【正文】 　　每個I/O引腳最大拉電流25mA　　8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。　　近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領域顯現(xiàn)優(yōu)勢。提供保護和顯示等等。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟?！　≡谖⑿」β史懂犞绷鳠o刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關狀態(tài)，相應電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結(jié)合。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。測速時可能會用上光電和一些同步設備?？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：　　持續(xù)負載應用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環(huán)控制?！　∧皖嶔ふ饎?，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長?！　o級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強?！　【哂袀鹘y(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。　　直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖(1)：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率?！　　　≈绷鳠o刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋＿@就要藉由碳刷及整流子。接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩?！　　　o刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。　　高效率。無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。這是對這段時間學習的全面總結(jié)，編寫實習報告，我們能夠重現(xiàn)自己學習的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感?！　?，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟?！　”M管成本會計的工作顯得單調(diào)而繁瑣，但是只要自己認真學習，認真工作，就可以在工作中發(fā)現(xiàn)樂趣的?！　≌n本上學的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實情況怎么變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變?！　≡谶@學習過程中，我發(fā)現(xiàn)會計是一門實務與理論結(jié)合性很強的學科，盡管自己學過這門課程，但是在開始操作具體業(yè)務時，覺得又和書上的有些不同，實際工作中的事務是細而雜的，只有多加練習才能牢牢掌握。本文格式為Word版，下載可任意編輯畢業(yè)實習報告模板匯編7篇畢業(yè)實習報告模板匯編7篇 　　在現(xiàn)在社會，報告的使用成為日常生活的常態(tài)，我們在寫報告的時候要避免篇幅過長。在工作中，僅靠我們在課堂上學習到的知識是遠遠不夠的，我們必需在工作之余不斷的給自己充電，在扎實本專業(yè)的基礎上也要拓寬學習領域。剛開始實習的時候總是覺得課堂上學到的知識用不上，尤其是我現(xiàn)在的這個崗位，書上的那些財務會計啊，稅務計算啊，都跟工作沾不到邊，覺得很受挫折。畢業(yè)實習報告 篇2　　一、實習目的　　大學畢業(yè)之際，畢業(yè)實習是極為重要的實踐性學習環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結(jié)合理論加深對其認識和總結(jié)，再次學習，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎?！　《嵙晢挝弧　x理工大學　　三、實習任務　　編寫資料　　在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的編寫資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關的資料。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的?！　勖L。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制?！　〈送庖延泻芏辔⑻幚頇C將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速?！　‰娫床靠梢灾苯右灾绷麟娸斎?一般為24v)或以交流電輸入(110v/220v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)?！　】梢缘退俅蠊β蔬\行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載?！　≤泦④浲?、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置?！　?不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型?！　】勺冐撦d應用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應用，對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應時間特性有更高的需求。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究?！　≈绷鳠o刷電動機的電機本身是機電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器?！　榱藢崿F(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路?！　≈绷鳠o刷電機的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動?！　∮捎跓o刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步?！　o刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,可設計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。　　 PIC16F72單片機的功能特性　　(1)功能部件特性　　雙向可獨立編程設置I/O引腳　　8位定時器/計數(shù)器TMR2,帶有8位的周期寄存器及預分頻器和后分頻器　　(2)微控制器特性　　斷電復位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以后時，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常后恢復運行　　在線串行編程　　 PIC16F72單片機的引腳排列　　(1)MCLR:清除(復位)輸入。　　電池欠壓信號：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機管腳3。引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振。引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護電池。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖?，中斷標志位?，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。　　以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設計課題內(nèi)容要求。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術人才。叫我20號去新的項目部那，到時等電話。下午便帶我來到了“利昌怡江城”，見到了項目經(jīng)理，幫我安排了一位師父，這便開始了艱苦卻不乏有意義的實習。畢業(yè)兩年就考到了國家二級建造師。最后是會所的樁基工程。師父也說能學到上面的好幾項工作，譬如施工組織的編寫可以好好的看看，工地例會，定位放線等等。每天跟著他到處轉(zhuǎn)，對于一些近距離了解的東西也不是很多了。這樣的環(huán)境也持續(xù)的20天，而后新辦公室建好搬過去，裝上了空調(diào)，但問題又有了，辦公室離工地有一里多路，每天不只要走幾個來回。但在看結(jié)構(gòu)圖時就遇到了困難，結(jié)構(gòu)平法圖是個陌生的概念，剪力墻、柱、梁、板的鋼筋標注完全看不懂，師父介紹我去買了幾本圖集后，慢慢的琢磨起來，不明白的地方就問。會議記要：監(jiān)理月報、工地例會、專題會議、項目監(jiān)理