畢業(yè)設計--基于at89s52單片機消防智能電動車設計與制作(已修改)
2024-12-19 20:22 本頁面
【正文】 畢業(yè)設計（論文） 基于 AT89S52 單片機消防智能電動車設計與制作 消防智能電動車設計與制作 目錄 摘要： 4 關鍵詞： 4 Abstract: 4 Keywords: 4 1．系統設計 5 設計要求 5 務 5 求 5 1. 2 模塊方案比較與論證 6 計 7 模塊 8 塊 9 感器模塊 9 火焰?zhèn)鞲衅髂K 10 避障模塊 10 程模塊 11 塊 11 動模塊 11 語音模塊和控制臺語音模塊 12 收發(fā)模塊 12 臺顯示模塊 12 顯示模 塊 12 最終方案 13 系統整體方案設計 14 2．硬件實現及單元電路設計 19 微控制器模塊的設計 19 光電對管電路的設計 19 尋跡光電對管的安裝 21 火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{理電路的設計 22 火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b 22 電機驅動電路的設計 23 滅火風扇驅動電路 24 滅火風扇的安裝 24 測速計程模塊的安裝 25 語音識別電路的設計 26 無線收發(fā)模塊的實現 26 3．軟件實現 27 主程序流程圖 27 滅火子 程序流程圖 29 傳感器數據處理及尋跡程序流程 31 4．系統功能測試 32 測試儀器及設備 32 功能測試 32 能測試 33 能及其他功能測試 36 37 37 37 摘要：本智能車是以鋁合金為車架， AT89S52 單片機為控制核心，加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐嫵?。系統由89S52 通過 IO 口控制小車的前進后退以及轉向。舵機帶動滅火風扇左右轉向擺動進行滅火。尋跡由 RPR220 型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰 掃描。同時本系統用凌陽單片機進行語音的播報，以提示當前狀態(tài)。本系統同時通過DF 無線數據收發(fā)模塊進行無線數據傳輸，將該車當前的狀態(tài)遠程傳送給顯示臺。顯示臺由 OCMJ4X8C 液晶屏和 2 個按鍵進行實時狀態(tài)顯示和啟動控制。 關鍵詞： AT89S52 直流電機 舵機 光電傳感器 火焰?zhèn)鞲衅? 消防智能電動車 DF 無線收發(fā) Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control. Keywords: AT89S52 Motor Servo Photo sensor Flame sensor Electrical fire engines DF wireless transmission． 系統設計 設計要求 務 設計制作一個消防智能小車模型，能到制定區(qū)域進行搶險滅火工作。以蠟燭模擬火源，隨機分布在場地中，場地如圖 1 所示： 圖 1 場地示意圖 求 1）基本要求 （ 1）智能小車從安全區(qū)域啟動，自動尋找到火源并顯示。 （ 2）除安全區(qū)外，場地隨機 出現 2 個火源，要求智能小車能夠發(fā)現其中一個火焰并將其完全撲滅。 （ 3）能夠發(fā)現并撲滅第二個火焰。 （ 4）撲滅二個火焰的總時間不超過 5 分鐘。 （ 5）能夠自動計算和顯示撲滅的火源數。 2）發(fā)揮部分 （ 1）搶險完畢后智能小車能夠返回到安全區(qū)域（原位）。 （ 2）能夠自動計算和顯示路程。 （ 3）能夠用不同聲音對不同的狀態(tài)進行報警。 （ 4）其他 3）說明 （ 1）小車尺寸小于 30cm 30cm，所用電源電壓小于等于 24V。 （ 2）控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。 （ 3）滅火方式不限，但不允許碰倒蠟燭。 （ 4） 小車不能完全離開場地。 （ 5）允許一次重啟動機會。 （ 6）蠟燭高度： 15― 20 厘米。蠟燭置于方框的中間位置。 （ 7）障礙物尺寸 15cm 15cm 15cm，且位置固定。 （ 8）試驗場地可采用黑膠皮，網格線可采用寬度為 ― 的白色單面膠紙，測試時可自帶。 1. 2 模塊方案比較與論證 根據題目要求，本系統主要由控制器模塊、電源模塊、尋跡傳感器模塊、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒅绷麟姍C及其驅動模塊、滅火風扇及其驅動模塊、舵機模塊、語音模塊、車載顯示模塊、無線收發(fā)模塊以及液晶顯示模塊等模塊構成。本系統的方框圖如圖 2 所示 ： 圖 2 系統方框圖 為較好的實現各模塊的功能，我們分別設計了幾種方案并分別進行了論證。 計 方案 1：購買玩具電動車。購買的玩具電動車具有組裝完整的車架車輪、電機及其驅動電路。但是一般的說來，玩具電動車具有如下缺點：首先，這種玩具電動車由于裝配緊湊，使得各種所需傳感器的安裝十分不方便。其次，這種電動車一般都是前輪轉向后輪驅動，不能適應該題目的方格地圖，不能方便迅速的實現原地保持坐標轉 90 度甚至 180 度的彎角。再次，玩具電動車的電機多為玩具直流電 機，力矩小，空載轉速快，負載性能差，不易調速。而且這種電動車一般都價格不扉。因此我們放棄了此方案。 方案 2：自己制作電動車。經過反復考慮論證，我們制定了左右兩輪分別驅動，前后萬向輪轉向的方案。即左右輪分別用兩個轉速和力矩基本完全相同的直流電機進行驅動，前后裝兩個萬向輪。這樣，當兩個直流電機轉向相反同時轉速相同時就可以實現電動車的原地旋轉，由此可以輕松的實現小車坐標不變的 90度和 180 度的轉彎。 在安裝時我們并不把兩個萬向輪裝在一個平面上
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1