【正文】 南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 第一章 緒論 微電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)和無(wú)線通信等技術(shù)的 進(jìn)步 ，推動(dòng)了低功耗多功能傳感器的快速發(fā)展，使其在微小體積內(nèi)能夠集成信息采集、數(shù)據(jù)處理和無(wú)線通信等多種功能。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) (Wireless Sensor Network, WSN)就是 在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，它是 由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過(guò)無(wú)線通信方式組成的一個(gè)多跳的自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。目前以 Inter 為代表的信息網(wǎng)改變的是人與人之間的溝通方式，而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)則是將邏輯上的信息世界與客觀上的物理世界融合在一起，改變的是人與自然的 交互方式，它將是信息社會(huì)不可或缺的重要組成部分。 具有現(xiàn)代意義的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究起步于 20 世紀(jì) 90 年代末期。從 21 世紀(jì)開(kāi)始，傳感器網(wǎng)絡(luò)引起了學(xué)術(shù)界、軍界和工業(yè)界的極大關(guān)注，美國(guó)和歐洲相繼啟動(dòng)了許多關(guān)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究計(jì)劃。特別是美國(guó)通過(guò)國(guó)家自然基金委 員會(huì) 、國(guó)防部等多種渠道投入巨資支持傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用前景十分廣闊，能夠廣泛應(yīng)用軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào)、健康護(hù)理、智能家居、建筑物狀態(tài)監(jiān)控、城市交通、空間探索以及安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)的深入研究和廣泛應(yīng)用，它必將深入到人們生 活的各個(gè)領(lǐng)域。 1． 1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義 [1][2] 目前已有很多文獻(xiàn)給出了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義，說(shuō)法各有不同，但實(shí)質(zhì)上大同小異。比較通用的定義為： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是指由一組按需隨機(jī)分布的集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊的傳感器以自組織方式構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)感知對(duì)象的信息，并傳送 到 信息 用戶 。 1． 2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) [3][4] 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線自組網(wǎng)有許多相似之處，如：無(wú)中心和自組織性、動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⑹芟薜臒o(wú)線傳輸帶寬、移動(dòng)終端的能力有 限、多跳路由、安全性差等。在此基礎(chǔ)之上，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)還有下列特點(diǎn)： （ 1）傳感器節(jié)點(diǎn)的通信能力有限。傳感器網(wǎng) 絡(luò) 的傳輸速率低，通信距離近 ， 一般只有幾十到幾百米。 大部分 工作環(huán)境惡劣地區(qū)，更多地受到 地形、地貌、 風(fēng)雨雷電、潮濕、水浸等自然環(huán)境的影響，一方面造成傳感器之間的 通信 不可行，另一方面可能使傳感器出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間故障、甚至損壞。 基于復(fù)合定位的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)層次路由協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2 （ 2）能量有限。網(wǎng)絡(luò)中的傳感器一般都由電池供電 且需 長(zhǎng)時(shí)間工作，而節(jié)點(diǎn)的電池更換往往又不 可行 ，這樣就造成了能源方面突出的矛盾。 （ 3）計(jì)算能力有限。傳感器網(wǎng)中的傳感器一般采用嵌入式處理器和 存儲(chǔ)器。這些傳感器都具有計(jì)算能力，可以完成一些信息處理工作。但是，由于嵌入式處理器和存儲(chǔ)器的能力和容量有限， 故 傳感器的處理能力十分有限。 （ 4）網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜。傳感器網(wǎng)中傳感器節(jié)點(diǎn)密集，數(shù)量巨大，可能達(dá)到幾百甚至幾千 上 萬(wàn)個(gè)。此外，傳感器網(wǎng)可以 分 布在很廣泛的地理區(qū)域。而且，傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器、 感知對(duì)象 和觀察者這三要素都可能移動(dòng)，并且經(jīng)常有新節(jié)點(diǎn)加入或已有節(jié)點(diǎn)失效。因此，網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不斷變化 。 （ 5）數(shù)據(jù)傳輸方向性強(qiáng)。在傳感器網(wǎng)中數(shù)據(jù)傳輸具有很強(qiáng)的方向性。通常，查詢信息是通過(guò)廣播或多播的方式從觀察 者向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳感器傳輸，而探測(cè)結(jié)果信息則是由分 布在各處的傳感器節(jié)點(diǎn)向查詢節(jié)點(diǎn)匯聚。 1． 3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用 軍事應(yīng)用 ： 在軍事領(lǐng)域，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)將會(huì)逐漸成為 C4ISRT 系統(tǒng)的 重要組成 部分。 C4ISRT 系統(tǒng)的目標(biāo)是利用先進(jìn)的高科技技術(shù)，為未來(lái)的現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)設(shè)計(jì)一個(gè)集命令、控制、通信、計(jì)算、智能、監(jiān)視、偵察和定位于一體的戰(zhàn)場(chǎng)指揮系統(tǒng)，受到了軍事發(fā)達(dá)國(guó)家的普遍重視。因?yàn)闊o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由密集型、低成本、隨機(jī)分布的節(jié)點(diǎn)組成的，自組織性和容錯(cuò)能力使其不會(huì)因?yàn)槟承┕?jié)點(diǎn)在惡意攻擊中的損壞而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的崩潰，這一點(diǎn) 是傳統(tǒng)的傳感器技術(shù)所無(wú)法比擬的，也正是這一點(diǎn)，使無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)非常適合應(yīng)用于惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，包括監(jiān)控 己 方兵力、裝備和物資，監(jiān)視沖突區(qū)，偵察敵方地形和布防，定位攻擊目標(biāo)，評(píng)估損失，偵察和探測(cè)核、生物和化學(xué) 武器 攻擊。在戰(zhàn)場(chǎng)，指揮員往往需要及時(shí)準(zhǔn)確地了解部隊(duì)、武器裝備和軍用物資供給的情況，鋪設(shè)的傳感器將采集相應(yīng)的信息，并通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)送至 信息處理站 ，再轉(zhuǎn)發(fā)到指揮部，最后融合來(lái)自戰(zhàn)場(chǎng) 各 個(gè)環(huán)節(jié) 的數(shù)據(jù)形成完備的戰(zhàn)區(qū)態(tài)勢(shì)圖。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，對(duì)沖突區(qū)和軍事要地的監(jiān)視也是至關(guān)重要的，通過(guò)鋪設(shè)傳感器網(wǎng)絡(luò)，以更隱蔽的方式近距離地觀 察敵方的布防 ； 也可以直接將傳感器節(jié)點(diǎn)撤向敵方陣地，在敵方還未來(lái)得及反應(yīng)時(shí)迅速收集利于作戰(zhàn)的信息。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 還 可以為火控和制導(dǎo)系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的目標(biāo)定位信息。在生物和化學(xué)戰(zhàn)中，利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及時(shí)、準(zhǔn)確地探測(cè)爆炸中心，將會(huì)為 己 方提供寶貴的反應(yīng)時(shí)間，從而最大可能地減小傷亡。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也可避免核反應(yīng)部隊(duì)直接暴露在核輻射的環(huán)境中。 在軍事應(yīng)用中，與獨(dú)立的衛(wèi)星和地面雷達(dá)系統(tǒng)相比，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的潛在優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 ： 南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文 3 (1)分布節(jié)點(diǎn)中多角度和多方位信息的綜合有效地提高了信噪比，這一直是衛(wèi)星和雷達(dá)這 類獨(dú)立系統(tǒng)難以克服的技術(shù)問(wèn)題之一 ； (2)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)低成本、高冗余的設(shè)計(jì)原則為整個(gè)系統(tǒng)提供了較強(qiáng)的容錯(cuò)能力 ； (3)傳感器節(jié)點(diǎn)與探測(cè)目標(biāo)的近距離接觸大大消除了環(huán)境噪聲對(duì)系統(tǒng)性能的影響； (4)節(jié)點(diǎn)中多種傳感器的混合應(yīng)用有利于提高探測(cè)的 準(zhǔn)確性 。 (5)多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合，形成覆蓋面積較大的實(shí)時(shí)探測(cè)區(qū)域 。 (6)借助于個(gè)別具有移動(dòng)能力的節(jié)點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的調(diào)整，可以有效地消除探測(cè)區(qū)域內(nèi)的陰影和盲點(diǎn)。 環(huán)境科學(xué) ： 隨著人們對(duì)于環(huán)境的日益關(guān)注，環(huán)境科學(xué)所涉及的范圍越來(lái)越廣泛。通過(guò) 傳統(tǒng)方式采集原始數(shù)據(jù)是一件困難的工作。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為野外隨機(jī)性的研究數(shù)據(jù)獲取提供了方便。比如，跟蹤候鳥(niǎo)和昆蟲(chóng)的遷移，研究環(huán)境變化對(duì)農(nóng)作物的影響，監(jiān)測(cè)海洋、大氣和土壤的成分等。 ALERT 系統(tǒng)中就有數(shù)種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)降雨量、河水水位和土壤水分，并依此預(yù)測(cè)爆發(fā)山洪的可能性。類似地，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)森林火災(zāi)準(zhǔn)確、及時(shí)地預(yù)報(bào)也應(yīng)該是有幫助的。此外，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也可以應(yīng)用在精細(xì)農(nóng)業(yè)中，以監(jiān)測(cè)農(nóng)作物中的害蟲(chóng)、土壤的酸堿度和施肥狀況等。 醫(yī)療健康 ： 如果在住院病人身上安裝特殊用途的傳感器節(jié)點(diǎn)，如心率和血壓監(jiān)測(cè)設(shè)備，利用無(wú) 線傳感器網(wǎng)絡(luò)，醫(yī)生就可以隨時(shí)了解被監(jiān)護(hù)病人的病情，進(jìn)行及時(shí)的處理，還可以利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)時(shí)間地收集人的生理數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在研制新藥品的過(guò)程中是非常有用的，而安裝在被監(jiān)測(cè)對(duì)象身上的微型傳感器也不會(huì)給人的正常生活帶來(lái)太多的不便。此外，在藥物管理等諸多方面，它也有新穎而獨(dú)特的應(yīng)用?？傊?，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為未來(lái)的遠(yuǎn)程醫(yī)療提供了更加方便、快捷的技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段。 空間探索 ： 探索外部星球一直是人類夢(mèng)寐以求的理想，借助航天器撒布的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 可 實(shí)現(xiàn)對(duì)星球表面長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)測(cè)，是一種經(jīng)濟(jì)可行的方案。 NASA的 JPL(Jet Propulsion Laboratory)實(shí)驗(yàn)室研制的 Sensor Webs 就是為將來(lái)的火星探測(cè)進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備的，已在佛羅里達(dá)宇航中心周圍的環(huán)境監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中進(jìn)行測(cè)試和完善。 其他商業(yè)應(yīng)用 ： 自組織、微型化和對(duì)外部世界的感知能力是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的三大特點(diǎn)，這些特點(diǎn)決定了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)該也會(huì)有不少的機(jī)會(huì)。比如，嵌入家具和家電中的傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與 Inter 連接在一起將會(huì) 為人們 提供更加舒適、方便和具有人性化的智能家居環(huán)境。此外，在災(zāi)難拯救、倉(cāng)庫(kù)管理、交互式博物館、交互式玩具、工廠自動(dòng) 化生產(chǎn)線等眾多領(lǐng)域，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)都將會(huì)孕育出全新的設(shè)計(jì)和應(yīng)用模式。 1． 4 研究進(jìn)展 基于復(fù)合定位的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)層次路由協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4 軍事領(lǐng)域的研究進(jìn)展情況 ： 美國(guó)陸軍 20xx 年提出了“靈巧傳感器網(wǎng)絡(luò)通信”計(jì)劃，己被批準(zhǔn)為 20xx 財(cái)政年度的一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃，并在 20xx20xx 財(cái)政年度期間實(shí)施。美國(guó)陸軍近期又確立了“無(wú)人值守地面?zhèn)鞲衅魅?” 項(xiàng)目，其主要目標(biāo)是使基層部隊(duì)指揮員具有在他們所希望部署傳感器的任何地方靈活地部署傳感器的能力，該項(xiàng)目是支持陸軍“更廣闊視野”的 3 個(gè)項(xiàng)目之一。美國(guó)陸軍最近還確立了“戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境偵察與監(jiān)視系統(tǒng) ” 項(xiàng)目。該系統(tǒng)是一個(gè)智能化 傳感器網(wǎng)絡(luò)，可以更為詳盡、準(zhǔn)確地探測(cè)到精確信息，為更準(zhǔn)確地制定戰(zhàn)斗行動(dòng)方案提供情報(bào)依據(jù)。它通過(guò)“數(shù)字化路標(biāo)”作為傳輸工具，為各作戰(zhàn)平臺(tái)與單位提供“各取所需”的情報(bào)服務(wù)，使情報(bào)偵察與獲取能力產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。該系統(tǒng)組由撒布型微傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機(jī)載和車載型偵察與探測(cè)設(shè)備等構(gòu)成。美國(guó)海軍最近也確立了“傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)”研究項(xiàng)目。該系統(tǒng)可以利用現(xiàn)有的通信機(jī)制對(duì)從戰(zhàn)術(shù)級(jí)到戰(zhàn)略級(jí)的傳感器信息進(jìn)行管理，而管理工作只需通過(guò)一臺(tái)專用的商用便攜機(jī)即可，不需要其他專用設(shè)備，并可協(xié)調(diào)來(lái)自地面和空中監(jiān)視傳感器以及太空監(jiān)視設(shè)備的信息 ， 可以部 署到各級(jí)指揮單位。 20xx 年 5 月，美國(guó) Sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室與美國(guó)能源部合作，共同研究能夠盡早發(fā)現(xiàn)以地鐵、車站等場(chǎng)所為目標(biāo)的生化武器襲擊，并及時(shí)采取防范對(duì)策的系統(tǒng)。該研究屬于美國(guó)能源部 反 恐對(duì)策項(xiàng)目的重要一環(huán)， 整個(gè) 系統(tǒng)融檢測(cè)有毒氣體的化學(xué)傳感器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體，傳感器一旦檢測(cè)到某種有害物質(zhì)，就會(huì)自動(dòng)向管理中心通報(bào)，自動(dòng) 開(kāi)啟 引導(dǎo)旅客避難的廣播，并封鎖有關(guān)入口等。美國(guó)海軍最近開(kāi)展的網(wǎng)狀傳感器系統(tǒng) CEC(Cooperative Engagement Capability)是一項(xiàng)革命性的技術(shù)。 CEC 是一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)， 其感知數(shù)據(jù)是原始的雷達(dá)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)適用于艦船或飛機(jī)戰(zhàn)斗群攜帶的電腦進(jìn)行感知數(shù)據(jù)的處理，每艘戰(zhàn)船不但依賴于自己的雷達(dá)，還依靠其他戰(zhàn)船或者裝載 CEC 的戰(zhàn)機(jī)來(lái)獲取感知數(shù)據(jù)，極大地提高了測(cè)量精度， 進(jìn)而可以快速 準(zhǔn)確地跟蹤混亂中的敵機(jī)和導(dǎo)彈。 民用領(lǐng)域的研究進(jìn)展情況 ： 1995 年，美國(guó)交通部提出了“國(guó)家智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目規(guī)劃”，預(yù)計(jì)到 2025 年全面投入使用。該計(jì)劃試圖把先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理，建立一個(gè)在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效 的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。這種新型系統(tǒng)將有效地使用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交通管理，不僅可以使汽車按照一定的速度行駛、前后車距自動(dòng)地保持一定的距離，而且還可以提供有關(guān)道路堵塞的最新消息，推薦最佳行車路線以及提醒駕駛員避免交通事故等。該系統(tǒng)用大量的傳感器與各種車輛保持聯(lián)系，人們可以利用計(jì)算機(jī)來(lái)監(jiān)視每一輛汽車的運(yùn)行狀況，如制動(dòng)質(zhì)量、發(fā)動(dòng)機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)情況 等。根據(jù)具體情況，計(jì)算機(jī)可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，使車輛保持在高效低耗的最佳運(yùn)行狀態(tài)，并就潛在的故障發(fā)出警告，或直接與事故搶救中心取得聯(lián)系。 20xx年 10 月 24 日，美國(guó)英特爾公司發(fā)布了“基 于微型傳感器網(wǎng)絡(luò)的新型計(jì)算發(fā)展規(guī)劃”，南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文 5 規(guī)劃中稱， 今后英特爾將致力于 研究 微型傳感器網(wǎng)絡(luò)在預(yù)防醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林滅火乃至海底板塊調(diào)查、行星探查等領(lǐng)域的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)該計(jì)劃需要 3 個(gè)階段，即物理階段、實(shí)現(xiàn)階段和應(yīng)用階段。物理階段主要開(kāi)發(fā)集成感知、計(jì)算和通信功能的超微型傳感器 (也被稱作塵粒或智能微塵 )，實(shí)現(xiàn)階段將在實(shí)際商務(wù)中使用來(lái)自傳感器網(wǎng)絡(luò)的感知數(shù)據(jù)，應(yīng)用階段將應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)于預(yù)防醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測(cè)及災(zāi)害對(duì)策等領(lǐng)域。英特爾研究中心伯克利實(shí)驗(yàn)室和大西洋學(xué)院的研究人員計(jì)劃部署和使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)研究島上環(huán)境，這些傳感器由溫 度、濕度、氣壓等芯片和紅外線傳感器組成，科學(xué)家們使用這些設(shè)備可以在不干擾野生動(dòng)植物正常生活的情況下監(jiān)視它們及其生存環(huán)境?，F(xiàn)在己經(jīng)有一些 從事 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 開(kāi)發(fā) 的公司，如美國(guó)的 Crossbow 公司和 Dust 公司等，其中 Crossbow 公司己經(jīng)推出了 Mica 系列傳感器網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，到現(xiàn)在已經(jīng)有了Mica、 Mica Mica2Dot 三種產(chǎn)品。他們還為 Mica 開(kāi)發(fā)了一套微型的操作系統(tǒng)。Mica2Dot 的大小和一枚硬幣差不多，每個(gè) Mica2 可以分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是基本的射頻和處理模塊 MPR (Mote Processor Radio Board)，另一個(gè)是可選的傳感模塊MDA(Mote Data Acquisition Board)。 Mica2 工作在 915MHz的 ISM 頻段上，有兩個(gè)可調(diào)的工作頻率 ： 和 ，它以 AA 電池或鈕扣電池作為能源，現(xiàn)在關(guān)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的大多數(shù)科研和演示系統(tǒng)都是以 Mica 為平臺(tái)的。 學(xué)術(shù)界的研究進(jìn)展 在美國(guó)自然科學(xué)基金委員會(huì)的推動(dòng)下，美國(guó)的加州大學(xué)伯克力分校、麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)、加州大學(xué)洛杉磯分校等學(xué)校開(kāi)始了傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)的研究。英國(guó)、日 本、意大利等國(guó)家的一些大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)也紛紛開(kāi)展了該領(lǐng)域的研究工作。到現(xiàn)在為止，學(xué)術(shù)界對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究大致經(jīng)過(guò)了兩個(gè)階段。第一階段主要偏重利用 微型機(jī)電系統(tǒng) (MicroElectromechanical Systems， MEMS)技術(shù)設(shè)計(jì)小型化的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，代表性的研究項(xiàng)目有 Smart Dust 和 WINS(WirelessIntegrated Network Sensors)實(shí)驗(yàn)室 ； 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信協(xié)議的關(guān)注和研究可以認(rèn)