【正文】 第一篇：自動化概論結(jié)課論文自動化概論結(jié)課論文當(dāng)今世界的科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，日新月異，微電子、計算機、互聯(lián)網(wǎng)、移動通信、機器人、磁懸浮、高速列車、智能機器、智能交通、航天器、納米材料、基因工程等令人眼花繚亂、目接不暇。在這五光十色、繽紛多彩的現(xiàn)代科技的百花園中，自動化就是這萬紫千紅中的一朵奇葩。如今的時代不僅是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化的時代，也是自動化的時代。自動化一詞并沒有準確統(tǒng)一的定義，而是一種比較籠統(tǒng)的、形象化的概念。通俗的講，自動化就是利用機器、設(shè)備或裝置代替人或幫助人自動的完成某個任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)某個過程；具體一點講，自動化就是指在沒有人的直接參與下，利用各種技術(shù)手段，通過自動檢測，信息處理，分析判斷、操縱控制，使機器、設(shè)備等按照規(guī)定的規(guī)律自動運行，實現(xiàn)預(yù)期的目標，或使生產(chǎn)過程、管理過程、設(shè)計過程等按照人的要求高效自動的完成。自動化的應(yīng)用：工廠自動化主要包括生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、生產(chǎn)過程、管理過程等的自動化。辦公自動化英文簡稱為OA，目前沒有統(tǒng)一的定義主要指用計算機、掃描儀、復(fù)印機、傳真機、電話機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、配套軟件等各種現(xiàn)代化辦公設(shè)備和先進的通信技術(shù)，高效率的從事辦公業(yè)務(wù)，廣泛、全面、迅速的收集、整理、加工、存儲和使用各種信息，為科學(xué)管理和決策服務(wù)。家庭自動化主要是指家庭生活服務(wù)或家庭信息服務(wù)的自動化。樓宇自動化系統(tǒng)是智能建筑的重要組成部分，它的主要任務(wù)是對建筑物中所有能源、機電、消防、安全保護設(shè)施等實行高度自動化和智能化的統(tǒng)一管理，以創(chuàng)造出一個溫度、濕度、亮度適宜、空氣清新，節(jié)能高效，舒適安全和方便快捷的工作或生活環(huán)境。交通自動化是在水、陸、空各個運輸領(lǐng)域在綜合運用計算機、通信、檢測、自動控制等先進技術(shù)，以實現(xiàn)對交通運輸系統(tǒng)的自動化管理和控制。軍事自動化現(xiàn)代戰(zhàn)爭已從傳統(tǒng)的機械化戰(zhàn)爭發(fā)展為信息化和自動化戰(zhàn)爭。信息技術(shù)與自動化技術(shù)的飛速發(fā)展及其在軍事上的推廣應(yīng)用，即軍事自動化已從根本上改變了現(xiàn)代國防的基本架構(gòu)與現(xiàn)代戰(zhàn)爭的進行方式。軍事自動化的核心是武器裝備的自動化和軍事指揮的自動化。農(nóng)業(yè)自動化 即在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理中大量應(yīng)用自動化技術(shù)和現(xiàn)代化信息技術(shù)，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標志之一。商業(yè)自動化是在商品的采購批發(fā)、運輸存儲、經(jīng)營銷售及售后服務(wù)整個流通過程中采用先進的計算機、通信、自動控制等現(xiàn)代信息技術(shù)，以提高經(jīng)營效率，降低經(jīng)營成本。自動化正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化和綜合化方向快速發(fā)展。需要說明的是，綜合自動化包含了很豐富的內(nèi)涵，是一個隨時代而變的概念，目前值得一提的主要有兩個動向。一個動向是，由于認識到機器不可能完全取代人，機器所能實現(xiàn)的智能是有限的，因此不再追求完全的無人化，而是將人作為自動化系統(tǒng)的一部分，充分發(fā)揮人的優(yōu)勢，形成由智能機器人和人類專家共同組成的人機一體化智能自動化系統(tǒng)。另一個動向是，自動化系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)從設(shè)計、運行、維護到報廢整個過程考慮對環(huán)境的影響和可持續(xù)發(fā)展問題，實現(xiàn)最有效地利用資源，最大限度的減少對人類的損害和對環(huán)境的污染，盡可能少的產(chǎn)生廢棄物。縱觀自動化的發(fā)展歷程，可以得出以下幾點結(jié)論：自動化的發(fā)展史體現(xiàn)了人類總是在尋求把今天的事情交給明天的機器或設(shè)備區(qū)完成，并盡可能地通過機器設(shè)備來延伸子的聰明才智和擴展自身的器官功能。自動化的發(fā)展始終是和社會需求緊密聯(lián)系在一起的，幾次大的發(fā)展階段更是如此，而且都是有重大的社會需求驅(qū)動的。自動化的發(fā)展具有鮮明的時代特征。自動化的研究的重點是整個系統(tǒng)，而不僅僅是某個局部，因此必然涉及多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展過程充分體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)的綜合作用，既離不開機械、電氣、自動控制及其相它信息技術(shù)，同時也緊密依托于數(shù)學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等相關(guān)理論學(xué)科的發(fā)展，而且還需要根據(jù)其應(yīng)用領(lǐng)域的不同，了解相關(guān)領(lǐng)域的專門知識。自動化會導(dǎo)致事業(yè)率增加的觀點以不攻自破。自動化具有很強的滲透性和普遍適用性。自動化的核心——自動控制最簡單的控制—開環(huán)控制沒有反饋的開環(huán)控制存在一個較大的缺陷，即抗擾動能力差，但它同時也具有較多的優(yōu)點，主要是結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低廉、工作可靠，由此可以用于對控制精度要求不高、擾動影響較小的場合。自動控制的精髓—反饋控制反饋控制系統(tǒng)控制效果的好壞與很多因素有關(guān)，但關(guān)鍵在于控制器，控制器好比人的大腦，其作用是根據(jù)得到的反饋信息進行決策。即時糾偏—補償控制補償控制的信號傳輸從擾動源經(jīng)擾動檢測、補償調(diào)節(jié)器、功率放大器，直至最終的爐溫信號，始終是單向的，沒有形成閉環(huán)，沒有反饋，屬于開環(huán)控制。補償控制屬于開環(huán)控制，僅對特定可測擾動有效。是否需要采用補償控制主要看擾動幅度和擾動影響是否需求。最基本的控制方法—PID控制比例控制作用比例控制的結(jié)構(gòu)最簡單，只有一個參數(shù)。如果設(shè)置的過大，就會調(diào)節(jié)過頭，偏差的一點點變化會對應(yīng)的產(chǎn)生很大的控制作用，容易引起系統(tǒng)輸出上下波動，會發(fā)生振蕩，如果比例系數(shù)過小，則調(diào)節(jié)作用太弱，系統(tǒng)變化過于緩慢。積分控制作用積分控制一般和比例控制配合組成PI調(diào)節(jié)器，并不單獨使用，原因是積分控制作用總是按部就班地逐漸增強，直到誤差消失，控制效果比較緩慢。微分控制作用由于微分控制作用反映的是變化率，系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)后變化率為0，微分控制對控制量沒有影響，所以微分控制只在系統(tǒng)得動態(tài)變化過程中起作用，因此不能單獨使用。一般是和比例、積分控制一起構(gòu)成完整的PID調(diào)節(jié)器，有時也只和比例控制配合組成PD調(diào)節(jié)器，但這種情況比較少見。PID控制的優(yōu)點和缺點首先要歸功于PID控制簡單明了，比例、微分和積分控制的工作原理簡單，物理意義清楚，專門研究自動控制的專家能理，一般的工程師也容易理解。其次是設(shè)計和調(diào)節(jié)參數(shù)少，最多也就3個，而且3個參數(shù)如何起作用、遇到性能不好該如何調(diào)整都是透明的?？刂葡到y(tǒng)的工作環(huán)境和工作狀況一半是比較復(fù)雜的，存在很多不確定和不必要的因素。如各種各樣的擾動，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的估計會有誤差，有些參數(shù)還會隨時間而改變等，因此實際系統(tǒng)在完成理論設(shè)計后，都要在實際運行中進行調(diào)整。這就需要保留有用于調(diào)整的控制參數(shù)，而且調(diào)整方針應(yīng)當(dāng)明確，操作人員才知道該如何調(diào)，而且，控制參數(shù)的數(shù)量還不能多，否則也很難調(diào)整?？傊?，PID控制盡管通用性強、應(yīng)用廣泛，但并不是萬能的，它也有其固有的缺點和局限性。最熱門的控制方法—智能控制智能控制的基本概念一般的講，傳統(tǒng)的自動控制，在設(shè)計控制器時首先需要建立描述受控對象運動規(guī)律的科學(xué)方程，然后再成熟而系統(tǒng)的自動控制理論體系中選擇一種最適合的設(shè)計方法，通過分析計算得到控制器的表達方式，并用相應(yīng)的物理器件予以實現(xiàn)。專家控制所謂專家，指的是具有某一領(lǐng)域?qū)ｉT知識或豐富實踐的人，而專家系統(tǒng)則是一個計算機系統(tǒng)，存儲有專家的知識和經(jīng)驗，并用推理的方式針對問題給出結(jié)論，專家系統(tǒng)是人工系統(tǒng)的重要內(nèi)容之一。自動化的典型應(yīng)用家庭自動化：家庭自動化的基本概念和發(fā)展概況、家庭自動化的主要功能和特點、未來的家庭自動化、家庭自動化在發(fā)展過程中值得注意的問題；汽車中的自動化系統(tǒng)：開發(fā)汽車自動化系統(tǒng)的意義、自動化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用、汽車中的控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)的基本原則、汽車中的自動控制系統(tǒng)；電力系統(tǒng)自動化簡單地說，電力系統(tǒng)自動化就是根據(jù)電力系統(tǒng)本身特有的規(guī)律，應(yīng)用自動控制原理，采用自動控制裝置來自動的實現(xiàn)電力生產(chǎn)的安全可靠運行。具體一點講，電力系統(tǒng)自動化就是自動化的一種具體應(yīng)用，它采用各種具有自動檢測、決策和控制功能的裝置。電力系統(tǒng)自動化的重要性：首先是被控制的對象復(fù)雜而龐大，其次是被控制的參數(shù)很多，最后是干擾嚴。電力系統(tǒng)自動化的內(nèi)容： 電力系統(tǒng)自動監(jiān)視和控制系統(tǒng)；電廠動力機械自動控制系統(tǒng)；變電站自動控制系統(tǒng)；電力系統(tǒng)中的自動裝置。汽車中的自動化系統(tǒng)汽車自動化系統(tǒng)的概述： 開發(fā)汽車自動化系統(tǒng)的意義：進入20世紀90年代以來，世界各國都投入了大量的人力和物力，從事汽車自動化的裝置和研制取得了一些突破成果，開發(fā)了一些新產(chǎn)品，對保障汽車行駛的安全，降低肇事率，節(jié)能消耗減排等都具有重要意義。自動化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用: 汽車動力傳動裝置自動控制：汽車發(fā)動機自動控制；汽車變速器自動控制； 汽車車輛自動控制：制動控制；轉(zhuǎn)向控制；懸架控制；巡航控制 汽車車身自動控制： 安全性；舒適性；方便性； 汽車信息傳遞：主要有多路信息傳遞系統(tǒng)、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車蜂窩式移動電話。汽車自動控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)的基本原則：功能完備性與性能優(yōu)良性；相關(guān)性與整體性，層次性與協(xié)調(diào)性，隨機性與適應(yīng)性，可靠性。大學(xué)，對于我而言依然是一個陌生的名詞。輕松的學(xué)習(xí)生活，豐富多彩的娛樂生活，這樣的一種悠閑的氛圍對我來說是充滿了罌粟般的誘惑。大學(xué)，意味著不需再埋首于辭海題庫了，不需再徘徊于三點一線的生活中了，可以光明正大的逃課，可以自由自在的上網(wǎng)，生活自由自在無拘無束。只是，時間多了，太多了，太自由了，心就開始茫然了，日子也開始變得空虛了。而這時，一份具體且適當(dāng)?shù)拇髮W(xué)學(xué)業(yè)生涯規(guī)劃就顯得十分重要了。大學(xué)，是一個人從半成熟走向成熟的過程，是一個人人生觀、價值觀、世界觀逐漸成熟的過程，是一個人人格形成和完善的過程。當(dāng)然，在大學(xué)里你也可以選擇漫無目的，整日無所事事，最終四年以后回首時發(fā)現(xiàn)自己一事無成，留下的是四年的蒼白。而我，希望四年以后我可以很滿意的對自己說：這四年我沒有白活，這四年我學(xué)會了很多，這四年將對我的未來產(chǎn)生積極而深遠的影響，這四年是我人生中值得回憶的四年！所以我制定了這一份《