【正文】 第一篇：電工實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告電工實(shí)○踐○訓(xùn)○練實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級： 姓名：○（二）○第四章 可編程控制技術(shù)實(shí)踐訓(xùn)練本教材選選用三菱公司的FX系列作實(shí)踐訓(xùn)練用PLC，通過對對其基本單元的學(xué)習(xí)，掌握PLC各部分的功能及其基本操作，通過應(yīng)用實(shí)例的學(xué)習(xí)，掌握PLC的基本編程方法及調(diào)試技巧，達(dá)到能處理一些實(shí)際問題的水平。實(shí)訓(xùn)一FX系列編程軟件的使用FXGPWIN編程軟件供對FX0S，F(xiàn)X0N，F(xiàn)X2和FX2N系列三菱可編程控制器編程以及監(jiān)控科編程控制器中各軟元件的實(shí)時(shí)狀態(tài)。安裝好FXGPWIN編程軟件后，雙擊文件中FXGPWIN小圖標(biāo)，即可進(jìn)入編程環(huán)境，如圖411所示。圖411 FXGPWIN編程環(huán)境界面可編程控制器程序下載的方法是：首先必須正確連接好編程電纜，打開圖412中的“PLC”菜單。413 端口設(shè)置菜單窗口界面再打開PLC菜單下的“端口設(shè)置”子菜單如圖413所示，選擇正確的串行口后再按確認(rèn)鍵。選擇好串行口后，打開“PLC”菜單下的“程序讀入”子菜單，即可進(jìn)入如圖414所示的界面。正確選擇可編程控制器型號，按確認(rèn)鍵后等待幾分鐘，可編程控制器中的程序即下載到計(jì)算機(jī)中，實(shí)驗(yàn)臺所配的PLC為FX1N，選擇FX2N即可。圖414 PLC型號選擇界面首先打開“文件”菜單下的“打開”子菜單界面如圖415所示。選擇正確的文件和PLC型號后，按確認(rèn)鍵，就可打開文件。圖415 文件打開界面首先打開“文件”菜單下的“新文件”子菜單，然后選擇PLC型號，就可進(jìn)入程序編制環(huán)境，如圖416所示。圖416 編制程序界面打開“文件”菜單下的“頁面設(shè)置”子菜單即可進(jìn)行編程頁面設(shè)置。打開“文件”菜單下的“打印機(jī)設(shè)置”子菜單，即可進(jìn)行打印設(shè)置。打開“文件”菜單下的“退出”子菜單或按右上角的X按鈕，即可退出主程序。打開“幫助”菜單下的“索引”子菜單，尋找所需幫助的目錄名，如圖417所示，雙擊目錄即可進(jìn)入幫助文件的內(nèi)容。“幫助”菜單下的“如何使用幫助”告訴你如何使用此幫助文件。圖417幫助文件界面FXGPWEIN軟件提供三種編程語言，分別是：梯形圖、語句表和功能邏輯圖（SFC）。打開“視圖”菜單，如圖418所示。選擇對應(yīng)的編程語言。圖418 編制語言選擇界面（1）按以上步驟選擇梯形圖編程語言。選擇“視圖”菜單下的“工具欄”，“狀態(tài)欄”，“功能圖”子菜單，如圖419所示。（2）梯形圖中對軟元件的選擇既可通過以上“功能鍵”和“功能圖”子菜單完成，也可以用“工具”菜單完成。工具菜單如圖4110所示。菜單下的“出點(diǎn)”子菜單提供對輸入各元件的選用，“線圈”和“功能”子菜單提供了對各輸出繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器等軟元件刪除連接線、“全部清除”子菜單用于清除所有編程內(nèi)容。圖419 “視圖”菜單界面圖4110 工具欄菜單界面（3）“編輯”菜單含有如圖4111所示的內(nèi)容?！凹羟小薄ⅰ俺蜂N鍵入”、“粘貼”、“復(fù)制”和“刪除”子菜單操作和普通軟件一樣，這里不作介紹。其余各子菜單是對各連接線、軟元件等的操作。（4）編程語言的轉(zhuǎn)換當(dāng)梯形圖程序編寫后，通過視圖菜單下梯形圖、指令表和SFC（功能邏輯圖）子菜單進(jìn)行三種編程語言的轉(zhuǎn)換。圖4111 “編輯”菜單界面雙擊“選項(xiàng)”菜單下的“程序檢查子菜單”，就進(jìn)入了程序檢查環(huán)境，如圖4112所示。有三個(gè)單選項(xiàng)，“語法錯(cuò)誤檢查”檢查軟元件號有無錯(cuò)誤，“雙線圈檢查”檢查輸出軟元件，“電路錯(cuò)誤檢查”檢查各回路有無錯(cuò)誤，都可以通過圖4112下面的顯示窗口顯示有無錯(cuò)誤信息。圖4112 “程序檢查”子菜單界面程序的上載指的是把PLC的程序讀入到計(jì)算機(jī)的FXGPWIN程序操作環(huán)境中，程序的下載指的是把已經(jīng)編寫的程序?qū)懭氲絇LC中。當(dāng)編寫的程序有錯(cuò)誤時(shí)，下載的過程中CPU—E指示燈將閃爍。上載和下載的操作通過“PLC”菜單的“傳送”子菜單。“傳送”子菜單有三項(xiàng)內(nèi)容：“讀入”，“寫出”，“核對”。當(dāng)藥上載PLC程序時(shí)，正確選擇好串行口和連接號編程電纜后，按“讀入”鍵即可。當(dāng)要把程序下載到PLC中時(shí)，按“寫出”鍵即可。寫完程序后“核對”鍵將起作用，用于確認(rèn)要下載的程序和PLC的程序是否一致。在FXGPWIN操作環(huán)境中，可以監(jiān)控各種軟元件的狀態(tài)和強(qiáng)制執(zhí)行輸出等功能。這些功能主要在“監(jiān)控/測試”菜單中完成，其界面如圖4113所示。圖4113 “監(jiān)控/測試”菜單界面打開“PLC”菜單下“遙控運(yùn)行/停止”子菜單，出現(xiàn)子菜單界面如圖4114所示。選擇“運(yùn)行”單選框后，按“確認(rèn)”鍵，可編程控制器被強(qiáng)制停止。圖4114 “運(yùn)行/中止”菜單界面軟元件的狀態(tài)、數(shù)據(jù)可以再FXGPWIN編程環(huán)境中監(jiān)控起來。例如Y軟元件工作在“ON”狀態(tài),則在監(jiān)控環(huán)境中以綠色高亮方框，并且閃爍表示；若工作在“OFF”狀態(tài)，則無任何顯示。數(shù)據(jù)寄存器D中的數(shù)據(jù)也可在監(jiān)控環(huán)境中表示出來，可以帶正負(fù)號。打開“監(jiān)控/測試”菜單下的“進(jìn)入元件監(jiān)控”子菜單，選擇好所要監(jiān)控軟元件，即可進(jìn)入如圖4115所示監(jiān)控各軟元件。若計(jì)算機(jī)沒有和編程控制器通訊，則無法反映監(jiān)控元件的狀態(tài)，則見識通訊錯(cuò)誤。圖4115 監(jiān)控軟元件功能界面為了調(diào)試、維修設(shè)備等工作的方便，F(xiàn)XGPWIN程序還提供了強(qiáng)制執(zhí)行Y輸出狀態(tài)的功能。打開“監(jiān)控/測試”菜單下的“強(qiáng)制Y輸出”子菜單，即可進(jìn)入圖16所示的監(jiān)控環(huán)境。選擇好Y軟元件，就可對其強(qiáng)制執(zhí)行，并在左下角方框中顯示其狀態(tài)，可編程控制器對應(yīng)的Y軟元件燈將根據(jù)選擇狀態(tài)亮或者滅。圖4116 強(qiáng)制執(zhí)行Y輸出界面各輸入等軟元件的狀態(tài)也可通過FXGPWIN程序設(shè)定，打開“監(jiān)控/測試”菜單下的“強(qiáng)制 ON/OFF”子菜單，即可進(jìn)入此強(qiáng)制執(zhí)行環(huán)境設(shè)定軟元件的工作狀態(tài)。選擇X2軟元件，并置SET狀態(tài)，按確認(rèn)鍵，可編程控制器的X2軟元件指示燈亮。如圖17所示。圖4117 輸入元件置位界面可編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器的讀出和寫入在“PLC”菜單下的“寄存器數(shù)據(jù)傳送”子菜單有三項(xiàng)內(nèi)容：“讀入”、“寫出”、“核對”。按“寫出”鍵，即可將程序中相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容寫入課編程控制器中?！昂藢Α辨I是確認(rèn)內(nèi)容是否一致。“選項(xiàng)菜單”的使用“選項(xiàng)”菜單的內(nèi)容如圖18所示。圖4118 “選項(xiàng)”菜單界面（1）可編程控制器EPROM的處理打開“EPROM傳送”子菜單有三項(xiàng)內(nèi)容：“讀入”，“寫出”和“核對”。按“讀入”鍵，即可從可編程的程序?qū)懭肟删幊炭刂破髦??！昂藢Α辨I用于驗(yàn)證編寫的程序和EPROM眾的內(nèi)容是否一致。（2）雙擊“選項(xiàng)”菜單下的“字體”子菜單，即可設(shè)置字體式樣、大小等有關(guān)內(nèi)容，如圖4119所示。（3）“窗口”菜單的使用雙擊“窗口”菜單下的“視圖順牌”子菜單，就可層鋪編程環(huán)境。雙擊“窗口水平排列”子菜單，就可水平鋪設(shè)編程環(huán)境。雙擊“窗口垂直排列”子菜單，就可垂直鋪設(shè)編程環(huán)境。圖4119 字體式樣、大小設(shè)置界面實(shí)驗(yàn)心得與體會本次實(shí)驗(yàn)主要是了解了編程軟件的基本操作，為之后的實(shí)驗(yàn)打下了良好的基礎(chǔ)。實(shí)訓(xùn)二 可編程序控制器認(rèn)識及編程器操作一、實(shí)訓(xùn)目的（1）了解PLC面板上各部分的功能。（2）掌握手持編程器各鍵的功能。（3）掌握指令輸入的基本操作。（4）掌握程序的修改，監(jiān)視操作。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備。三、實(shí)訓(xùn)原理FX系列PLC基本單元面板基本相似，一般都有輸入、輸出接線端子，輸入、輸出LED顯示，有電源、運(yùn)行、電池及程序出錯(cuò)，CPU出錯(cuò)顯示，還有連接編程器、擴(kuò)展模塊、特殊模塊及儲存卡盒等插座。目前，使用的編程工具有兩種。一種是便攜式編程器（建成手持式編程器）。另一種是使用電腦通過軟件編程。FX系列使用的編程器有FX10P和FX20P兩類，這兩類編程器的使用方法基本相同，所不同的是FX10P的液晶顯示屏有二行，而FX20P有四行，編程器能對程序進(jìn)行讀入、讀出、插入、刪除、修改，還能檢查程序，對PLC的操作狀況進(jìn)行監(jiān)視。（1）LCD顯示屏FX10PE便攜式編程器的LED顯示屏顯示二行，他能把編程式與編程過程中的操作狀態(tài)、助記符、軟元件、常數(shù)、參數(shù)等同時(shí)在顯示器里顯示出來，在用指令監(jiān)控功能時(shí)，能夠顯示指令對應(yīng)的線圈或出點(diǎn)的通斷狀態(tài)。（2）操作鍵1）功能鍵共有三個(gè)功能鍵六種操作狀態(tài)，如果第一次按選擇的是左上方的功能，那么再按一次選擇鍵，則是右下方的功能。R讀功能鍵，按此鍵，使之顯示R，表示編程器進(jìn)入程序讀出的狀態(tài)。WR寫功能鍵，按此鍵，使之顯示W(wǎng)，表示編程器進(jìn)入程序?qū)懭氲臓顟B(tài)。INS插入功能鍵，按此鍵，使之顯示1，表示編程器進(jìn)入程序插入的狀態(tài)。DEL刪除功能鍵，按此鍵，使之顯示D，表示編程器進(jìn)入程序刪除的狀態(tài)。MNT監(jiān)視功能鍵，按此鍵，使之顯示M，表示編程器進(jìn)入程序監(jiān)視的狀態(tài)。TEST測試功能鍵，按此鍵，使之顯示T，表示編程器進(jìn)入程序測試的狀態(tài)。2）OTHEP其他鍵，在任何狀態(tài)下按該鍵，將顯示方式項(xiàng)目選擇畫面。3）CLEAR清除鍵，取消按GO鍵以前（即確認(rèn)前）的輸入，清除錯(cuò)誤信息，回復(fù)到原來畫面。4）HELP幫助鍵，顯示應(yīng)用指令一覽表，監(jiān)視功能，進(jìn)行十進(jìn)制和十六進(jìn)制的切換時(shí)，起幫助作用。5）SP空格鍵，在輸入制定元件號與指定常數(shù)之間，要要用空格鍵，如OUT TO K100。6）STEP步序鍵，按此鍵課設(shè)定提示符。7）↑↓光標(biāo)鍵，移動光標(biāo)及提示符。8）其余的均為指令，軟元件符號，數(shù)字鍵，一共有24個(gè)，每個(gè)鍵的上部為指令助記符，下部為軟元件符號及數(shù)字，上、下兩部的功能有對應(yīng)于鍵的操作，通常為自動切換，下部符號中，Z/V、K/H、P/I是交替作用的（反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換）。編程器一般都不帶電源，要通過FX20PCAB或CABO型電纜與PLC主機(jī)連接，由PLC供電，連接步驟為：連接前先斷開PLC電源，打開PLC上的編程器連接插座蓋板，把編程器所帶電纜插入到PLC的連接插座上，注意插入的方向。接通PLC電源編程器顯示屏顯示“SELECT FUNCTION FX[2KFXRAM]”等字樣，然后按選擇功能鍵，編程器就進(jìn)入操作狀態(tài)。在操作編程器之前，必須將編程器與主機(jī)相連接，給主機(jī)送上電源。然后將PLC的RUN/STOP開關(guān)達(dá)到STOP這一邊（RUN為運(yùn)行狀態(tài)），即進(jìn)入編程狀態(tài)，可以開始操作。（1）清除原程序清除元程序簡稱清零，清零后，用戶存儲器的繼電器全部