【正文】 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） I 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)。第一步對輸送機(jī)作了簡單的闡述；第二步分析了送料機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的選擇原則，經(jīng)過分析篩選選出傳送帶作為傳動機(jī)構(gòu)；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)對傳送帶進(jìn)行設(shè)計(jì)；然后對電動機(jī)進(jìn)行選型，主要根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能承受最大阻力推算到電動機(jī)的功率，通過曲柄軸的轉(zhuǎn)速推算到電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。最后對各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)并且簡單的說明了送料機(jī)的安裝與維護(hù)。 普通型步進(jìn)送料機(jī)由個(gè)主要部件組成：動力部分， v 帶裝置，減速器，傳動裝置以及機(jī)箱。它的主要優(yōu)點(diǎn)是： ① 瞬時(shí)傳動比恒定、工作平穩(wěn) 、傳動準(zhǔn)確可靠可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動和動力； ② 適用的功率和速度范圍廣； ③ 傳動效率高，η =； ④ 工作可靠、使用壽命長； 本次步進(jìn)送料機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程 , 對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞： 步進(jìn)送料機(jī)； 選型設(shè)計(jì)；主要部件； 帶式輸送機(jī)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） II Abstract The design is a graduation project about the Step Feeder. First, it is a simple introduction about Step Feeder. Next, analyzed the principles about choose the transmission anization about the belt conveyor. After analysis it choose the belt Fourbar linkage act as the transmission anization. Then,designed the Fourbar linkage based on these design standard and methods about calculation and lec to type according to the parameter fixed. Extrapolate the power for the electric motor based on the biggest force for the executing agency to bear. Extrapolate rotate speed of the electric motor through the rotate speed of the Crank shaft. Thus to electrotype the electric motor .Finally design the each part and introduce the fix and maintain of the feeder。 Step feeder mon ponents from major ponents: dynamic part, v belt device, reducer, gear and chassis. Its main advantage : ① spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks。Power and speed scope ② applies are wide。 ③ spreads to move an efficiency high, η =。 ④ work is dependable, service life long。 The feeder design step represents the general process of design, type design for the future that there is a reference value. Key words: Step feeder。 type design。 the main ponents 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 目 錄 摘 要 ........................................................... I ABSTRACT ........................................................ II 前言 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 緒論 ............................................................. 2 國外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................. 2 國內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................. 2 ................................................ 3 2 送料機(jī)的相關(guān)概念 .................................................. 6 送料機(jī)的概述 ......................................................... 6 送料機(jī) 的種類及作用 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 3 步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說明 ............................................... 8 設(shè)計(jì)任務(wù) ............................................................. 8 設(shè)計(jì)目的、要求及思路 ................................................. 9 4 送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過程 .............................................. 10 ................................................. 10 ................................................... 11 ....................................................... 12 平面四桿機(jī)構(gòu) ........................................................ 12 傳動機(jī)構(gòu)的計(jì)算過程 .................................................. 15 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 5． 其他部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算 .......................................... 17 ....................................................... 17 減速器的維護(hù) ........................................................ 23 結(jié) 論 .......................................................... 24 致 謝 .......................................................... 25 參考文獻(xiàn) .......................................................... 26 附 錄 .......................................................... 27 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 1 前言 在激烈競爭的時(shí)代 , 企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必 會面對勞工的短缺 , 人工成本上揚(yáng)等題 .省力化、合理化與自動化將成為企業(yè)發(fā)展的趨向。因此數(shù)控送料機(jī)，自動送料機(jī)的應(yīng)用也十分廣泛。在當(dāng)今社會 ,越來越多的行業(yè)將采用機(jī)械化輸送 .這種自動送料機(jī)有較高的精確度 ,而且又環(huán)保 ,又省時(shí) ,還大大減少了勞動強(qiáng)度 .真正的做到了低成本 ,高回報(bào) .在今飛速發(fā)展的年代 ,這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡 ! 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍“ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī) 的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 在此設(shè)計(jì)中有很多問題等待解決，也接觸了不少現(xiàn)代科技發(fā)展方面，引用了一部分專家的論述，如有不妥的地方，請各位讀者見諒，謝謝閱覽 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 2 1 緒論 國外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 國 外帶式輸 送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2個(gè)方面： 一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型； 另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī) 【 2】 的運(yùn)行性能和可靠性。 目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表 1 所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)： ⑴ 設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備 均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn) 300~500 萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。 ⑵ 應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。 ⑶ 采用多機(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。 ⑷ 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動裝置與 調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國 FSW 生產(chǎn)的 FSW1200/（ 2~3） 179。400 （ 600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá) 3000 t/h 以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國久益公司生產(chǎn)的 S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。 國內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍“ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下 用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 3 速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 差距分為四個(gè)方面，分別如下所示： 1 大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距 （ 1） 帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離、大功率帶式輸 送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取 n=10 左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性， 從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù) n=5～ 6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。 ⑵ 可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)制動張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時(shí)。