【正文】 I 摘要 制動(dòng)系統(tǒng)是汽車的一個(gè)重要組成部分，他直接影響汽車的安全性。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于汽車本身問(wèn)題造成的交通事故中，制動(dòng)系統(tǒng)故障引起的事故占事故總量的 45%?？梢?jiàn)，制動(dòng)系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個(gè)系統(tǒng)。此外，制定系統(tǒng)的好壞還直接影響車輛的平均車速和車輛的運(yùn)輸效率，也就是保證運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。為提高車輛的安全性能，進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái) ABS（ AntiLook Brake System,簡(jiǎn)稱 ABS）和 ASR（ AntiSlip Regulation,即防滑轉(zhuǎn)控制）系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 近年來(lái) 由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車都已將 ABS 列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒(méi)有 ABS，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使行車方向變得無(wú)法控制。所以， ABS 系統(tǒng)通過(guò)電子或機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿?dòng)液壓力的收放，來(lái)達(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。 本文將簡(jiǎn)單介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理與基本功用，并且對(duì) ABS 制動(dòng) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行潛在的分析與研究，同時(shí)對(duì) ABS 故障檢修基礎(chǔ)作簡(jiǎn)要介紹 。 關(guān)鍵字 ： 汽車、制動(dòng)、 ABS、防抱死 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 1 目錄 第一章 ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 .................................................................................... 2 ABS 系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)介 .................................................................................... 2 ABS 系統(tǒng)的組成與作用 ........................................................................................ 3 ABS 的組成 ....................................................................................................... 3 ABS 系 統(tǒng)的作用 ................................................................................................ 3 第二章 ＡＢＳ電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理 ................................................................ 5 車速傳感器 ......................................................................................................... 5 減速度傳感器 ..................................................................................................... 5 控制電腦（ ECU） .............................................................................................. 6 電控單元的功用 ................................................................................................ 6 結(jié)構(gòu)組成 .......................................................................................................... 8 ABS 電子控制器 .................................................................................................. 8 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 .................................................................................................10 循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ..............................................................................10 第三章 ABS 的使用與檢修 ...............................................................................................13 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障自診斷 ................................................................................13 抱死制動(dòng)系統(tǒng)主要部件的故障檢修 ......................................................................14 第四章 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 ....................................................................................17 廣州本田奧德賽防抱死制動(dòng)（ ABS）自診斷與故障排除 ......................................17 總結(jié) ................................................................................................................................29 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................30 致謝 ................................................................................................................................31 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 2 第一章 ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ABS 系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)介 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù) ，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。 圖 11 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)控制過(guò)程原理圖 1 制動(dòng)主缸； 2制動(dòng)燈開關(guān)； 3電子控制器； 4電機(jī)； 5液壓調(diào)節(jié)器； 6車速傳感器 圖 11 為一個(gè)四輪車輛防抱死控制系統(tǒng)的原理圖，它由控制器、電磁閥、轉(zhuǎn)速傳感器三部分組成。在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，司機(jī)腳踏板控制的壓力過(guò)大時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器及控制器可以探測(cè)到車速又抱死的傾向，此時(shí)控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小制動(dòng)壓力。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小的趨勢(shì)時(shí)，制動(dòng)器又控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加制動(dòng)壓力。這樣使車輪一直處在最佳的制動(dòng)狀態(tài)，最有效地利用地面附著力，得到最短的制動(dòng)距離和最佳的制動(dòng)穩(wěn)定性。 傳統(tǒng) 的汽車制動(dòng)系統(tǒng)功能是使行駛的汽車車輪受到制動(dòng)力矩的作用，使車輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，此時(shí)一方面造成車輪輪胎的嚴(yán)重磨損；令一方面后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，容易使汽車喪失穩(wěn)定性，而前輪抱死會(huì)使汽車喪失轉(zhuǎn)向能力。這些狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。 ABS 系統(tǒng)的引入使制動(dòng)過(guò)程中車輪處于非抱死狀態(tài)，這樣不僅可以防止制動(dòng)過(guò)程中后輪抱死而導(dǎo)致側(cè)滑甩尾，大大提高制動(dòng)過(guò)程的方向穩(wěn)定性，同時(shí)可以防止前輪抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，提高四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 3 汽車躲避車輛前方障礙物的 操縱性和彎道制動(dòng)時(shí)的軌跡保持性，而且最終的制動(dòng)距離往往要比同類車型不帶防抱 死知道那個(gè)系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)距離要短，因此， ABS 系統(tǒng)是一種有效的安全裝置。 ABS 系統(tǒng)的組成與作用 ABS 的組成 一般來(lái)說(shuō)，帶有 ABS的汽車制動(dòng)系統(tǒng)由基本制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成，前者是制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路等構(gòu)成的普通制動(dòng)系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的常規(guī)制動(dòng)，而后者是由傳感器、控制器。執(zhí)行器等組成的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)（如圖 12示），在制動(dòng)過(guò)程中用來(lái)確保車輪始終不抱死，車輪滑移率處于合理范圍內(nèi)。 圖 12 汽車的制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng) 在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，傳感器承擔(dān)感受系統(tǒng)控制所需的汽 車行駛狀態(tài)參數(shù)，將運(yùn)動(dòng)物理量轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)的任務(wù)?？刂破骷措娮涌刂蒲b置（ ECU）根據(jù)傳感器信號(hào)及其內(nèi)部存儲(chǔ)信號(hào)，經(jīng)過(guò)計(jì)算、比較和判斷后，向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀況。而執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）則根據(jù) ECU 的指令，依靠由電磁閥及相應(yīng)的液壓控制閥組成的液壓凋節(jié)系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施增壓、保壓或減壓的操作，讓車輪始終處于理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 ABS 系統(tǒng)的作用 ABS系統(tǒng)的功用就是在汽車的制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)車輪滑移率超過(guò)穩(wěn)定界限時(shí)， ABS將自動(dòng)減少制動(dòng)壓力，以減少車輪制動(dòng)器制動(dòng)力，從而減少車輪滑移率 ；而車輪滑移率低于穩(wěn)定界限時(shí)，又自動(dòng)增加制動(dòng)壓力，以增大車輪制動(dòng)器四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 4 的制動(dòng)力，從而增大車速滑移率。 總而言之，在汽車制動(dòng)過(guò)程中 ， ABS 不斷的調(diào)整制動(dòng)壓力，使車速滑移率始終保持在 20%左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，提高汽車的制動(dòng)效能。同時(shí)，也可在制動(dòng)中保持較大的側(cè)向附著系數(shù)，防止汽車側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 5 第二章 ＡＢＳ電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理 車速傳感器 輪速傳感器有電