【正文】 I 天津職業(yè)技術師范大學 Tianjin University of Technology and Education 汽車總線技術標準研究 專 業(yè)： 自動化與電氣工程學院 班級學號： 測控 060122 號 學生姓名： 指導教師： 二 〇 一 〇 年 六 月 II 天津職業(yè)技術師范大學本科生畢業(yè)論文 汽車總線 技術標準研究 專業(yè)班級：測控 0601 學生姓名： 指導教師： 系 別：自動化與電氣工程學院 2021 年 6 月 III 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車的迅猛發(fā)展和電子技術的日新月異，汽車電子設備不斷增多，汽車綜合控制系統(tǒng)也越來越復雜，傳統(tǒng)的點對點控制己經(jīng)遠遠不能滿足汽車性能的提高、可靠性的增強、維修方便等設計要求。汽車網(wǎng)絡總線的出現(xiàn)為這一系列問題提供了有效解決的方法。 本文第一章簡要分析了汽車電子技術的現(xiàn)狀、研究 背景和研究內容。通過分析可知，汽車電子技術的快速發(fā)展給汽車帶來進步的同時，也帶來了許多的負面影響，解決這一影響的方法是采用網(wǎng)絡技術；第二章介紹了現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡技術的現(xiàn)狀、類型等；第三章討論了六種類型的汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡，對于每種類型的網(wǎng)絡，都首先分析了其主要特點及其對通訊的特殊要求，然后針對如何適應該類網(wǎng)絡的特點以及滿足其通訊的特殊要求，介紹了該類網(wǎng)絡最為重要的技術標準，最后將同類型的技術標準進行比較并分析了所建議采用的技術標準的優(yōu)勢。第四章剖析了 CAN 總線嵌入式組合儀表的硬件實現(xiàn)原理。 關鍵詞 : 汽車電子； 汽車網(wǎng)絡；汽車網(wǎng)絡標準； CAN 總線嵌入式組合儀表 IV ABSTRACT With the rapid development of modern cars and the everchanging electronic technology, the growing automotive electronics, vehicle integrated control system is also more plex, the traditional point to point control has been far from satisfying the improvement of vehicle performance, reliability enhanced, easy maintenance design. Automotive work bus provides an effective solution for this series of problem. The first chapter show a brief analysis of the status of automotive electronic technology, the study background and contents. Analysis showed that the rapid development of automotive electronic technology to bring progress to the car, it also brought many negative effects, address the impact approach is to use work technology。 The second chapter describes the status of modern automotive work technologies and types。 the third chapter discusses the six types of automotive electronics system work, for each type of work, are firstly analyzed their main characteristics and special requirements of munications, and for how to adapt to the characteristics of such works and to meet their special requirements of munications, describes the most important type of work technology standards, the final will pare the same type of technical standards and analyze the technical standards remended by the advantages. The last chapter analyzes the hardware implementation principle of bination of instruments embedded about CAN bus. Key Words： Automotive electronic。 automotive work。 automotive work standard。 CAN bus embedded bined instrument V 目 錄 第一章 概述 ........................................................... 1 研究的背景 .................................................... 1 汽車電子技術發(fā)展概述 .................................... 1 問題的提出 .............................................. 3 研究的目的和意義 .............................................. 3 研究的主要內容 ................................................ 4 第二章 汽車網(wǎng)絡技術概述 ............................................... 5 汽車網(wǎng)絡技術的發(fā)展歷史 ........................................ 5 汽車網(wǎng)絡技術的作用 ............................................ 5 汽車網(wǎng)絡技術的特點 ............................................ 6 汽車網(wǎng)絡的拓撲結構 ............................................ 6 汽車網(wǎng)絡的類型 ................................................ 7 汽車網(wǎng)絡技術的發(fā)展趨勢 ........................................ 8 第三章 汽車總線技術標準研究 .......................................... 10 LIN 總線 ..................................................... 10 LIN 的技術特點 .......................................... 10 LIN 的參考模型 .......................................... 10 LIN 的主要特點 .......................................... 12 LIN 的通訊機制及幀結構 .................................. 13 LIN 的優(yōu)勢 .............................................. 15 CAN 總線 ..................................................... 15 CAN 的技術特點 .......................................... 16 CAN 的參考模型 .......................................... 16 CAN 的主要特點 .......................................... 16 CAN 的通訊機制及幀結構 .................................. 19 CAN 的 優(yōu)勢 .............................................. 23 MOST 總線 .................................................... 24 MOST 的技術特點 ......................................... 24 MOST 的參考模型 ......................................... 24 MOST 的主要特點 ......................................... 24 VI MOST 通訊機制和幀結構 ................................... 25 MOST 的優(yōu)勢 ............................................. 26 TTCAN 總線 ................................................... 26 TTCAN 的技術特點 ........................................ 26 基于 CAN 的時間觸發(fā)操作 ................................. 27 參考時間與參考消息 ..................................... 28 基本循環(huán) ............................................... 28 基本循環(huán)及其時間窗 ..................................... 29 系統(tǒng)矩陣 ............................................... 31 TTCAN 的優(yōu)勢 ............................................ 31 FlexRay 和 TTP 協(xié)議 ........................................... 31 第四章 基于 CAN總線的嵌入式汽車組合儀表的實現(xiàn) ......................... 34 基于 CAN 總線的嵌入式組合儀表 ................................. 34 現(xiàn)有組合儀表的構成框架和實現(xiàn)原理 ....................... 34 總線式組合儀表的構成框架和實現(xiàn)原理 ..................... 35 總線式組合儀表的優(yōu)勢 ................................... 37 硬件實現(xiàn) ..................................................... 38 接口定義 ............................................... 39 內部實現(xiàn) ............................................... 40 第五章 結論與展望 .................................................... 44 參考文獻 ............................................................ 45 附 錄 .............................................................. 46 致 謝 .............................................................. 47 天津職業(yè)技術師范大學 2021 屆本科生畢業(yè)論文 1 第一章 概述 研究的背景 汽車電子技術發(fā)展概述 汽車的誕生至今已有一百多年歷史，世界汽車一百余年的發(fā)展，歷經(jīng)了初創(chuàng)、發(fā)展、全盛