【正文】 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 I 學(xué) 院： 繼續(xù)教育學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 考 號(hào)： 學(xué) 生 姓 名： 張振華 指 導(dǎo) 教 師： （教授） 2021 年 10 月 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 II 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第 答辯委員會(huì)于 年 月 日審定了 班級(jí) 張振華 學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。 設(shè)計(jì)（論文）題目： 自動(dòng)換刀系統(tǒng) 設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)共 27 頁(yè)，設(shè)計(jì)圖紙 4 張。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見(jiàn)： 成 績(jī)： 機(jī)自 專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì) 主任委員 （簽字） 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 III 摘 要 本設(shè)計(jì)是斗笠式 BT 40 16 刀庫(kù)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠。 介紹了自動(dòng)換刀系統(tǒng)的意義、技術(shù)問(wèn)題、前景。分析了機(jī)械部分、氣壓回路部分、電器部分的結(jié)構(gòu)及功能。并 且綜合刀庫(kù)換刀的基本工作步驟，編制成自動(dòng)選刀的程序。 采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)位，重復(fù)定位精度高，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)。氣壓控制刀庫(kù)移動(dòng)，動(dòng)作迅速、反應(yīng)快；通過(guò) PLC 控制，適時(shí)地發(fā)出控制信號(hào)，使相對(duì)應(yīng)的換向閥的電磁線(xiàn)圈得電或者失電，控制氣壓換相閥的位置，使氣缸按照設(shè)定方案移動(dòng)。 通過(guò)輸入的預(yù)選刀號(hào)和讀取的當(dāng)前刀號(hào)自動(dòng)判斷換刀路徑，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，節(jié)省換刀時(shí)間。 關(guān)鍵字：刀庫(kù) ,氣壓回路 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 IV 目錄 1 緒論 ..........................................................................................................................................1 ...........................................................…….................. 1 自動(dòng)換刀系統(tǒng)產(chǎn)品化的技術(shù)問(wèn)題 …....................… .................................................2 自動(dòng)換刀系統(tǒng)產(chǎn)品化的前景 ……………………… ..…………… ..………………3 2 刀庫(kù)各部件的結(jié)構(gòu)及功能 .................…................................................................................ 5 機(jī)械部分 ………………… ........................................................................................5 刀庫(kù)容量 …… ..............................................................................................5 刀座夾刀機(jī)構(gòu) .............................................................................................6 刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)、定位裝置 ..................................................................................6 刀庫(kù)滑動(dòng)導(dǎo)軌 ………................................................................…..............7 氣壓回路 ……………………………………………………………………… .… .8 氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn) …………… .……………… ……………………………8 氣缸的選擇 ……………………..…………………………………………9 流量的計(jì)算與通徑的選擇 ........................................................................10 空氣壓縮機(jī)的選擇及參數(shù) ........................................................................11 氣壓回路圖 ……… ....................................................................................11 刀座編號(hào) …… .…… ............… ..............................................................................12 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 …………………… ...................................................................13 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用 ............................................................................13 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接 ............................................................................14 步進(jìn)電機(jī) ……………………… ..........................................................................15 PLC………… .………… ......................................................................................16 PLC 的概述 …… ........................................................................................16 PLC 的主要功能及特點(diǎn) ............................................................................16 3 程序編制 ................................................................................................................................18 斗笠式刀庫(kù)控制流程圖 ........… .............................................................................18 PLC 接線(xiàn)圖 ……… .................................................................................................19 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 V 梯形圖 ………… .....................................................................................................20 工作過(guò)程 ……………….........................................................................................25 總結(jié) ……..................................................................................................... ..............................29 致謝 ……........................................................................................................................... ........30 參考文獻(xiàn) ...............................................................................................................