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正文內(nèi)容

雙容水箱液位控制系統(tǒng)非線性控制算法設(shè)計(jì)本科生畢業(yè)論文(已修改)

2025-07-22 16:07 本頁(yè)面
 

【正文】 28 附錄 A 學(xué)生用表 附表 : 貴州大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告表 論文 (設(shè)計(jì) )名稱(chēng) 雙容水箱液位控制系統(tǒng)非線性控制算法設(shè)計(jì) 論文(設(shè)計(jì)) 來(lái)源 論文(設(shè)計(jì))類(lèi)型 指導(dǎo)教師 顧紅艷 學(xué)生姓名 黃萬(wàn)禮 學(xué)號(hào) 1108040299 班級(jí) 熱動(dòng) 111 一、 研究或設(shè)計(jì)的目的和意義 : 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)工藝中的控制問(wèn)題也日漸復(fù)雜。在人們的生活中以及某些化工和能源的生產(chǎn)過(guò)程中 ,被調(diào)對(duì)象往往是非線性的,并且具有很大的不穩(wěn)定性和延遲性,因此研究理想的控制算法具有很大的實(shí)際意義。 人們?cè)?生活和生產(chǎn)過(guò)程中往往要涉及到液位的控制問(wèn)題,比如飲料加工過(guò)程、生活水的供給、溶液過(guò)濾過(guò)程等,需要各種各樣剩水的設(shè)備,而這些設(shè)備可以簡(jiǎn)化為一個(gè)水箱模型,因此需要控制進(jìn)口流量來(lái)設(shè)計(jì)合適的控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)水箱,使水箱液位維持正常水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 通常在生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的液位是隨時(shí)間變化的,因?yàn)橄到y(tǒng)的復(fù)雜,擁有滯后性,并且干擾成分較多,波動(dòng)性很大。在熱生產(chǎn)和輸送能量的過(guò)程,有不同形式的阻力,液位很難控制。生產(chǎn)實(shí)際中的被控對(duì)象通常是由多個(gè)容積和阻力構(gòu)成的多容對(duì)象,尤其是兩個(gè)串聯(lián)的單容對(duì)象構(gòu)成的雙容對(duì)象,比如在 飲料、化工等很多行業(yè)的生產(chǎn)中都有近似的數(shù)學(xué)模型,理論上都可以用雙容水箱的數(shù)學(xué)模型對(duì)液位進(jìn)行合理的控制。 綜上所述,液位是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)重要的控制參數(shù),因此需要選用合理的方法對(duì)液位實(shí)行控制,以便達(dá)到理想的生產(chǎn)效果。 二、 研究或設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì): 當(dāng)前,液位控制技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)完善,但是大多數(shù)先進(jìn)的控制算法都還在研究階,并沒(méi)有運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)中來(lái),主要控制方法有: 預(yù)測(cè)控制:這是從工業(yè)控制過(guò)程中產(chǎn)生的一種用于被控對(duì)象調(diào)節(jié)的新式液位控制算法,其融合了工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)實(shí)情況的特點(diǎn),總體控制效果 很理想。 自適應(yīng)控制:它的很多調(diào)節(jié)過(guò)程是隨著時(shí)間變化的,因此控制系統(tǒng)的性能隨著時(shí)間的增加會(huì)逐漸惡化,這時(shí)候就需要有自適應(yīng)控制系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)時(shí)間變化消除誤差的過(guò)程,這種控制是辨識(shí)與控制的結(jié)合。 29 智能控制:這種方法的優(yōu)點(diǎn)是控制實(shí)時(shí),容錯(cuò)性和參數(shù)自適應(yīng)控制都比較理想。同時(shí),它對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中常常存在的非線性因素以及不確定因素也有很好控制。 現(xiàn)在,液位控制正在朝著高級(jí)階段發(fā)展,不管是從液位控制的歷史還是近況來(lái)看,還是從液位控制發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,液位控制都是朝著綜合化及智能化的趨勢(shì)發(fā)展,主要是以智能控制理論為基礎(chǔ),以計(jì)算 機(jī)及網(wǎng)絡(luò)為主要手段,對(duì)整個(gè)工廠的液位控制全面綜合,從而實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)的液位控制自動(dòng)化。 三 、 主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容,需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題和思路 : 四、完成畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))所必須具備的工作條件及解決的辦法 : 30 五、工作的主要階段、進(jìn)度與時(shí)間安排 : 六、閱讀的主要參考文獻(xiàn)及資料名稱(chēng): 七、指導(dǎo)教師意見(jiàn)和建議: 指導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日 說(shuō)明: 論文( 設(shè)計(jì))類(lèi)型: A— 理論研究; B— 應(yīng)用研究; C— 設(shè)計(jì)等; 論文(設(shè)計(jì))來(lái)源:指來(lái)源于科研項(xiàng)目、生產(chǎn) /社會(huì)實(shí)際、教師選題或其他(學(xué)生自擬)等; 各項(xiàng)欄目空格不夠,可自行擴(kuò)大。 附表 : 31 本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 論文(設(shè)計(jì))題目: 學(xué) 院:________ 專(zhuān) 業(yè): ________ 班 級(jí): ________ 學(xué) 號(hào): ________ 學(xué)生姓名: ________ 指導(dǎo)教師: ________ 年 月 日 附表 : 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 頁(yè) 32 附表 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 33 誠(chéng)信責(zé)任書(shū) 本人鄭重聲明:本人所呈交的畢業(yè) 論文(設(shè)計(jì)) ,是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè) 論文(設(shè)計(jì)) 中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等,均已明確注明出處。 特此聲明。 論文(設(shè)計(jì))作者簽名: 日 期: 附錄 B 指導(dǎo)教師用表 附表 : 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )課題申報(bào)審核表 ( 200 屆) 學(xué)院(蓋章): 34 指導(dǎo)教師姓名 職 稱(chēng) 課 題 名 稱(chēng) 課 題 類(lèi) 型 課 題 來(lái) 源 * 說(shuō)明: 論文 設(shè)計(jì) 科研 真題 生產(chǎn)或 社會(huì)實(shí)際 導(dǎo)師 選題 其它 適用專(zhuān)業(yè) 學(xué)生班級(jí) 預(yù)計(jì)完成課題周數(shù) 畢業(yè)實(shí)習(xí)地點(diǎn) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )地點(diǎn) 1.課題基本內(nèi)容及要求 2.題目特點(diǎn)(表現(xiàn)在符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)上、表現(xiàn)在結(jié)合省情方面、表現(xiàn)在采用先進(jìn) 技術(shù)方面、表現(xiàn)在培養(yǎng)學(xué)生解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力上) 35 3. 此題目往屆是否做過(guò)?若已做過(guò),寫(xiě)明做過(guò)幾次,本屆有何新的要求? 4. 題目的難易程度、工作量(論文字?jǐn)?shù)或說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)、圖紙數(shù)量),以及對(duì)學(xué)生的知識(shí)、技能有何要求等 5. 完成本題目的條件是否滿足?若不滿足,如何解決?(含上機(jī)時(shí)數(shù)) 6.系( 教研室)審查意見(jiàn) 系(教研室)主任 (簽字 ): 年 月 日 7.學(xué) 院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見(jiàn): 組長(zhǎng) (簽字 ): 年 月 日 *注: 若題目來(lái)源于教師的科研項(xiàng)目,請(qǐng)?jiān)凇罢f(shuō)明”處填寫(xiě)科研項(xiàng)目名稱(chēng);若來(lái)源于生產(chǎn) /社會(huì)實(shí)際,請(qǐng)寫(xiě)明題目來(lái)源單位; 每人一份(各單位可根據(jù)情況確定一式幾份)。 各項(xiàng)欄目空格不夠,可自行擴(kuò)大。 36 附表 : 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū) 學(xué)生信息 學(xué)號(hào) 學(xué)院 班級(jí) 姓名 專(zhuān)業(yè) 教師信息 姓名 職稱(chēng) 學(xué)歷 任務(wù)書(shū) 發(fā)出時(shí)間 年 月 日 論文(設(shè) 計(jì))題目 論文(設(shè)計(jì))起止時(shí)間 年 月 日 —— 年 月 日 共需周數(shù) 主要內(nèi)容 : 主要要求 : 預(yù)期目標(biāo) : 計(jì)劃進(jìn)程 : 主要
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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