【正文】 2)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩 2 個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)為最短桿，并且四個(gè)構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。 關(guān)鍵詞：滑塊機(jī)構(gòu)、 MATLAB、 GUI II Based On the MATLAB Slidercrank Mechanism Modeling And Simulation Wang yun Faculty of Engineering and Technology Yunan Agricultural University ，Heilongtan Kunming 650201 ABSTRACT And with the crank slider to realize the rotation and mobile transformation planar linkage mechanism, also say to crank rod system. Slidercrank mechanism with a frame in the movement, ponent for the slider, through the rotation crank slider and vice connection of ponents for connecting rod. Slidercrank mechanism is widely used in reciprocating pressor, piston engines, the institutions of the punches, etc. Is the mechanical transmission in the indispensable application range is very wide, including signal and image processing, munication, control system design, test and measurement, financial modeling and analysis and putational biology for many applications. Additional toolbox (provide individual special MATLAB function set) expanded the MATLAB environment, in order to solve these applications in the particular type of problem. It can realize the movement of the mechanism analysis and simulation. This design MATLAB GUI design tools and M program bination, the movement of planar fourbar linkage analysis, through the GUI realize interface design, through the M program plete programming and missioning, and through the interface implementation the slider mechanism analysis and simulation of movement, interface operation III mechanism type and judge the pole, the slider shows the driven the instantaneous angular velocity, instantaneous Angle acceleration, extreme position Angle, minimum transmission Angle and anyway, the stroke ratio coefficient. Keywords: slider mechanism, MATLAB, GUI IV 目錄 摘要 …………………………………………………………………………… Ⅰ ABSTRACT…………………………………………………………………… Ⅱ 目錄 …………………………………………………………………………… Ⅳ 圖目錄 ………………………………………………………………………… Ⅴ 前 言 …………………………………………………………………………… 1第一章 、 概述 ………………………………… ……………………………………… 2 滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí) ……………………………………………………… . 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 特點(diǎn) ………………………………………………… .4 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 特性 ……………………………………………… .5 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 現(xiàn)狀 ……………………………………………………… ..6 四連桿機(jī)構(gòu)的基本形式 ………………………………………………… 6 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí) …………………………………………………… 7 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及運(yùn)用 …………………………………………… 7 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類 …………………………………………………… 8 用軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的現(xiàn)狀和趨勢 ………………………………… 9 使用 MATLAB/SIMLINK 的優(yōu)勢 ……………………………………………… 9 MATLAB/SIMULINK 的特點(diǎn) ……………………………………………… 10 第二章 、 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 ………………………………… ………………………… .11 課題的背景和意義 ……… ………………………… ……………………… 11 設(shè)計(jì)內(nèi)容和任 務(wù) ………………………………………………………… ..12 實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線 …………………………………………………………… ..12 關(guān)鍵問題和難點(diǎn)分析 …………………………………………………… ..12 設(shè)計(jì)結(jié)果和應(yīng)用 …………………………………………………………… .13第三章 、程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) …………………………………………………………… 14 系統(tǒng)組成 …………………………………………………………………… .14 Simulink 系統(tǒng) …………………………………………………………… 14 V SimMechanics…………………………………………………………… 14 程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ………………………………………………………… .15 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的模擬模型建立 …………………………………………… .15 參數(shù)設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… .19 仿真結(jié)果及圖像顯示 ……………………………………………………… .23 第四章 、設(shè) 計(jì)結(jié)果分析 ……………………………………………………………… 27 軟件的使用方法 …………………………………………………………… .27 存在的缺點(diǎn)和今后改進(jìn)的方向 …………………………………………… .27第五章 設(shè)計(jì)心得 …………………………………………………………………… 28 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 29 致謝 …………………………………………………………………………… 30 VI 圖目錄 圖 1 常見四桿機(jī)構(gòu) …………………… ……………………………………………… 2 圖 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖 …………………………………… 3 圖 3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) …………………………………………………………………… 9 圖 4 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) …………………………………………………………… 10 圖 5 偏