【正文】 s independent torque control of two PM synchronous motors using a single inverter. In this approach, the quadrature current of each motor is controlled while it is shown that the direct current is uncontrollable. Both parallel and series connections of the two motors to the single inverter are considered and it is shown how the singularity of the controller can be avoided in each case. The methodology is applied to the control of elevator doors. 1. Introduction Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the niies, with the development of science and technology and the widespread application of puter technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are being evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical ponents, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital puting device. Given its advantages, 外文翻譯（ 原 文） 2 at present, the relay control the lift has been gradually replaced by PLC control. At the same time, AC variable frequency motor speed control technology, the way the lift drag speed has been a gradual transition from DC to AC frequency converter. Thus, PLC control technology increases VVVF Elevator modern technology has bee a hot industry. With the continuous development of urban construction, the increasing highrise buildings, elevators and life in the national economy has a broad application. Elevator highrise buildings as a means of transport in the vertical run of daily life has been inextricably linked with people. In fact the lift is based on external call control signals, as well as the laws of their own, such as running, and the call is random, the lift is actually a manmachine interactive control system, simple to use control or logic control order can not meet the control requirements, and therefore , elevator control system uses a random control logic. Elevator control is currently generally used in two ways, first, the use of puter as a signal control unit, the pletion of the lift signal acquisition, operation and function of the set, to achieve the lift and set the automatic scheduling function to run the election, drag the control from inverter to plete。標準的方法來控制永磁同步電機是使用一個單一的逆變器提供獨立控制的直 接和正交電壓（和因此的直接和正交電流）的運動。該方法適用于控制電梯門控制。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現人身事故。因此， PLC 控制技術加變頻調速技術己成為現代電梯行業(yè)的一個熱點。外文翻譯（ 譯 文） 17 目前電梯的控制 普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現信號集選控制。標準的方法來控制永磁同步電機是使用一個單一的逆變器提供獨立控制的直接和正交電壓（和因此的直接和正交電流）的運動。這種方法也被認為是在工作 [ 6 ]。這里的目標是考慮 一個不同的系統(tǒng)，有線電視系統(tǒng)和消除一個電梯門驅動采用線性同步 電機 。然而，為了降低成本，審議的問題是，能夠 使用單一的逆變器 獨立控制雙直線電機 。這樣做，讓 x， ?表示 直線電機 的 位置和速度 ， m 是指 直線電機 的質量 ， req表示 等效 旋轉電機 的 半徑 （即，直線電機的旅行距離的 2π req 每一個完整的革命旋轉電機）， m 是直線電機 的質量 ， F,FL 表示 由 直線電機和負載力 在 電機 上 產生的力。如果該階段的完全耦合， 則 M =21LS。最后， imax, vmax表示 相電流和電壓的三相電機 的極限 ， Imax,Vmax相 當 于兩相電機 相應 極限。 3. 電機規(guī)格 電機參數被指定為一個線性電動機和變換為等價的旋轉電機。 等效旋轉電機 的 半徑 滿足 2preq = np2dp ? req = 。 線性力 由 此電機 給出 F = Keq iq / req= 23 Km iq / req 門模型 門 模型來自 技術報告 [ 4 ]和 形式 是 dx/dt = Ax+bu y =Cx 其中 A ?R8? 8 ， b?R8 ， C?R8? 8 {A ， b， C }的值 由 [4]給定 。然而， A是 穩(wěn)定的?？偩嚯x 是 每 門 555mm。具體來說，他們名義上遵循相同的軌跡， 設定 d1 = vd2, vq1 = vq2 ， ? 1 = ? 2, ω 1 = ω 2, id1 = id2, iq。 4. 雙電機和逆變器 這里使用一個單一的變頻器和獨立控制每個電機 的 方法，這反過來又要求離開失控的直接電流正交電流控制電機 來控制電機 。該 線性位置反饋從墻上 到 門控制系統(tǒng)精度 mm。狀態(tài)變量 x1， x2的兩個測量 /計算狀態(tài)變量，使輸出矩陣簡化為 ??????? 00000010 00000001C 門的質量是由 Mc表示，這樣的門 /電機 組合的總質量是 Mc + m。 這里 x = 0為直線電機與轉子磁軸階段的一個被列為與 等效旋轉電機 和同樣的定子相 磁軸 。最大直流母線電壓逆變器 Vmax = 320v導致峰值基本波形的運動 vmax = 外文翻譯（ 譯 文） 20 Vmax=204V。 根據 dq參考系統(tǒng)的定義 ： 磁軸 ? == 0d軸與轉子對齊 ， ? == 0時， 與 d軸對齊， 這反過來與 iS1axis相同 。Vbus表示 流入 三相逆變器 的 總線 電壓 。 花 三相永磁同步（旋轉）電機 的 模型 是 [ 5 ]。最后， 5 節(jié)提供了一些結論 。例如， 在傳統(tǒng)的電梯門系統(tǒng)，如果一個門 延遲 ，另一扇門必須停在同一位置 ， 門是連接到剛度是 100000N／ m 單一的電纜 。傳統(tǒng)的電梯門系統(tǒng)，具有兩側門的機械連接到一個單一的電纜 ， 由于機械耦合 ，使得兩個門 打開和關閉在一起。在這里，一種辦法是，提供獨立的轉矩控制的永磁同步電動機使用單一的逆變器。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。 在這種方法中， 每個電機 都是由 正交電流控制， 同時它 表明， 可以 直接電流控制。 and PLC high reliability, convenient and flexible program design, antiinterference ability, stable and reliable operation of the characteristics of Therefore, the elevator control system is now widely used to realize programmable controller. This work considers the control of two PM synchronous motors using a single inverter. The standard approach to the control of a PM synchronous motor is to use a single inverter which provides independent control of the direct and quadrature voltages (and therefore of the direct and quadrature currents) of the motor. The 外文翻譯（ 原 文） 3 quadrature current is proportional to the motor torque and the direct current is used for field weakening. Here, an approach is presented that provides independent torque control of two PM synchronous motors using a single inverter. In this approach, the quadrature current of each motor is controlled while the direct current is uncontrollable. Such an approach was also considered in the work [6]. This problem was motivated by the control of elevator doors. A conventional elevator door system has the two doors mechanically