【正文】 南 陽 理 工 學(xué) 院 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 學(xué) 院： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 學(xué) 生： 睢 豐 指導(dǎo)教師 ： 尉 喬 南 完成日期 2021 年 5 月 南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計 Design of Ultrasonic Reversing Radar System 總 計 ： 29 頁 表 格 ： 1 個 插 圖 ： 18 幅 南 陽 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計 Design of Ultrasonic Reversing Radar System 學(xué) 院： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 睢豐 學(xué) 號： 1109614050 指 導(dǎo) 教 師（職稱）： 尉喬南 （講師） 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 南陽理工學(xué)院 Nanyang Institute of Technology 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計 I 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計 電氣工程及其自動化 專業(yè) 睢豐 [摘 要 ]基于超聲波測距的汽 車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是在充分理解了超聲波測距原理的基礎(chǔ)上提出的。 工作時，超聲波傳感器發(fā)出脈沖信號，經(jīng)障礙物反射后由超聲波接收裝置接收并送至單片機(jī)處理， 可實現(xiàn)倒車時障礙物距離的實時監(jiān)測并通過語音報警提示駕駛員。 本設(shè)計是 以 AT89C51 單片機(jī)為主控制器的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng) ，包括超聲波發(fā)射和接收部分、單片機(jī)處理部分、 LCD 顯示部分和語音報警部分等硬件系統(tǒng)以及軟件程序設(shè)計。 [關(guān)鍵詞 ]倒車?yán)走_(dá)；單片機(jī)控制；超聲波測距；語音報警 Design of Ultrasonic Reversing Radar System Electrical Engineering and Automation Specialty SUI Feng Abstract:Based on the ultrasonic distance measurement principle,this text put forward a design scheme of car reversing radar system based on ultrasonic distance measurement. Ultrasonic sensor sends a pulse signal when it is working,and the ultrasonic receiving decive send the reflected signal by the obstacle to the MCU,this system could achieve Realtime monitoring of the Obstacle distance when reversing and prompt the driver by voice overall design of ultrasonic reversing radar system based on the AT89C51 single chip as main controller was detailed introduced,include Ultrasonic transmitting and receiving part,MCU processing part,display by LCD, Voice Alarm part and its programming in the software. Keywords:Reversing radar。 single chip microprocessor。 ultrasonic distance measurement。 voice alarm 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計 II 目 錄 1 引言 ................................................................................................................................ 1 倒車?yán)走_(dá)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ..................................................................... 1 設(shè)計主要內(nèi)容 ..................................................................................................... 2 2 系統(tǒng)的總體設(shè)計方案及理論基礎(chǔ) ................................................................................ 2 總體設(shè)計方案 ..................................................................................................... 2 超聲波測距理論分析 ......................................................................................... 3 超聲波測距原理 ...................................................................................... 3 超聲波測距精度分析 .............................................................................. 3 超聲波傳感器 ..................................................................................................... 4 超聲波傳感器的原理及結(jié)構(gòu) .................................................................. 4 超聲波傳感器的應(yīng)用 .............................................................................. 5 超聲波傳感器的主要性能指標(biāo) .............................................................. 5 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ............................................................................................................ 5 單片機(jī)主控系統(tǒng)電路設(shè)計 ................................................................................. 5 單片機(jī)選擇 .............................................................................................. 5 電源電路 .................................................................................................. 6 復(fù)位電路 .................................................................................................. 7 時鐘電路 .................................................................................................. 8 超聲波發(fā)射電路 ................................................................................................. 8 超聲波檢測接收電路 ......................................................................................... 9 集成電路 CX20216A................................................................................ 9 超聲波接收電路 .................................................................................... 10 顯示電路 ........................................................................................................... 11 語音報警電路 ................................................................................................... 12 語音芯片選擇 ........................................................................................ 12 ISD4004 語音芯片的引腳定義 .............................................................. 12 ISD4004 與單片機(jī)的接口電路 .............................................................. 13 4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .......................................................................................................... 14 軟件設(shè)計的要求 ............................................................................................... 15 主程序設(shè)計 ....................................................................................................... 15 超聲波測距模塊設(shè)計 ....................................................................................... 16 距離計算子程序 .................................................................................... 16 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計 III 超聲波發(fā)送和接收程序 ........................................................................ 16 ISD4004 語音報警程序設(shè)計 ...........................................................................