【正文】 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文） 題 目： 基于 N： N網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化生產(chǎn)線的組態(tài)與實(shí)現(xiàn) 所 屬 系： 班 級(jí)： 學(xué) 員 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 同 組 成 員： 指 導(dǎo) 教 師： II 摘 要 自動(dòng)生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性， 綜合性 主要涉及 機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技 術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是 生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。 本系統(tǒng) 完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過(guò)程。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。設(shè)計(jì) 以 送料、加工、裝配、 輸送 、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì) ，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。 系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過(guò) RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。 所以 ， 本設(shè)計(jì) 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（ 機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC 控制和組網(wǎng)、 步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。 關(guān)鍵字 ：網(wǎng)絡(luò) 組態(tài) 自動(dòng)化 PLC 電機(jī) III 目 錄 第一章 概 述 .............................................................................................................................................. 1 第二章 自動(dòng)生產(chǎn)線的組成及基本功能 ................................................................................................... 2 基本組成 ................................................................................................................................................... 2 基本功能 ................................................................................................................................................... 3 第三章 電氣控制 ........................................................................................................................................ 7 接線端子及主令部件 .............................................................................................................................. 7 能源部件 ................................................................................................................................................... 9 RS485 總線的電氣連接 ......................................................................................................................... 11 第四章 供料與加工單元控制系統(tǒng) ......................................................................................................... 12 供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 .................................................12 供料單元的 PLC 工作任務(wù) ...................................................13 加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 .................................................14 加工單元 PLC 工作任務(wù) .....................................................14 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 ..............................................15 供料加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路 .................................................17 第五章 裝配單元控制系統(tǒng) ...................................................................................................................... 19 裝配單元的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程 .................................................19 裝配單元 PLC 工作任務(wù) .....................................................19 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 ..............................................20 裝配單元的氣動(dòng)控制回路 ...................................................21 第六章 分揀單元控制系統(tǒng) ...................................................................................................................... 23 分揀單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 ............................................................................................................... 23 旋轉(zhuǎn)編碼器的電氣接線 ........................................................................................................................ 23 三菱 FRE700變頻器的使用 ............................................................................................................... 24 分揀單元的 PLC 工作任務(wù) ...................................................27 分揀單元 PLC 的 I/O 接線 ...................................................28 分揀單元的氣動(dòng)控制回路 ...................................................30 第七章 輸送單元控制系統(tǒng) ...................................................................................................................... 31 輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程 ............................................................................................................... 31 松下 MINASA4 系列 AC伺服電機(jī)?驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 .................................................................................. 31 輸送單元的 PLC 工作任務(wù) ................................................................................................................... 35 輸送單元的 PLC 的 I/O 接線 .................................................37 IV 輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路 .....................................................39 總 結(jié) ........................................................................................................................................................... 40 致 謝 ........................................................................................................................................................... 40 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................................... 41 附錄 1 供料與加工單元電氣原理圖 ...................................................................................................... 42 附錄 2 裝配單元 PLC接線原理圖 ........................................................................................................ 43 附錄 3 分揀單元 PLC接線原理圖 ........................................................................................................ 44 附錄 4 輸送單元 PLC接線原理圖 ........................................................................................................ 45 1 第一章 概 述 二十世紀(jì)以來(lái)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人們研究和制造了成千上萬(wàn)種自動(dòng)控制系統(tǒng)，極大地推動(dòng)了生產(chǎn)勞動(dòng)、社會(huì)服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動(dòng)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，這是機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化