【正文】 第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)說明一、課程性質(zhì)、目的和任務(wù)“機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)”是中央廣播電視大學(xué)數(shù)控技術(shù)專業(yè)（機(jī)電方向）的必修實(shí)踐課之一。本實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是在課程試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以機(jī)電一體化系統(tǒng)的硬件連接、控制原理、控制軟件編制、安裝調(diào)試與操作的綜合實(shí)訓(xùn)。通過本環(huán)節(jié)的實(shí)訓(xùn)，能夠使學(xué)生對機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成，控制方式、控制對象的基本特征及工作機(jī)理，有更進(jìn)一步全面地了解，并能夠綜合運(yùn)用所學(xué)的基本知識與技能，完成對典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)其基本控制功能。從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力及工程實(shí)踐的能力。二、課程教學(xué)總時(shí)數(shù)和學(xué)分本課程4學(xué)分，課內(nèi)學(xué)時(shí)為72，開設(shè)一學(xué)期。根據(jù)該實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，建議采取集中方式進(jìn)行，各辦學(xué)點(diǎn)根據(jù)自己的生源情況和設(shè)備情況，總實(shí)訓(xùn)周數(shù)為4周。三、課程的教學(xué)基本要求通過本課程的教學(xué)，要達(dá)到以下基本要求。了解控制對象的基本工作原理，及運(yùn)動與動作特征；能夠根據(jù)控制要求，正確地選擇控制系統(tǒng)，并掌握其主要技術(shù)性能指標(biāo)；掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法，并能進(jìn)行正確的操作與維護(hù)；掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能。四、與相關(guān)課程的銜接、配合、分工“機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)”是機(jī)電專業(yè)的一門綜合實(shí)踐課，以《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《電工電子技術(shù)》、《數(shù)控機(jī)床電器控制》等課程為理論基礎(chǔ)。以《可編程控制器應(yīng)用》、《單片機(jī)技術(shù)》、《傳感器技術(shù)》、《液壓與氣動技術(shù)》和《機(jī)電一體化系統(tǒng)》等課程及相應(yīng)的實(shí)踐環(huán)節(jié)為專業(yè)基礎(chǔ)；并為《綜合實(shí)訓(xùn)（機(jī)電）》的先行綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)。五、課程教學(xué)要求的層次通過本實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)要達(dá)到3個層次的基本要求。理解：對與本教學(xué)環(huán)節(jié)相關(guān)的基本概念、基本方法達(dá)到理解程度。運(yùn)用：對本實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)所涉及的相關(guān)基礎(chǔ)知識、基本理論要能夠運(yùn)用，理論聯(lián)系實(shí)際。提高分析問題和解決問題的能力。掌握：對教學(xué)內(nèi)容涉及到的基本方法和操作技能達(dá)到掌握程度。六、實(shí)訓(xùn)條件實(shí)訓(xùn)場地各辦學(xué)點(diǎn)結(jié)合自己的實(shí)際情況，必須按照本實(shí)訓(xùn)的教學(xué)要求，合理選擇校內(nèi)或校外實(shí)訓(xùn)場地。實(shí)訓(xùn)設(shè)備機(jī)電一體化產(chǎn)品種類繁多，相關(guān)的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)設(shè)備各異。本實(shí)訓(xùn)必須按照教學(xué)要求，以生產(chǎn)型、教學(xué)型的產(chǎn)品（實(shí)訓(xùn)平臺）為實(shí)訓(xùn)設(shè)備。七、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)是以運(yùn)動控制、邏輯控制、檢測技術(shù)為核心的綜合實(shí)訓(xùn)?？砂错?xiàng)目化單元組織實(shí)訓(xùn)，具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的內(nèi)容及基本要求見表1。各教學(xué)點(diǎn)根據(jù)自身具體情況選擇其中兩項(xiàng)以上（包括兩項(xiàng)）的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并將其有機(jī)的結(jié)合起來，形成相對完整的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。并以此為據(jù)，制定出實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃。表1 主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及教學(xué)要求序號1實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目PLC應(yīng)用技術(shù)主要內(nèi)容基本要求備注控制對象的工作原理、運(yùn)了解控制對象的工作機(jī)理與特專門實(shí)訓(xùn)平動與動作特征PLC的選型與配置系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫征備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能臺、備能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)控制程序的編制與調(diào)試掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、單片機(jī)控制技術(shù)控制對象的工作原理、運(yùn)了解控制對象的工作機(jī)理與特專門實(shí)訓(xùn)平動與動作特征系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫征備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能臺、備單片機(jī)的選型與硬件配置能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)控制程序的編制與調(diào)試掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、傳感器與檢測技術(shù)控制對象的工作原理、運(yùn)了解控制對象的工作機(jī)理與特專門實(shí)訓(xùn)平應(yīng)用動與動作特征征臺、傳感器的選型與系統(tǒng)配置能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法備實(shí)測數(shù)據(jù)的采集與分析掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、掌握數(shù)據(jù)的采集與分析方法。CNC應(yīng)用技術(shù)控制對象的工作原理、運(yùn)了解控制對象的工作機(jī)理與特專門實(shí)訓(xùn)平動與動作特征系統(tǒng)連接與調(diào)試基本參數(shù)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫征備（技術(shù)性能指標(biāo)）掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能液壓控制技術(shù)控制對象的工作原理、運(yùn)了解控制對象的工作機(jī)理與特專門實(shí)訓(xùn)平動與動作特征置系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)測結(jié)果分析實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫征備（技術(shù)性能指標(biāo)）掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能氣動控制技術(shù)控制對象的工作原理、運(yùn)了解控制對象的工作機(jī)理與特專門實(shí)訓(xùn)平動與動作特征置系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)測結(jié)果分析實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫征備（技術(shù)性能指標(biāo)）掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能設(shè)備故障診斷與維設(shè)備的工作原理、運(yùn)動與了解實(shí)訓(xùn)對象的工作機(jī)理與特專門實(shí)訓(xùn)平修動作特征常見故障的診斷方法實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫綜合技術(shù)應(yīng)用控制對象的工作原理、運(yùn)了解控制對象的工作機(jī)理與特專門實(shí)訓(xùn)平動與動作特征系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫征備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能臺、備控制設(shè)備的選型與配置能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)控制程序的編制與調(diào)試掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、征臺、設(shè)備的基本組成及特點(diǎn)了解設(shè)備的基本組成及特點(diǎn)典型實(shí)際設(shè)掌握設(shè)備常見故障的診斷方法備典型故障的診斷與分析掌握典型故障的排除方法臺、備控制元件的選型與系統(tǒng)配能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)臺、備控制元件的選型與系統(tǒng)配能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)臺、備CNC的選型與硬件配置能夠根據(jù)控