【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 題 目 礦井提升機(jī)的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電工程 院（系） 電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào) 100616035 學(xué)生姓名 @@@@@@@@ 指導(dǎo)教師 @@@@@ 起訖日期 設(shè)計(jì)地點(diǎn) @@@@@@@ 學(xué) 位 論 文 獨(dú) 創(chuàng) 性 聲 明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得井岡山大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué) 位 論 文 使 用 授 權(quán) 聲 明 井岡山大學(xué)有權(quán)保留本人所 送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布（包括刊登）論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布（包括刊登）授權(quán)井岡山大學(xué)教務(wù)處辦理。 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 礦井提升機(jī)被稱(chēng)為礦山的咽喉，是生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，是地下礦井與外界的唯一通道，肩負(fù)著運(yùn)輸?shù)V 石、物料、人員等的重要責(zé)任。對(duì)提升機(jī)來(lái)說(shuō)，運(yùn)行的安全性與可靠性是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)主要采用繼電器－接觸器進(jìn)行控制，這類(lèi)提升機(jī)通常在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在可靠性差、操作復(fù)雜、故障率高、電能浪費(fèi)大、效率低等缺點(diǎn)。因此對(duì)礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有現(xiàn)實(shí)意義，也是國(guó)內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專(zhuān)家學(xué)者的一個(gè)研究課題。 隨著計(jì)算機(jī)和 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展，采用先進(jìn)的控制技術(shù)改造傳統(tǒng)礦山行業(yè)的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，從而使礦井提升機(jī)的控制性能得到極大的改善，其自動(dòng)化水平、安全性、可靠性都達(dá) 到了新的高度，并采用現(xiàn)代化的管理和監(jiān)視手段保障提升機(jī)的安全運(yùn)行，保證礦井提升機(jī)可靠、準(zhǔn)確地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)礦井提升機(jī)的計(jì)算機(jī)控制。 關(guān)鍵詞 ： 礦井提升機(jī)， PLC，控制系統(tǒng) Abstract ABSTRACT The mine elevator is entitled as the throat of mine, and it is the most vital equipment in mine. The mine elevator is the only channel to the underground mines, and it is shouldering the transportation of mineral, materials and people. The safety and security is the most vital to elevator. The traditional shaft hoist control system is always controlled by the relay－ contactor, and adopts the methods of connect series additional resistant in rotor’s winding loop to start and adjust speed. The system has many disadvantages such as bad reliability, plicated operation, high fault rate, large energy－ wasting and low efficiency. So, carrying on the research on the shaft hoist control system has realistic meanings, and it is a subject for research by relevant experts and scholars, both at home and abroad too. Along with the development and application of puter and programmable logical controller, the controller of mine elevator e forth new visage, the level of automatization and safety and security arrived at the new altitude, and provided a new and modern manage and monitor means. Advanced industry control puter are used to monitor and manage the co urse of elevator KEY WORDS： shaft hoist, PLC, control system 目錄 目 錄 第一章 概述 ................................................................ 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的及意義 ................................................ 1 礦井提升機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展研究現(xiàn)狀 ..................................... 2 國(guó)外礦井提升機(jī)的現(xiàn)狀 ......................................... 2 國(guó)內(nèi)提升機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨向 ................................... 2 設(shè)計(jì)方案分析及確定 .................................................. 4 拖動(dòng)與調(diào)速方案分析 ............................................ 4 控制方案分析與確定 ............................................ 4 第二章 主要元部件的選擇 .................................................... 9 可編程控制器（ PLC）的選擇 ........................................... 9 S7200 系列西門(mén)子 PLC 的基本特點(diǎn) ............................... 9 變頻器的選擇 ...................................................... 11 MM440 通用 變頻器 的簡(jiǎn)介 ....................................... 11 MM440 變頻器的工作原理及 其調(diào)速原理 ........................... 12 變頻器 MM440 的控制面板 ....................................... 13 MM440 通用變頻器的參數(shù)設(shè)置 ................................... 14 變頻器各端子說(shuō)明 ............................................. 15 電動(dòng)機(jī)的選擇 ...................................................... 17 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ....................................................... 18 礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的主回路 ........................................ 18 系統(tǒng)主回路原理圖 ............................................. 18 PLC 與變頻器的接線(xiàn)圖 ......................................... 19 變頻調(diào)速主控電路接線(xiàn) .............................................. 19 礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的控制回路 ....................................... 20 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ....................................................... 23 提升速度圖及分析 ................................................... 23 控制程序流程圖 .................................................... 24 梯形圖編制 ......................................................... 25 目錄 梯形圖的編程原則 ............................................ 25 系統(tǒng)梯形圖 .................................................. 25 調(diào)試過(guò)程 .......................................................... 29 系統(tǒng)抗干擾措施 ..................................................... 29 致 謝 ..................................................................... 31 參考文獻(xiàn) .................................................................. 32 第一章 概述 1 第一章 概述 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的及意義 礦井提升機(jī)常被人們稱(chēng)為礦山的咽喉，是礦山最重要的設(shè)備，是地下礦井與外界的唯一通道，肩負(fù)著運(yùn)輸?shù)V石、物料、人員等的重要責(zé)任。對(duì)提升機(jī)來(lái)說(shuō)，運(yùn)行的安全性與可靠性是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)主要采用繼電器－接觸器進(jìn)行控制，這種系統(tǒng)存在著很多的缺點(diǎn)。因此對(duì)礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有現(xiàn)實(shí)意義，也是國(guó)內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專(zhuān)家學(xué)者的一個(gè)研究課題。 采用新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝來(lái)裝備煤炭 生