【正文】 圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 數(shù)控銑床 XY 工作臺的設(shè)計(jì) THE DESIGN OF XY TABLE IN MILLING 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師 20**年 05 月 19 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。 本 人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。徐州工程學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以 采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) II 摘要 XY 數(shù)控工作臺是 是指能分別沿著 X 向和 Y向移動的工作臺，是 許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱 — 橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的XY 工作臺、激光加工設(shè)備的工作臺、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的 XY數(shù)控工作臺，通常由導(dǎo)軌座、移動滑塊、工 作、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電動機(jī)等部件構(gòu)成。其中伺服電動機(jī)做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導(dǎo)軌上運(yùn)動，完成工作臺在 X、 Y方向的直線移動。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動機(jī)等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 XY數(shù)控工作臺 ；伺服電動機(jī)；數(shù)控車床 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) III Abstract CNC XY table are mean to each along X and Y to move to the table, electromechanical integration equipment, many basic ponents, such as vertical CNC lathe lateral feed body,CNC milling and CNC drilling machine XY work Taiwan, laser processing equipment, workstations, electronic ponents surface mount equipment. Modular CNC XY table, usually by rail seat, move the slider, work, ball screw pair, and the servo motor and other ponent parts. One servo motor to drive the ball screw actuator to do, the ball screw drive and work platform slide rail movement, plete table in the X, Y direction of the straight line movement. Guideways, ball screw pair and servo motors etc., shall be standardized by the specialized manufacturers, design can be selected only according to work load. Control system as needed, you can select a puter using a standard job control, you can design a dedicated puter control system. Keywords XY table servo system CNC machine tools 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 目 錄 1緒論 .......................................................... 1 課題的選擇背景 ............................................ 1 設(shè)計(jì)目的及意義 ............................................ 1 總體方案的設(shè)計(jì) ............................................ 2 2交流伺服電動機(jī)的選型 .......................................... 4 交流伺服電動機(jī)的選型 ......................................3 電機(jī)的選擇依據(jù) .................................4 電機(jī)的負(fù)載力矩和慣量的計(jì)算 .......................5 交流伺服電動機(jī)概述 .........................................6 選擇伺服電動機(jī) .................................7 3絲杠的選型 .................................................... 8 絲杠的介紹 ................................................ 8 絲杠螺母機(jī)構(gòu)基本傳動形式 .............................. 8 滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn) ................................ 8 滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)形式 .............................. 9 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊 ....................... 10 滾珠絲杠副的密封與潤滑 ............................... 10 絲杠螺母副的選擇 ......................................... 11 絲杠的校核 ............................................... 12 滾珠絲杠支承的選擇 ....................................... 13 支承方式的選擇 ....................................... 13 軸承的選擇 ........................................... 14 設(shè)計(jì)滾珠絲杠應(yīng)注意的問題 ................................. 16 4聯(lián)軸器的選型 ................................................. 18 聯(lián)軸器的介紹 ............................................. 18 選擇聯(lián)軸器的類型 ......................................... 18 初選聯(lián)軸器的類型 ..................................... 18 初選聯(lián)軸器 ........................................... 19 聯(lián)軸器的校核 ............................................. 21 轉(zhuǎn)矩的校核 ........................................... 21 銷的抗剪強(qiáng)度的校核 ................................... 21 5導(dǎo)軌的選型及計(jì)算 ............................................. 22 導(dǎo)軌的組成種類及其應(yīng)滿足的要求 ........................... 22 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) II 導(dǎo)軌材料的選擇及熱處理 ................................... 22 導(dǎo)軌材料的選擇 ....................................... 22 導(dǎo)軌的熱處理 ......................................... 23 導(dǎo)軌的選型及長度估算 ..................................... 23 導(dǎo)軌副的額定壽命計(jì)算 ..................................... 24 滾動導(dǎo)軌副的技術(shù)要求 ..................................... 26 導(dǎo)軌防護(hù)罩的設(shè)計(jì) ......................................... 26 導(dǎo)軌防護(hù)罩的介紹 ..................................... 26 導(dǎo)軌防護(hù)罩的選擇 ..................................... 26 導(dǎo)軌的注意事項(xiàng) ........................................... 27 6機(jī)座的設(shè)計(jì) ................................................... 28 機(jī)座的作用及基本要求 ..................................... 28 機(jī)座的設(shè)計(jì) ............................................... 28 機(jī)座自身剛度 ......................................... 28 提高機(jī)座連接處的接觸剛度 ............................. 29 機(jī)座材料的選擇 ........................................... 29 結(jié)論 ........................................................... 30 致謝 ........................................................... 31 參考文獻(xiàn) ....................................................... 32 附錄 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 1 緒論 X – Y數(shù)控工作臺是指能分別沿著 X 向 和 Y向移動的工作臺。數(shù)控機(jī)床的加工系統(tǒng)、立體倉庫中堆垛機(jī)的平面移動系統(tǒng)、平面繪圖儀的繪圖系統(tǒng)等，盡管結(jié)構(gòu)和功能各不相同，但基本原理相同。機(jī)電一體化系統(tǒng)是將機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)結(jié)合而形成的一個有機(jī)整體。在中小形企業(yè)中，由于產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁，且大都是一些適應(yīng)市場的單件，小批零件，若由數(shù)控機(jī)床來解決這些零件的加工精度和自動化問題，因成本高，而不現(xiàn)實(shí)。為此，數(shù)控工作臺，作為工裝與通用機(jī)床（立銑，立鏜，鉆等）陪用，以解決單件，小批。小尺寸復(fù)雜零件的孔，槽及凸輪等精度加工問題，具有一定的靈活性，通用性和經(jīng)濟(jì)性。 X Y工作臺的機(jī)電一體化系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，系統(tǒng)中不設(shè)置傳感與檢測設(shè)備，半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動，并在電機(jī)輸出軸端設(shè)置傳感與檢測設(shè)備；閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中也是采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動，但檢測與傳感設(shè)備設(shè)置在工作臺末端。數(shù)控交流伺服 XY 工作臺系統(tǒng)是由控制計(jì)算機(jī)部分、伺服驅(qū)動部分、機(jī)械傳動部分及檢測部分組成，采用閉環(huán)控制方式。 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)能力的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是綜合運(yùn)用所 學(xué)過的機(jī)械、電子、自動控制、計(jì)算機(jī)等知識進(jìn)行的基本設(shè)計(jì)訓(xùn)練。其目的