第1節(jié)車載設(shè)備系統(tǒng)(已修改)
2025-02-24 22:34 本頁面
【正文】 第一節(jié) 車載設(shè)備系統(tǒng) 機(jī)械工業(yè)出版社 概述 數(shù)字地圖 模塊 定位 模塊 地圖 匹配單元 1 2 3 4 概述 車載系統(tǒng)是 ITS設(shè)施中涉及的一個(gè)主要應(yīng)用系統(tǒng)，它可采取相對(duì)低級(jí)或高級(jí)的形式，具備簡(jiǎn)單或復(fù)雜的功能。低級(jí)的如依靠人工計(jì)算在紙質(zhì)的地圖上確定車輛位置。 PART ONE 概述 高級(jí)的則是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，配有車載計(jì)算機(jī)、GPS接收機(jī)和各類傳感器等車載設(shè)備，充分利用檢測(cè)、通信、計(jì)算機(jī)、控制、 GPS和 GIS等現(xiàn)代高新技術(shù)，動(dòng)態(tài)地向駕駛?cè)颂峁?shí)時(shí)交通信息和最優(yōu)路徑引導(dǎo)指令，通過對(duì)道路上的車流進(jìn)行誘導(dǎo)，從而平衡路網(wǎng)車流以時(shí)空上的合理分配，提高道路網(wǎng)絡(luò)運(yùn)輸效率，緩解和防止交通阻塞，減少空氣污染。 PART ONE 一、概述 圖 81 車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫 包含以預(yù)定格式存儲(chǔ)的道路及其屬性信息，能被計(jì)算機(jī)處理，用以提供與地圖有關(guān)的服務(wù)，如車輛定位、道路分類、交通限制和旅行信息等。 定位模塊 此模塊綜合各種不同傳感器的輸出或使用無線測(cè)量技術(shù)來精確計(jì)算車輛的位置和速度等信息，從而可推斷其運(yùn)行的路段和將要抵達(dá)的交叉口。 地圖匹配單元 用于將由定位模塊獲得的車輛位置數(shù)據(jù)定位于由地圖數(shù)據(jù)庫提供的地圖上的某一位置或路徑上。 路徑選擇單元 用于幫助駕駛?cè)嗽诔霭l(fā)前或出行中選取合適的路徑。這種選擇傳統(tǒng)上是基于數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的，即靜態(tài)的。 路徑引導(dǎo)單
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