機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書cadsolidworks】(已修改)
2024-12-19 20:54 本頁(yè)面
【正文】 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2021 年 4 月 27 日 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 掃地機(jī)器人的 設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 摘要： 機(jī)器人是一種能夠模仿人類動(dòng)作的機(jī)器，它可以完成許多對(duì)人類來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)且單調(diào)的工作，機(jī)器人讓人類從繁重、單調(diào)的工作中解脫出來(lái)。它們從事固定而有規(guī)律的工作，例如工業(yè)生產(chǎn)中的焊接、噴漆等等。 本文主要設(shè)計(jì)的是掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人采用統(tǒng)一動(dòng)作、協(xié)調(diào)控制的原則，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力輪實(shí)現(xiàn)掃地 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中控系統(tǒng)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的動(dòng)作，由于是中控系統(tǒng)控制，所以控制靈活，多樣。通過(guò)控制器來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人清掃、除塵的功能。 關(guān)鍵詞： 掃地機(jī)器人；控制；結(jié)構(gòu)；清掃 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） The design of sweeping robot Specialty： Student Number： Student： Supervisor： Abstract： The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main ponent to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot39。s movement, the realization of some people rely on their own to plete the function of the leg muscles. Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity. Key words： Machine manufacture。Crankshaft。Processing craft。Fixture。 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)加 12401814 XX 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） I目 錄 緒論 .........................................................................1 1. 機(jī)器人簡(jiǎn)史 ...............................................................3 2. 應(yīng)用機(jī)器人的意義 .........................................................6 3. 本課題研究的內(nèi)容 .........................................................9 4. 掃地機(jī)器人總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................12 掃地機(jī)器人的總體方案圖 ..............................................12 掃地機(jī)器人的工作原理 ................................................12 5. 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................
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