【正文】 陽(yáng)泉學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 畢 業(yè) 生姓 名 ： 專(zhuān)業(yè) ： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 所屬系（部） ： 信 息 系 二〇一五年九月 I 陽(yáng)泉學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱書(shū) 題目： 基 于 MATLAB 的電液位置伺服控制系統(tǒng)的建模與仿真研 究 信息 系 電氣自動(dòng)化技術(shù) 專(zhuān)業(yè) 姓名 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2021 年 9 月 21 日 ~2021 年 11 月 22 日 評(píng)閱意見(jiàn)： 成績(jī)： 評(píng)閱教師： （簽字） 職 務(wù)： 201 年 月 日 陽(yáng)泉學(xué)院 II 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱書(shū) 題目： 基 于 MATLAB 的電液位置伺服控制系統(tǒng)的建模與仿真研 究 信息 系 電氣自動(dòng)化技術(shù) 專(zhuān)業(yè) 姓名 王冬 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2021 年 9 月 21 日 ~ 2021 年 11 月 22 日 評(píng)閱意見(jiàn)： 成績(jī)： 指導(dǎo) 教師： （簽字） 職 務(wù)： 201 年 月 日 陽(yáng)泉學(xué)院 III 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄卡 信 息 系 電氣自動(dòng)化技術(shù) 專(zhuān)業(yè) 姓名 王冬 答 辯 內(nèi) 容 問(wèn) 題 摘 要 評(píng) 議 情 況 記錄員： （簽名） 成 績(jī) 評(píng) 定 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 答辯組評(píng)定成績(jī) 綜合成績(jī) 注：評(píng)定成績(jī)?yōu)?100 分制，指導(dǎo)教師為 20%，評(píng)閱教師為 30%，答辯組為 50%。 專(zhuān) 業(yè)答辯組組長(zhǎng)： （簽名） 201 年 月 陽(yáng)泉 學(xué)院 — 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................. i Abstract ........................................................................................................................... ii 一、緒論 ....................................................................................................................... １ 電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀 ........................................................................ １ 電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)及分類(lèi) ................................................................................ １ 電液位置伺服系統(tǒng) .............................................................................................. １ 研究?jī)?nèi)容及目的 ................................................................................................. ２ 二、 電液位置控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模 ................................................................................ ２ 電液伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)理論 ...................................................................................... ３ 電液伺服控制系統(tǒng)建模 ....................................................................................... ４ 電液位置伺服系統(tǒng)的基本原理 ........................................................................... ４ 電液位置伺服機(jī)構(gòu)的基本要求 ......................................................................... ５ 電液位置伺服系統(tǒng)的基本方程和方塊圖 ............................................................ ５ 伺服閥放大器 .............................................................................................. ５ 電液伺服閥的基本方程 ............................................................................... ５ 液壓缸的基本方程 ...................................................................................... ６ 電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模 .................................................................... ７ 三、 PID 控制器的設(shè)計(jì) ................................................................................................ ７ PID 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 ....................................................................................... ７ 比例 (P)控制 ............................................................................................... ８ 積分 (I)控制 ............................................................................................... ８ 微分 (D)控制 ............................................................................................... ９ PID 控制特點(diǎn) .................................................................................................... ９ PID 控制參數(shù)整定 .........................................................................................１０ 臨界比例度法 ...........................................................................................１０ 衰減曲線法 ...............................................................................................１１ 穩(wěn)定邊界法整定 PID 參數(shù) (ZN Method) ...................................................１３ 用 試湊法確定 PID 控制器參數(shù) :................................................................１３ PID 控制器的設(shè)計(jì) ...........................................................................................１４ 陽(yáng)泉 學(xué)院 — 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 比例部分整定 ........................................................................................１４ 積分部分整定 ........................................................................................１４ 微分部分整定 ........................................................................................１４ 四、 Matlab/Simulink 仿真分析 ...................................................................................１４ MATLAB 簡(jiǎn)介 ..................................................................................................１４ MATLA