基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計的開題報告(已修改)
2024-12-03 20:58 本頁面
【正文】 設(shè)計（論文） 題目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計 設(shè)計（ 論文 ） 類型 （劃“√”） 工程設(shè)計 應(yīng)用研究 開發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其它 √ 一、 本課題的 研究目的和意義 步進(jìn)電機(jī)已成為出直流電機(jī)和交流電機(jī)以外的第三類電動機(jī)。傳統(tǒng)電動機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生活和生產(chǎn)進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用?？墒窃谌祟惿鐣M(jìn)入電氣化時代的今天，傳統(tǒng)電動機(jī)已不能滿足工業(yè)自動化和 辦公自動化等各種運(yùn)動控制系統(tǒng)的要求。發(fā)展了一系列新的具有控制功能的電動機(jī)系統(tǒng)，其中較有自己特點(diǎn)，且應(yīng)用十分廣泛的就是步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展與計算機(jī)工業(yè)密切相關(guān)。自從步進(jìn)電機(jī)在計算機(jī)外圍設(shè)備上取代小型直流電動機(jī)以后，使其設(shè)備的 性 能 提高，很快的促進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展。另一方面，微型計算機(jī)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進(jìn)電機(jī)推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如電加工機(jī)床、小功率機(jī)械加工機(jī)床、測量儀器、光學(xué)和醫(yī)療儀器以及包裝機(jī)械等 。 本課題通過單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，滿足了現(xiàn)代工業(yè)對步進(jìn)電機(jī)的高要求。 二、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱） 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速 、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。在本設(shè)計方案中 采用 AT89C51 型單片機(jī)內(nèi)部的定時器改變 CP 脈沖的頻率從而實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。 三、 文獻(xiàn)綜述 （國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展） 步進(jìn)電機(jī)最早是在 1920 年由英國人所開發(fā)。 1950 年后期晶體管的發(fā)明也逐
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