【正文】 I 數(shù)控機(jī)床 6 刀自動(dòng)刀架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： *** 學(xué)生學(xué)號(hào)： 院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 年級(jí)專(zhuān)業(yè)： R 機(jī)械 066 指導(dǎo)教師： *** 2021 年 10 月 II 摘 要 自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床上最普遍的一種輔助裝置，它可以使數(shù)控機(jī)床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過(guò)程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度 。 本論文是 關(guān)于 數(shù)控 機(jī) 床 6工位 自動(dòng) 回轉(zhuǎn)刀架系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) .完成 了 主要部件的裝配并繪制必要的零部件圖，完成 了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。其中包括自動(dòng)換刀裝置的總體設(shè)計(jì)、原理方案的實(shí)現(xiàn)、主要部件的分析、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算， 單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路的實(shí)現(xiàn)和軟件程序的編制 。 采用三相異步電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，蝸輪蝸桿副傳遞動(dòng)力，螺桿螺目副傳遞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上刀體升降運(yùn)動(dòng)，用端齒盤(pán)定位，單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床 6工位自動(dòng)換刀裝置的自動(dòng)換刀和精確定位要求。 關(guān)鍵詞 : 數(shù)控 機(jī) 床 ，回轉(zhuǎn) 刀 架，控制系統(tǒng)，單片機(jī) III 目錄 目錄 ................................................................................................................................................................ III 1 緒論 ............................................................................................................................................................1 .........................................................................................................................1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ............................................................................................................................1 存在的問(wèn)題和發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................................................2 2 方案設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................................3 自動(dòng)刀架的基本形式和應(yīng)滿(mǎn)足的要求 .......................................................................................3 .................................................................................................................3 自動(dòng)刀架的基本要求和功能分析 ...................................................................................4 初步確定自動(dòng)刀架的方案 ...................................................................................................4 3 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................................5 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................5 上刀體鎖緊與精定位 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................................................5 刀架抬起機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................................................5 4 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的工作原理 ......................................................................................................................6 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程 ............................................................................................................6 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀過(guò)程中有關(guān)銷(xiāo)的位置 ...............................................................................7 5 主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................................................8 蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................................................8 .........................................................................................................................8 .....................................................................................................................8 ........................................................................................8 ...............................................................................9 ......................................................................................... 10 螺桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................................................... 10 ...................................................................................................................... 10 .............................................................................................................. 11 .................................................................................................................. 11 6 鎖緊定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................................................................................................... 12 端齒盤(pán)設(shè)計(jì) .................................................................................................................................. 12 端齒盤(pán)的特點(diǎn) .............................................................................................................................. 12 端齒盤(pán)主要參數(shù) 的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................................................................................... 12