基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模擬與仿真(已修改)
2024-12-03 21:19 本頁面
【正文】 科類 工科 本科生畢業(yè)設(shè)計 基于 MATLAB 的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模擬與仿真 Based on the MATLAB slidercrank mechanism modeling and simulation I 基于 MATLAB 的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模擬與仿真 摘要 用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移 動副的構(gòu)件為滑塊，通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿 。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中。 是機(jī)械傳動中必不可少的組成部分。 MATLAB 的應(yīng)用范圍非常廣，包括信號和圖像處理、通訊、控制系統(tǒng)設(shè)計、測試和測量、財務(wù)建模和分析以及計算生物學(xué)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。附加的工具箱（單獨(dú)提供的專用 MATLAB 函數(shù)集）擴(kuò)展了 MATLAB 環(huán)境，以解決這些應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)特定類型的問題。 可以方便地實(shí)現(xiàn)對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析及模擬。 本設(shè)計應(yīng)用 MATLAB GUI 設(shè)計工具和 M 程序結(jié)合，進(jìn)行平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分 析，通過 GUI 實(shí)現(xiàn)界面的設(shè)計，通過 M 程序完成程序的編制和調(diào)試，并通過接口實(shí)現(xiàn)了滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析及模擬，界面運(yùn)行時判斷出機(jī)構(gòu)類型并顯示從動桿、滑塊的瞬時角速度、瞬時角加速度、極位夾角、最小傳動角及反正行程速比系數(shù)。 關(guān)鍵詞：滑塊機(jī)構(gòu)、 MATLAB、 GUI II Based On the MATLAB Slidercrank Mechanism Modeling And Simulation Wang yun Faculty of Engineering and Technology Yunan Agricultural University ，Heilongtan Kunming 650201 ABSTRACT And with the crank slider to realize the rotation and mobile transformation planar linkage mechanism, also say to crank rod system. Slidercrank mechanism with a frame in the movement, ponent for the slider, through the rotation crank slider and vice connection of ponents for connecting rod. Slidercrank mechanism is widely used in reciprocating pressor, piston engines, the institutions of the punches, etc. Is the mechanical transmission in the indispensable application range is very wide, including signal and image processing, munication, control system design, test and measurement, financial modeling and analysis and putational biology for many applications. Additional toolbox (provide individual special MATLAB function set) expanded the MATLAB environment, in order to solve these applications in the particular type of problem. It can realize the movement of the mechanism analysis and simulation. This design MATLAB GUI design tools and M program bination, the movement of planar fourbar linkage analysis, through the GUI realize interface design, through the M program plete programming and missioning, and through the interface implementation the slider mechanism analysis and simulation of movement, interface operation III mechanism type and judge the pole, the slider shows the driven the instantaneous angular velocity, instantaneous Angle acceleration, extreme position Angle, minimum transmission Angle and anyway, the stroke ratio coefficient. Keywords: slider mechanism, MATLAB, GUI IV 目錄 摘要 …………………………………………………………………………… Ⅰ ABSTRACT…………………………………………………………………… Ⅱ 目錄 …………………………………………………………………………… Ⅳ 圖目錄 ………………………………………………………………………… Ⅴ 前 言 …………………………………………………………………………… 1第一章 、 概述 ………………………………… ……………………………………… 2 滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識 ……………………………………………………… . 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 特點(diǎn) ………………………………………………… .4 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 特性 ……………………………………………… .5 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 現(xiàn)狀 ……………………………………………………… ..6 四連桿機(jī)構(gòu)的基本形式 ………………………………………………… 6 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識 …………………………………………………… 7 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及運(yùn)用 …………………………………………… 7 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類 …………………………………………………… 8 用軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析的現(xiàn)狀和趨勢 ………………………………… 9 使用 MATLAB/SIMLINK 的優(yōu)勢 ……………………………………………… 9 MATLAB/SIMULINK 的特點(diǎn) ……………………………………………… 10 第二章 、 設(shè)計任務(wù)分析 ………………………………… ………………………… .11 課題的背景和意義 ……… ………………………… ……………………… 11 設(shè)計內(nèi)容和任 務(wù) ………………………………………………………… ..12 實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線 …………………………………………………………… ..12 關(guān)鍵問題和難點(diǎn)分析 …………………………………………………… ..12 設(shè)計結(jié)果和應(yīng)用 …………………………………………………………… .13第三章 、程序設(shè)計與實(shí)現(xiàn) …………………………………………………………… 14 系統(tǒng)組成 …………………………………………………………………… .14 Simulink 系統(tǒng) …………………………………………………………… 14 V SimMechanics…………………………………………………………… 14 程序設(shè)計與實(shí)現(xiàn) …………………………………………………
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