【正文】 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 1 摘要 皮帶機是皮帶輸送機的簡稱，皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。它的控制形式也多種多樣，它可以由單片機， PLC，以及計算機來控制，由于 PLC 為主構成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動的首選控制裝置，故本設計中采用 PLC 集中控制的辦法，本設計中利用 PLC 簡單可視化的程序，采用了手動和自動控制的兩種不同的控制方式皮帶機廣泛運用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣 泛應用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。工作過程中噪音較小，結構簡單。皮帶運輸機可用于水平或傾斜運輸。皮帶運輸機還應用與裝船機、卸船機、堆取料機等連續(xù)運輸移動機械上。皮帶運輸機由皮帶、機架、驅動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運輸機得到最廣泛的應用。 關鍵詞：皮帶機 PLC 手動控制 自動控制 基于 PLC 控制三臺皮帶機的畢業(yè)設計 2 目錄 第 1 章 前言 ? ???? ??????????????????????? 3 第 2 章 控制器選擇方案確定 ?? ??????????????????? 5 方案比較???????????????????????? 5 方案確定???????????????????????? 6 第 3 章 硬件設計 ??????????????????????? 7 設計可行性方案 ???????????????????? 7 PLC 選型 ??????????????????????? 7 PLC 的組成結構???????? ?????????? 7 PLC 的工作原理 ?????????????????? 9 FX2N 的性能及選型 ???????????????? 10 PLC 的端子分配及外部接線 ????????????? 10 傳感器的選擇 ?????????????????????? 11 傳感器簡介 ???????????????????? 11 壓力傳感器 ???????????????????? 14 控制電機的選型及主回路外部接線圖 ???????? ???? 16 Y2 系列三相異步電機 ??????????????? 16 主回路電機的外部接線圖 ?????????????? 16 其它硬件選型??????????????????????? 17 接觸器選型????????????????????? 17 熱繼電器選型???????????????????? 17 空氣開關選型???????????????????? 18 第 4 章 軟件設計???????????????????? ?????? 19 控制要求分析 ?????????????????????? 19 程序實現(xiàn) ???????????????????????? 19 第 5 章 結論???????????????????????????? 22 致謝 ??????????????????????????????? 23 參考文獻 ????????????????????????????? 24 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 3 第 1 章 前言 PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller） ，是指以計算機 技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標準草案中對 PLC 做了如下定義： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 20 世紀 80 年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控 制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。 目前 PLC 已經(jīng)滲透到生活的各個方面，尤其是自動化控制。 在工業(yè)生 本次畢業(yè)設計的題目是基于 PLC 三臺皮帶機送料控制程序的設計。皮帶機廣泛運用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣泛應用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。工作過程中噪音較小，結構簡單。皮帶運輸機可用于水平或傾斜運輸。皮帶運輸機還應用與裝船機、 卸船機、堆取料機等連續(xù)運輸移動機械上。皮帶運輸機由皮帶、機架、驅動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運輸機得到最廣泛的應用。其總長度可達到十幾千米。 本次設計選擇了用 PLC 來控制皮帶機的整個運行過程， PLC 的運用使得系統(tǒng)的電路變得簡明清楚，而且十分便于日后的運行維護，那么 PLC 究竟是什么呢？ 世界上公認的第一臺 PLC 是 1969 年美國數(shù)字設備公司（ DEC）研制的。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)?；?PLC 控制三臺皮帶機的畢業(yè)設計 4 集成電路組成 ，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。 20世紀 70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的 PLC 為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。 20 世紀 70 年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了 飛躍。更高的運算速度、超小型產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的 。隨著 PLC 的出現(xiàn)， PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來 。 PLC 在皮帶機上面的應用 ，使的皮帶機的控制機構變得簡單，運行更加可靠，同時維修起來也是十分的簡單方便。