【正文】 摘 要 傳統(tǒng) 的機(jī)械 設(shè)備 與 產(chǎn) 品，多是以機(jī)械 為 主，是 電氣 、液 壓 或氣 動(dòng) 控制的機(jī)械設(shè)備 。 隨著工業(yè) 水平的不 斷發(fā) 展，機(jī)械 設(shè)備己 逐步地由手 動(dòng)操 作改 為自動(dòng) 控制，設(shè)備 本身也 發(fā) 展成 為 機(jī) 電 一體化 的綜 合體?？?編 程控制 器 (PLC)是以微 處 理器 為 核心 ，綜 合 計(jì) 算機(jī)技 術(shù) 、自 動(dòng) 化技 術(shù) 和通信技 術(shù)發(fā) 展起 來 的一種新型 工業(yè) 自 動(dòng) 控制裝 置。 經(jīng)過 30 多 年的發(fā) 展，目前，可 編 程控制 器已成 為工業(yè) 自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域中最重 要、應(yīng) 用最多的控制 裝 置，己 躍居工業(yè) 生 產(chǎn)自動(dòng) 化四大支柱 (可 編 程控器、 數(shù) 控機(jī)床、機(jī)器人、 計(jì) 算機(jī) 輔 助 設(shè)計(jì) 與制造 )的首位。其 應(yīng) 用的深度和 廣 度已成 為 衡量一 個(gè)國(guó)家 工 業(yè) 先 進(jìn) 與自 動(dòng) 化程度高低的 標(biāo) 志。 本 論 文共分四章， 從 可 編 程控器 (PLC)基 礎(chǔ) 到整 個(gè)系統(tǒng) 的 規(guī) 劃 設(shè)計(jì) ，以及 PLC控制系 統(tǒng) 的硬件、 軟 件的 開發(fā)，給 出全面、 詳細(xì) 的 設(shè)計(jì) 思路。 該 系 統(tǒng) 的核心部分是 包裝碼 垛自 動(dòng) 生 產(chǎn)線 的控制系 統(tǒng) ，其控制系 統(tǒng) 主要是以可 編 程控制 器 (PLC)為基礎(chǔ)進(jìn) 行集成控制的。 全自 動(dòng)包裝碼 垛生 產(chǎn)線 主 要應(yīng) 用于化工、 糧食 、食品及 醫(yī)藥 等行 業(yè)中 的粉、粒、 塊狀 物料（如塑料、化肥、合成橡 膠 、 糧食 等）的全自 動(dòng)包裝 ，即 對(duì)包裝過程中的 稱 重、供袋、 裝 袋、折 邊 、封袋、倒袋整形、批 號(hào)打 印、 檢測(cè)、轉(zhuǎn) 位 編組 、碼 垛、托 盤和 垛 盤的輸 送等作 業(yè) 全部 實(shí)現(xiàn) 自 動(dòng) 化。以 PLC 為基礎(chǔ) 的全自 動(dòng)包裝碼垛生 產(chǎn)線 ，控制系 統(tǒng)簡(jiǎn)單 、便于 維護(hù)、適應(yīng)性強(qiáng) ，自 動(dòng) 化程度高， 節(jié)約 人力，可極大提高生 產(chǎn) 效率。 關(guān)鍵詞： PLC；控制系 統(tǒng) ； 包裝碼 垛自 動(dòng) 生 產(chǎn)線 Abstract The traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic co ntrol mechanical device. Along with the industry level39。s unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery plex pound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the prehensive puter technology, the automated technology and the munication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has bee in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numericallycontrolled machine tool, robot, puteraided design and manufacture) the first place. Its application39。s depth and the breadth have bee weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol. This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control. Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC。Control System。Palletizing automatic production line I 目 錄 第 1 章 緒論 ................................................... 1 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展、優(yōu)點(diǎn)、應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ................. 1 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展 .................................. 4 課題主要研究?jī)?nèi)容 .......................................... 5 第 2 章 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)的工作原理 ...................... 6 概述 ...................................................... 6 包裝碼珠自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 ................................ 6 第 3 章 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................... 10 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ............................................ 10 PLC 的主要組成部分 ........................................ 11 PLC 的工作原理 ............................................ 12 PLC 控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì) .......................................... 13 第 4 章 程序調(diào)試 .............................................. 36 程序輸入和編輯 ........................................... 36 梯形圖邏輯測(cè)試 ........................................... 37 監(jiān)控程序 ................................................. 38 監(jiān)控元件 ................................................. 39 退出 PLC 仿真運(yùn)行 ......................................... 41 結(jié) 論 ....................................................... 42 參考文獻(xiàn) ..................................................... 43 致 謝 ....................................................... 44 1 第 1 章 緒論 可 編 程控制器是在 計(jì) 算機(jī)技 術(shù) 、通信技 術(shù)和繼電 器控制技 術(shù) 的基 礎(chǔ) 上 發(fā) 展起來 的，最初叫做 可 編 程 邏輯控 制器（ Programmable Logic Controller），即 PLC，現(xiàn) 已 廣泛應(yīng) 用于 工業(yè) 控制的各 個(gè)領(lǐng) 域。它以微 處 理器 為 核心， 用編寫 的程序 不僅可以 進(jìn) 行 邏輯控 制 ，還 可以 定時(shí) 、 計(jì)數(shù) 和算 術(shù)運(yùn) 算等，并通 過數(shù) 字量和模 擬 量的輸 入 /輸 出 來 控制機(jī)械 設(shè)備 或生 產(chǎn)過 程。 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 、優(yōu)點(diǎn)、應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 1968 年美 國(guó) 通用汽 車 公司提出取代 繼電 器控制 裝 置的要求。 1969 年，美 國(guó)數(shù)字設(shè)備 公司研制出了第一臺(tái)可 編 程控制器 PDP14，在美 國(guó) 通用汽 車 公司的生 產(chǎn)在線試 用成 功，首次采用程序化的手段 應(yīng) 用于 電氣 控制， 這 是第一代可 編 程控器， 稱 Programmable，是世界上公 認(rèn) 的第一臺(tái) PLC。 20 世 紀(jì) 70 年代初出 現(xiàn)了微處 理器。人 們 很快 將 其引入可 編 程控制器，使 PLC 增加了 運(yùn) 算、 數(shù) 據(jù) 傳 送及 處 理等功能，完成了真正具有 計(jì) 算機(jī)特征的工業(yè) 控制 裝 置。此 時(shí) 的 PLC為 微機(jī)技 術(shù)和繼電 器常 規(guī)控 制概念 相結(jié)合 的 產(chǎn) 物。個(gè) 人 計(jì) 算機(jī) 發(fā) 展起 來 后， 為 了方便和反映可 編 程控制器的功能特 點(diǎn) ，可 編 程控器定名 為 Programmable Logic Controller（ PLC）。 20世 紀(jì) 70年代中末期，可 編 程控制器 進(jìn) 入 實(shí) 用 化 發(fā) 展 階 段， 計(jì) 算機(jī)技 術(shù) 已全面引入可 編 程控制器中，使其功能 發(fā) 生了 飛躍 。更高的 運(yùn) 算速度、超小型體 積 、更可靠的 工業(yè)抗干擾 設(shè)計(jì) 、仿真量 運(yùn) 算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在 現(xiàn) 代 工業(yè)中的地位。 20 世 紀(jì) 80 年代初，可 編 程控制器在先 進(jìn)工業(yè)國(guó) 家中 已獲 得 廣泛應(yīng) 用。世界上生 產(chǎn) 可 編 程控制器的 國(guó) 家日益增多， 產(chǎn) 量日益上升。 這標(biāo) 志 著可編 程控制器已步入成熟 階 段。 20 世 紀(jì) 80年代至 90年代中期，是 PLC 發(fā) 展最快的時(shí) 期，年增 長(zhǎng)率 一直保持 為 30～ 40%。在 這時(shí) 期， PLC 在 處 理模 擬 量能力、數(shù) 字 運(yùn) 算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng) 絡(luò) 能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn) 入 過程控制 領(lǐng) 域，在某些 應(yīng) 用上取代了在 過 程控制 領(lǐng) 域 處 于 統(tǒng) 治地位的 DCS系 統(tǒng) 。 20世 紀(jì) 末期，可 編 程控制器 的發(fā) 展特 點(diǎn) 是更加 適應(yīng) 于 現(xiàn) 代 工業(yè) 的需要。這個(gè)時(shí) 期 發(fā) 展了大型機(jī)和超小型機(jī)、 誕 生了各種各 樣 的特殊功能 單 元、生 產(chǎn) 2 了各種人機(jī)界面 單 元、通信 單 元，使 應(yīng) 用可 編 程控制器的 工業(yè) 控制 設(shè)備 的配套更加容易。 ［ 1］［ 2］ PLC 的優(yōu)點(diǎn) PLC 是 傳統(tǒng)的繼電 器技 術(shù) 和 計(jì) 算機(jī)技 術(shù)相結(jié)合 的 產(chǎn) 物，所以在 工業(yè) 控制方面，它具有 繼電 器控制或通用 計(jì) 算機(jī)所 無 法 比擬的 特 點(diǎn) 。 （ 1）高可靠性 PLC 的高可靠性主要表 現(xiàn) 在硬件和 軟 件 兩個(gè) 方 面： 在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的 開