【正文】 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） I 摘 要 垃圾車在現代生活中起到的作用越來越大，越來越被人們的重視。現代的垃圾車 設計在專用車設計中的占有的地位也越來越高。目前，垃圾車設計普遍 存在著 價位過高，與當前垃圾車的實際接受能力存有一定的距離 ，致使高消費的垃圾專用車的消費量較小。 本設計 從市場現實需求角度出發(fā)，看重實際， 把設計功能較完善合理，充分滿足功能要求作為設計目標。在設計中 ,積極使用新型材料、降 低 成本 價格 ,以期生產出 占有市場優(yōu)勢 ,功能全，價格 低，市場需求 量較 多的實用型擺臂 式 垃圾車。 設計中， 針對現有的 垃圾車露天式廂斗不環(huán)保的問題 ,改進為帶柔性滑蓋的密封型廂斗，并且后廂板帶有鉸接裝置，實現垃圾的傾卸更快捷，有望成為擺臂式垃圾車密封 型 車廂的新產品。 關鍵詞 ： 垃圾車； 車廂； 擺臂； 支腿； 液壓系統(tǒng) 全套圖紙，加 153893706哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） II Abstract Garbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people39。s value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption39。s trash private car39。s consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck. In the design,existing newest outdoor type partments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type partments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to bee more efficient swinging arm rolloff garbage trucks sealed type carriage of new products. Key words: Garbage Truck。 Container。 Suspending Arm。 Suspport Leg。 Hydraulic Sgstem 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 1 第 1 章 緒 論 概述 改革開放以來，隨著中國的經濟高速發(fā)展，城市數量及人口顯著增加，城市規(guī)模和范圍不斷擴大。隨著城市化進程的加快，中國城市生活垃圾產量不斷增長，近幾年，中國城市生活垃圾清運量的增長趨勢開始變緩，進入了一個低增長階段。但是，隨著城市垃圾的累積量越來越大，高效的城市垃圾處理已變的刻 不容緩。 為了避免垃圾在運輸中造成二次污染，因此，保持垃圾在運輸過程中的全程密閉，是現代垃圾車最基本的要求。 據了解，目前國內大量使用的密閉垃圾車主要有自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車以及壓縮式垃圾車。其中，自卸式垃圾車在市場價格上占有較大優(yōu)勢，但其在使用上要配備垃圾的裝載車輛，增加了人力和物力的成本；車廂可卸式垃圾車，同樣需要附加垃圾裝載車輛，增加了運作費用；壓縮式垃圾車，相當于一個流動垃圾中轉站，能夠把垃圾擠入車廂壓實，并具有垃圾自動 傾卸 等功能。壓縮式垃圾車收集垃圾 的 方式簡便、高效、壓縮比高 、裝載量大，特別是其突出的密閉性好、更環(huán)保等優(yōu)點，被認為是垃圾車的主要發(fā)展趨勢。但是我國大多城市現有的垃圾收集是定點收集方式，要變固定方式為流動方式，不僅要改變人們的習慣，還要耗費大量人力物力重建垃圾收集站。同時，垃圾車的購買大部分依靠財政撥款，資金成為又一不利因素。因此，壓縮式垃圾車在很多城市無法迅速推廣，只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用。而擺臂式垃圾車，能夠在一定程度上集括了上述幾種垃圾車的長處。該車的特點是貨斗與車體分開，能夠實現一臺車與多個貨斗聯合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高了車輛的運輸能力 ，特別適用于短途運輸，在價格上也同樣占有較大優(yōu)勢。 本設計針對中型汽車底盤，在其性能允許范圍內，進行擺臂式 自卸汽車（以下稱之為擺臂式垃圾車） 的車廂、擺臂、垃圾廂斗、車尾支腿及液哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 2 壓系統(tǒng)的加置設計，使其能夠輕易完成垃圾清置部門的各項使用要求。同時，增大垃圾廂斗的盛載容積，增加一次運輸垃圾貨物的數量，加強實用性。 擺臂式 垃圾車 定義以及組成功用 擺臂式垃圾車是 在二類汽車底盤上裝有使車廂或貨斗具有裝卸功能的擺臂裝置的專用汽車。 主要由二類貨車底盤 、 擺臂機構 、 車廂及廂斗 、 液壓操作系統(tǒng) 及其他輔助機構組成。具體各設計 組成機構與功能如下（如圖1—— 1）： ：上面的按鈕與操縱桿用來控制自裝卸過程中的各個動作； ：用于盛載各種垃圾貨物； ：通過控制桿的向前 (向后 )推動，使主液壓缸伸縮，驅使主臂向前 (向后 )擺動 ,達到提升 (放下 )箱體的目的?？障鋾r可以使用快速調節(jié)功能 ,可讓主臂快速向后擺動 ,放下箱體。此時 ,向后推動控制桿的同時 ,按下控制桿上的按鈕； ：通過擺臂液壓缸的伸縮與拉伸動作帶動擺臂擺動 ,同時與擺臂通過鏈條相連的廂斗被帶動轉動 ,完成廂斗的裝與卸 。 U 形鋼板部分：起到固定擺臂繞點的作用 ,同時在平行的中空鋼板里安置了支腿液壓缸與支腿； ：在擺臂旋轉實現廂斗的裝卸及垃圾貨物的傾卸時 ,支腿打開 ,支撐到地面上 ,穩(wěn)定車身； ：用于放置廂斗或整體貨物； ：主要起到支撐固定擺臂垃圾車各種零部件，承載汽車垃圾貨物載荷的作用； ：起到增加主車架強度、剛度，增加主車架抵抗彎曲變形的能力，同時輔助主車架支撐與承載； ：從液壓油箱中泵取液壓油，輸出高壓力液壓油液，并使高壓力液壓油 液在液壓系統(tǒng)管路中運行，通過各種液壓閥及液壓部件完成各種需要的動作。 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 3 形鋼板 腿 10. 液壓泵 圖 1 —— 1 擺臂式垃圾車結構組成示意圖 此種車 廣泛用于施工單位 ， 廠礦企業(yè) ， 城市環(huán)衛(wèi)部門 以及 港口碼頭、車站，實現 了 運輸、裝卸 的 機械化。 它的 特點是貨斗與車體分開，能實現一臺車與多個貨斗聯合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于 短途運輸 。當作為 垃圾車時，可廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，適用全國通用垃圾斗，可一車配多個垃圾斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，傾倒方便。 國內外擺臂式自卸汽車的發(fā)展現狀 20 世紀 80 年代末以來，我國 垃圾 車的研發(fā)機構、改裝生產企業(yè)通過引進、消化、吸收國外先進技術，加快了國產 垃圾 車新產品的研發(fā)和生產，使國產 垃圾 車的技術裝備水平得到較快發(fā)展和很大提高，改變了傳統(tǒng)的 垃圾裝運 作業(yè)方式，由人工作業(yè)向機械化、半機械化方向發(fā)展， 垃圾 車的裝備技術由簡易型向技術密集型方向發(fā)展。 目前，我國擺臂垃圾 車同國外同類垃圾車相比 ,在 功能 上已 接近國外同類產品水平 ,但在 性能 上還 存在 著 較大差距。生產企業(yè) 的 加工裝備簡陋、哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 4 工裝模具不全、工藝技術落后、生產規(guī)模小，低端產品特征明顯，整車性能較差 ，并且在 技術 上 缺乏自主知識產權和概念創(chuàng)新。 國外發(fā)達國家的汽車工業(yè)起步較早 ,技術較為成熟。在垃圾車處理方面 ,他們也已經形成規(guī)?；彤a業(yè)化 ,各種垃圾車的研究生產技術先進。針對垃圾處理的流程模式 ,在不同的處理階段 ,選擇應用不同的車型：在垃圾的收集過程中 ,采用壓縮式垃圾車 ,進行流動式收集 ,再分類整理后應用大型全封閉式自卸車運到再處理點進行 進一步處理。由于垃圾的最初存放處理階段較為有條理 ,城市環(huán)境美化要求和意識較高 ,擺臂式垃圾車較為少用 ,已有淡出趨勢。 擺臂式自卸汽車的發(fā)展方向和前景 現代環(huán)境意識的增強，對垃圾處理車的要求也越來越高。 現代 垃圾 車輛 的 裝備技術 必須 與生態(tài)型、現代化國際大都市發(fā)展相適應，具有國際先進、技術創(chuàng)新的裝備特征 ,必須 從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護、質量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展。 這些特征如下： 即從一般的機械化向裝備技術集成方向發(fā)展，這是集成化的技術基礎；從單一功能的設 備向裝備系統(tǒng)集成方向發(fā)展，這是集成化的形態(tài)體現 。 現代化城市的環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛，將從只滿足基本作業(yè)功能需求向滿足環(huán)保作業(yè)功能需求的方向發(fā)展。通過技術創(chuàng)新、產品改進、功能完善，提高產品在控制污水、揚塵、噪聲、廢氣等污染方面的性能 。 環(huán)衛(wèi)車輛的人性化是體現現代文明社會以人為本的理念，分別反映在操作人員工作環(huán)境和作業(yè)過程中對周圍環(huán)境和人們的影響 二 個方面。 在操作人員工作環(huán)境方面，將以提高駕駛操作的舒適性，減輕作業(yè)人員的勞動強度為發(fā)展目標，使駕駛、作業(yè)人員的工作環(huán)境得到改善和提高。 在作 業(yè)中對周圍環(huán)境和人們的影響方面，將以改變長期以來環(huán)衛(wèi)車輛外形和作業(yè)的粗放形象為目標，通過對車輛外形和性能的改進，消除或減哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 5 輕視覺污染，避免或減少作業(yè)時對周圍環(huán)境和人員的影響，使環(huán)衛(wèi)車輛與作業(yè)環(huán)境相協調。 以數字化裝備理念對傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛進行技術改造和創(chuàng)新，是 垃圾車 裝備現代化發(fā)展的一種創(chuàng)新理念。 以上特征要求也正是擺臂式垃圾車的發(fā)展和努力優(yōu)化的方向。但是由于擺臂垃圾車車廂的容積較大 ,需要占用較大地方 ,同時不利于城市的美觀要求 ,擺 臂式垃圾車已不是垃圾車發(fā)展的主流方向，但是在近期內也不會被淘汰。 本設計研究的主要內容 本設計主要的設計內容 ,是根據垃圾貨物清置部門的使用要求，進行目標底盤的選取，并進行對能實現特殊功能裝置的加置設計，包括 副車架的設計、 車廂體的設計、擺臂機構設計、廂斗設計、液壓系統(tǒng)的選型計算以及相關設計零部件的必要剛度、強度校核等。 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 6 第 2 章 擺臂式 垃圾車 的底盤選取 底盤的選取 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時，主要是根據專用車的用途、裝載質量、使用條件、性能指標、專用裝置或設備的外形吃訊及動力匹配等進行。目前，近 80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝 設計。 底盤滿足的要求 在專用汽車底盤選型方面，一般應滿足下述要求： 對各種專用改裝車的總成應適于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標進行改裝選型設計。 所選用的各總成工作應可靠，出現故障的 幾率 少，零部件要有足夠的強度和壽命，同一車型各總成零部件的壽命應趨于均衡。 所選用的底盤，應使整車在動力性、經濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性，行駛平順性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平。而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標準的要求。 底盤分類 二類底盤：基本車型上去掉貨箱，在改裝設計布置時，在沒有貨箱的汽車底盤上，加載所需