【正文】 各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設計圖紙 機械設計課程設計計算說明書 題 目 塔式起重機行走部減速器裝置設計 （分流式二級圓柱齒輪減速器） 指導教師 院 系 徐海 學院 班 級 機自 083 學 號 22080946 姓 名 完成時間 20xx 年 1 月 12 日 目錄 一．設計任務書 ……………………………… 二 、傳動方案擬定 …………….………………………………. 三、電動機的選擇 ……………………………………….……. 四、計算總傳動比及分配各級的傳動比 ……………………… 五、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 ………………………………… 六、傳動零件 的設計計算 ……………………………………… 七、軸的設計計算 ……………………………………………… 八、滾動軸承的選擇及校核計算 ……………………………… 九、鍵聯(lián)接的選擇及計算 ……………………………………… 十、聯(lián)軸器的選擇 ……………………………………………….. 十一、潤滑與密封 ………………………………………………….. 十 二 、參考文獻 ………………………………………………… 計 算 及 說 明 結 果 一 、 設計任務書 工作條件與技術要求： 運動 速度 允許誤差為 177。 5％。 ； 工作情況： 減速裝置可以正反轉 ，有輕微沖擊， 傳動零件工作總時數(shù)10000 小時，檢修周期 500 小時小修， 20xx 小時大修； 工作環(huán)境：室內(nèi)，清潔； 制造條件：一般機械廠， 單件 小批量生產(chǎn)。 設計內(nèi)容 （ 1）確定傳動裝置的類型，畫出機械系統(tǒng)傳動方案簡圖； （ 2）選擇電動機，進行傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算； （ 3）傳動系統(tǒng)中的傳動零件設計計算； （ 4）繪制減速器裝配圖草圖和裝配圖各 1 張（ A0） 。 （ 5）繪制減速器齒輪及軸的零件圖各 1 張（ A2） 2．原始數(shù)據(jù) 運行阻力 F（ KN）： 運行 速度 V（ m/s）： 車輪直徑 D (mm)： 400 啟動系數(shù) ： dK = 二 、 傳動方案的擬定 輸送機由電動機驅(qū)動，電動機 1 通過聯(lián)軸器 2 將動力傳入減速器 3，在經(jīng)聯(lián)軸器 4傳至 齒輪 5，帶動 車輪 6工作。 39。hL =10000h F=1800N V=D=400mm dK = 分流式 二級 圓柱齒輪減速器 計 算 及 說 明 結 果 三 、 電動機選擇 電動機輸出功率計算方法： 已知工作機上作用力 F(N)和線速度 v(m/s)時： 39。 v /1000PF ?? （ kw） 式中 ?總 —— 為總效率 1 2 3 n? ? ? ? ?? ????總 式中 12, n? ? ???? —— 傳動系統(tǒng)中每一個傳動副（帶、鏈、齒輪、蝸桿）、軸承、聯(lián)軸器等的效率 查表得： 齒輪傳動效率 ? 1=（一對） 球軸承 效率 ? 2= 聯(lián)軸器傳動效率 ? 3= 開式 齒輪傳動效率 ?w? = ????? w321 ????? 總 = 運行速度： v=運行阻力： F=(KN) P’= ?總?Fvd kw 電動機所需額定功率 P總 ? p’ 查表 162 得選取的電動機的型號為 Y 系列 1000r/min 電動機的具體牌號為：Y132S6 額定功率為 3kw，滿載轉速為 960r/min 已知 : 運行速度 v= 滿載轉速為 960r/min 則：工作機的轉速為 60 100039。 vn D???? =四、計算總傳動比及分配各級的傳動比 已知電動機滿載轉速為 n 及工作機的轉速為 39。n 時，總傳動比等于： /39。i n n? = 總傳動比等于各級傳動比的連乘積，即 1 2 3 ni i i i i? ? ? ??? P’=?總?Fvdkw 電動機的型號Y132S6 計 算 及 說 明 結 果 開式齒輪傳動比選 3 2i? ?減 對 分流 式二級齒輪減速器，為保證其高低速級大齒輪浸油深度大致相近，其傳動比要滿足下式： ?? 式中 1i —— 高速級傳動比 ?2i ?1/ii減 五、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 從減速器的高速軸開始各軸命名為 Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸。 1）各軸轉速計算 第Ⅰ軸轉速 nⅠ = 0n/i =960（ r/min） 第Ⅱ軸轉速 nⅡ = nⅠ / 1i =（ r/min） 第Ⅲ軸轉速 nⅢ = nⅡ / 2i =（ r/min） 第Ⅳ軸轉速 nⅣ = nⅢ / 39。0i =（ r/min） 車輪軸 n 車 = nⅣ / 3i =（ r/min） 式中 n—— 電動機轉速 , r/min 0i —— 電動機至第 Ⅰ軸傳動比 39。0i 第 Ⅲ軸至 第 Ⅳ軸 1i ， 2i , 3i —— 第 Ⅰ軸至 第 Ⅱ軸， 第 Ⅱ軸至 第 Ⅲ軸 , 第 Ⅳ 軸至車輪傳動比 2）各軸功率計算 第Ⅰ軸功率 PⅠ = P ??? 23 ?? (KW) 第Ⅱ軸功率 PⅡ = PⅠ ??? 221 ?? (KW) 第Ⅲ軸功率 PⅢ = PⅡ ??? ?? (KW) 第Ⅳ軸功率 PⅣ = PⅢ ??? ?? (KW) 車輪軸 P 車 = PⅣ ??? ?? (KW) ?減 ?? ?2i ?1/ii減 計 算 及 說 明 結 果 3）各軸扭矩計算 第Ⅰ軸 扭矩 TⅠ =9500 PⅠ / nⅠ =() 第Ⅱ軸 扭矩 TⅡ =9500 PⅡ / nⅡ =() 第Ⅲ軸 扭矩 TⅢ =9500 PⅢ / nⅢ =() 第Ⅳ軸 扭矩 TⅣ =9500 PⅣ / nⅣ =() 車輪軸扭矩 T 車 =9500 P 車 / n 車 =() 4)各軸轉速、功率、扭矩列表 軸號 轉速 n(r/min) 輸出功率 P(KW) 輸出扭矩 T() 電機軸 960 3 Ⅰ 960 Ⅱ Ⅲ Ⅳ 車輪軸 六、傳動零件的設計計算 高速級齒輪設計 ： （由機械設計課本）表 選 小齒輪 40cr 調(diào)質(zhì)鋼 大齒輪 45 正火鋼 許用接觸應力 [ H? ]（由機械設計課本）由式 66， [ H? ]= limminH NH ZS? 解除疲勞極限 limH? （由機械設計課本）查圖 64 lim1H? =700 2/N mm 22l /550 mmNimH ?? lim1H? =700 2/N mm 22l /550 mmNimH ??計 算 及 說 明 結 果 接觸強度壽命系數(shù) NZ 應力循環(huán)次數(shù) N （由機械設計課本）由式 67 得小齒輪循環(huán)次數(shù) N1=. hL = 810? 2 1 1/N N i? 82 10N ?? （由機械設計課本）查圖 65 得 ZN1 = ZN2 = 接觸強度最小安全系數(shù) minHS 取 minHS = 則 [ 1H? ]= lim1H? ? [ 2H? ]= 2limH? ? 則 H? =588 2/N mm 許用彎曲應力 [ F? ] （由機械設計課本）由式 612， [ F? ] limminF NXF YYS?? 彎曲疲勞極限 limF? （由機械設計課本）查圖 67，雙向傳動乘以 lim1F? =378 2/N mm lim2F? =294 2/N mm 彎曲強度壽命系數(shù) NY （由機械設計課本）查圖 68 121NNYY?? 彎曲強度尺寸系數(shù) XY （由機械設計課本）查圖 69(設模數(shù) m 小于 5mm) XY =1 N1=. hL =810? 82 10N ?? ZN1 = ZN2 = minHS = [ 1H? ]= lim1H? ? =588 2/N mm [ 2H? ]= 2limH? ? =506 2/N mm lim1F? =378 2/N mm lim2F? =294 2/N mm 121NNYY?? XY =1 計 算 及 說 明 結 果 彎曲強度最小安全系數(shù) minFS minFS =2 則 [ 1F? ]=189 2/N mm [ 2F? ]=147 2/N mm 確定齒輪傳動精度等級，按 31 1 1/vP?（ . 0 1 3 . 0 2 2 ） nn估取圓周速度 V= （由機械設計課本）參考表 、表 選取 Ⅱ公差組 8 級 因為是軟齒面閉式傳動，故按齒面接觸疲勞強度進行設計。小輪分度圓直徑 1d ，（由機械設計課本）由式 615 得 ? ? ? ?3 211 12EHHdZ Z Z Z uKTdu?????? ?? ???? 齒寬系數(shù) d? （由機械設計課本）參 考表 d? = 按齒輪相對軸承為非對稱布置 小輪齒數(shù) 1z =39 大輪齒數(shù) 2z = 1z .i= 圓整 174， 齒數(shù)比 u’= 小輪轉矩 1T = 2/N mm 初定螺旋角 o120?? 載荷系數(shù) AVK K K K K??? AK 使用系數(shù)（由機械設計課本）查表 [ 1F? ]=189 2/N mm [ 2F? ]=147 2/N mm