【正文】 目錄 第一章 挖掘機(jī)的定義與簡史 ......................................... 3 第二章挖掘機(jī)的構(gòu)成 .................................................... 4 行走裝置 .................................................... 4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) .................................................... 4 工作裝置 .................................................... 5 液壓系統(tǒng) .................................................... 5 第三章 挖掘機(jī)的分類 .................................................. 5 挖掘機(jī)分類 .................................................. 5 常見的挖掘機(jī)類型及特點(diǎn) ...................................... 6 履帶式挖掘機(jī) ........................................... 6 液壓挖掘機(jī) ............................................. 7 正鏟挖掘機(jī) ............................................. 8 反鏟挖掘機(jī) ............................................. 9 挖掘機(jī)品牌分為以下幾個層次： ............................... 10 小松挖掘機(jī)分類 ........................................ 12 第四章 挖掘機(jī)的發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢 ............................... 14 中國挖掘機(jī)行業(yè)發(fā)展歷程 ...................................... 14 中國挖掘機(jī)市場前景展望 ..................................... 15 液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)發(fā)展趨勢 .............................. 17 第五章 挖掘機(jī)的施工技術(shù) ............................................ 19 液壓挖掘機(jī)的使用技巧 ........................................ 19 反鏟挖掘機(jī)的基本作業(yè) ........................................ 20 挖掘機(jī)作業(yè)技術(shù)要求 ......................................... 21 摘要 挖掘機(jī)是一種典型的土石方施工設(shè)備，將強(qiáng)對挖掘機(jī)的研究具有重要的意義，挖掘機(jī)代表一個工程機(jī)械企業(yè)的整體競爭力。國外都是挖掘機(jī)的強(qiáng)勢，所以要做好工程機(jī)械，如果做不好挖掘機(jī)，肯定在全球的地位都有影響。由于熟練操作手的數(shù)量不足和追求高生產(chǎn)率的需求，設(shè)計(jì)人員一直在設(shè)計(jì)挖掘機(jī)器人；傳統(tǒng)的工程機(jī)械能量利用率較低，加上能源的緊缺，因此節(jié)能技術(shù)的研究也是設(shè)計(jì)人員關(guān)注的焦點(diǎn)；如 何減小挖掘阻力，降低功率消耗一直是工程機(jī)械設(shè)計(jì)人員永恒的課題，已將振動挖掘方式作為一種新的挖掘方法進(jìn)行基本理論研究，現(xiàn)場試驗(yàn)表明振動挖掘相對于靜態(tài)挖掘有較大的優(yōu)越性 . 關(guān)鍵詞 挖掘機(jī) 技術(shù) 高生產(chǎn)率 競爭力 Summary Excavators were typical of Earth and stone construction equipment, strong research is of great significance to the excavators, excavator represents an overall petitiveness of the enterprises of construction machinery. Abroad are excavator39。s strength, so you want to do engineering machinery, if done well Digger, certainly has an impact on the status in the world. Due to skilled operation hand of number insufficient and pursuit high productivity of demand, design personnel has been in design mining robot。 traditional of engineering machinery energy utilization lower, plus energy of shortage, therefore energysaving technology of research is design personnel concern of focus。 how reduces mining resistance, reduced power consumption has been is engineering machinery design personnel eternal of topics, has will vibration mining way as a new of mining method for basic theory research, site test indicates that vibration mining relative Yu static mining has larger of superiority. Key words Excavator Technology High productivity Competitiveness 第一章 挖掘機(jī)的定義與簡史 挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（ excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于 或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘的 物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程 機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主 要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯 得更為 重 要。 1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工 廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間。 1961 年 Poclain( 波 克蘭 ) 工廠再度推出 TY45 型輪式液壓挖掘機(jī)，使之成為業(yè)界公認(rèn)的最佳挖掘 機(jī)制造商。 60 年代中期，凱斯在美國生產(chǎn)和銷售的挖掘機(jī)已擁有 6 種型號。 1968 年 Poclain( 波克蘭 ) 工廠正式納入凱斯旗下， 從而使凱斯挖掘機(jī)的研發(fā) 制造能力進(jìn)一步增強(qiáng)。如今凱斯已成為大中小型全系列挖掘機(jī)產(chǎn)品的制造商。每 款機(jī)型都有其獨(dú)特的性能。凱斯中小型挖掘機(jī)上的 “無尾回轉(zhuǎn) ”特性，使之特別 適合于狹小空間的作業(yè)，充分保證施工安全。 凱斯 CX 系列 “會思考 ”的液壓 挖掘機(jī)集業(yè)界一 流的生產(chǎn)力及高品質(zhì)于一身，是挖掘機(jī)市場的高端產(chǎn)品。之所以 被稱為 “會思考 ”的挖掘機(jī)， 是因?yàn)? CX 系列具有一流的發(fā)動機(jī)與液壓系統(tǒng)制造 技術(shù)，可以讓發(fā)動機(jī) “思考 ”并根據(jù)工況自動選擇最適合的動力分配和輸出，最 終達(dá)到高效、經(jīng)濟(jì)、高收益的結(jié)果。 1999 年 5 月，凱斯與紐荷蘭公司正式組成 CNH 全球集團(tuán)。合并后的 CNH 成為 世界上最大的機(jī)械及金融服務(wù)商之一。 其總部仍舊位于凱斯公司的發(fā)祥地 ——美 國 Wisconsin （威斯康星）洲 Racine （瑞仙）市。 凱斯公司經(jīng)歷了 164 年 的深厚積淀 ，回首往事，她懷著堅(jiān)定的決心和無比的自豪感穿過這 164 年來的 風(fēng)風(fēng)雨雨；面對未來，她充滿勇氣，隨時準(zhǔn)備著迎接未來新的挑戰(zhàn)。凱斯人將始 終信守 Jerome Increase Case 先生的不變承諾 —— “制造出最好的設(shè)備 ”， 邁著堅(jiān)實(shí)的步伐創(chuàng)造更輝煌、燦爛的明天。 第二章挖掘機(jī)的構(gòu)成 行走裝置 因?yàn)樾凶哐b置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求： 1）應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、 爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。 2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。 4）挖掘機(jī)在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機(jī)的安全性。 5）行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆? 液壓挖掘機(jī)行走裝置的反力同時能使挖掘機(jī)作短距離行走，按結(jié)構(gòu)不同， 可分為履帶式、輪胎式兩類。履帶式行走裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架液壓馬達(dá)、減速機(jī)等組成，液壓挖 掘機(jī)的行走裝置采 用液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動輪，每條履帶有各自的液壓馬達(dá)和減速機(jī)，由于兩個 液壓馬達(dá)可獨(dú)立操作，因此，機(jī)器的左右履帶可以同步前進(jìn)后退，也可以通過一 條履帶制動來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，還可以通過兩條履帶相