州的 ITT（美國國際電信公司）汽車公司的奧伯恩工作通常是在公路上進(jìn)行以適用于公共汽車和大卡車，例如避免的折合問題。該系統(tǒng)在博世公司被稱為汽車動力控制（ VDC），而默西迪稱它為穩(wěn)定電控系統(tǒng)（ ESP），作用就是在任何狀況下維持車輛的穩(wěn)定性。 汽車安全專家 相信穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠減少交通事故的發(fā)生，至少是在傷亡嚴(yán)重的事故方面。范系統(tǒng)每百萬分之一秒作出一次快速捕捉，以及斷斷汽車是否在按照駕駛員的路線行駛。 安全玻璃，安全帶，撞擊緩沖區(qū)，安全氣囊， ABS 系統(tǒng)，牽引力控制系統(tǒng)還有現(xiàn)在的穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這個系統(tǒng)能夠在 40 毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)從制動開始到制動恢復(fù)的過程，這個時間是人的反應(yīng)時間得七倍。他們通過調(diào)整汽車扭矩或者通過應(yīng)用汽車左側(cè)或右側(cè)制動，如果需要甚至兩者兼用，來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的行車路線。汽車安全系統(tǒng)的連續(xù)升級，已經(jīng)產(chǎn)生了一種為保護(hù)汽車所有者安全的設(shè)計模式。如果檢測到汽車行駛路線和駕駛員駕駛路線存在一個微小的偏差 ，系統(tǒng)會在瞬間糾正發(fā)動機(jī)扭矩 或者應(yīng)用汽車左右制動。桑特解釋說：“一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)能夠‘感覺到”駕駛員想要運(yùn)動的方向，通過控制轉(zhuǎn)向角度，油門踏板的位置，制動板的狀態(tài)來確定汽車實(shí)際運(yùn)動路線的偏航比率（汽車偏離方向軸的角度）和橫向加速度”。安全統(tǒng)計表明，多數(shù)的單車撞擊事故傷亡（占傷亡事故發(fā)生的 4%），事故能夠通過應(yīng)用這項(xiàng)新技術(shù)避免。博世公司開發(fā)了這項(xiàng)系統(tǒng)，奔馳公司 把它應(yīng)用于車輛。 穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)將在 1995 年中應(yīng)用于歐洲 S 系列產(chǎn)品上，隨后會在 1996 年進(jìn)入美國市場（ 1995 年 11 月產(chǎn)品）。希爾，在 1995 年 1 月底特律北美國際汽車展覽會上展示ASMS），“車輛控制器應(yīng)該像空對地導(dǎo)彈的控制器那樣，比較而言，事實(shí)上那已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，不同的是兩者的費(fèi)用不同”，美國國際電信公司駐歐洲空對地導(dǎo)彈控制工程負(fù)責(zé)人約翰尼斯 很多工程師正在六輛特殊制造的精密車輛模型上調(diào)試這種系統(tǒng)。 新的博世和 ITT 自動穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)得益于航空工業(yè)高級技術(shù)的發(fā)展，就像超音速發(fā)動機(jī)，汽車的穩(wěn)定調(diào)節(jié)單元運(yùn)用一個基于計算機(jī)系統(tǒng)的傳感器來調(diào)和人與系統(tǒng)之間的，還有輪胎與地面之間差異。伊哈德，杰瑞新系統(tǒng)不僅僅控制完全制動還可以作用與部分制動，行車路線，加速度，車輪與發(fā)動機(jī)動作的滯后等，這些是 ABS 防抱死系統(tǒng)和牽引控制系統(tǒng)所遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到的。如果行駛車輛的側(cè)力不再適當(dāng)?shù)姆峙湓谝粋€或者更多輪上，車輛就會失穩(wěn)，尤其是車輛沿曲線行駛時。當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向時如果發(fā)生不足轉(zhuǎn)向和過度 轉(zhuǎn)向運(yùn)動時，穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠通過后輪進(jìn)行內(nèi)部制動（針對曲線）糾正錯誤。一旦偏離角度超過某一限度，駕駛員就很難重新進(jìn)行操作。當(dāng)極限被沖破時，駕駛員通常會很緊張以至于做出錯誤的反應(yīng)。 穩(wěn)定系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)在于速度，它不僅可以對制動作出快速反應(yīng)，還可以對車輛狀況（例如車重變化，輪胎磨損），路面質(zhì)量作出快速反應(yīng)統(tǒng)就能夠通過改變側(cè)面受力平橫處 理，達(dá)到最好的駕駛穩(wěn)定性。他在 SAE中指出。 確定車輛實(shí)際的行駛路線是一項(xiàng)非常復(fù)雜的工作。這種傳感器必須很靈敏，它的控制角為177。這個測量原理來源于航空工業(yè)，并且被博施公司大規(guī)模的應(yīng)用于汽車工業(yè)。同時偏航比率回轉(zhuǎn)儀的價格必須降低，這樣才能充分應(yīng)用與汽車。其中的一對通過應(yīng)用正弦電壓引起柱體在其固有頻率下產(chǎn)生共振，并將振動傳送給變頻器。這個輕微的位移就會成為汽車偏航比率的度量標(biāo)準(zhǔn)。就像當(dāng)初讓司機(jī)學(xué)習(xí)不能向防抱死制動系統(tǒng)里泵油一 樣。 本文摘自： 《 Automobile Application Engineering》 Spin control for cars Stability control systems are the latest in a string of technologies focusing on improved dirving safety. Such systems detect the initial phases of a skid and restore directional control in 40 milliseconds, seven times faster than the reaction time of the average human. They correct vehicle paths by adjusting engine torque or applying the left orrightside brakes, or both, as needed. The technology has already been applied to the MercedesBenz S600 coupe. Automatic stability systems can detect the onset of a skid and bring a fishtailing vehicle back on course even before