【正文】 ? ProfiBus通訊簡(jiǎn)介 ? S7300PLC的 ProfiBus通訊方法 ? 多個(gè) S7300之間的 ProfiBUS通信實(shí)現(xiàn) 作為眾多現(xiàn)場(chǎng)總線家族的成員之一， ProfiBus是在歐洲工業(yè)界得到最廣泛應(yīng)用的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，也是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一。 ProfiBus是屬于單元級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的 SIMITAC網(wǎng)絡(luò)，適用于傳輸中、小量的數(shù)據(jù)。其開放性可以允許眾多的廠商開發(fā)各自的符合 ProfiBus協(xié)議的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品可以連接在同一個(gè) ProfiBus網(wǎng)絡(luò)上。 ProfiBus是一種電氣網(wǎng)絡(luò)，物理傳輸介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖、無(wú)線傳輸。 ProfiBus主要有三部分組成，包括： 1．由現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文 —— ProfiBusFMS 2．分布式外圍設(shè)備 —— ProfiBusDP 3．過程控制自動(dòng)化 —— ProfiBusPA 其它技術(shù)特點(diǎn)： 1．信號(hào)線可用設(shè)備電源線。 2．每條總線區(qū)段可連接 32個(gè)設(shè)備，不同區(qū)段用中繼器連接。 3．傳輸速率可在 ～ 12MB/S間選擇。 4．傳輸介質(zhì)可以用金屬雙絞線或光纖。 5．提供通用的功能模塊管理規(guī)范。 6．在一定范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)相互操作。 7．提供系統(tǒng)通信管理軟件 (包括波形識(shí)別、速率識(shí)別和協(xié)議識(shí)別等功能 )。 8．提供 244字節(jié)報(bào)文格式，提供通信接口的故障安全模式 (當(dāng)IO故障時(shí)輸出全為零 )。 ? 利用 I/O口實(shí)現(xiàn)小于 4個(gè)字節(jié)直接 ProfiBus通信 ? 系統(tǒng)功能 SFC1 SFC15的 ProfiBus通信應(yīng)用 ? 通過 CP3425實(shí)現(xiàn) ProfiBus通訊 直接利用 I/O口實(shí)現(xiàn)小于 4個(gè)字節(jié)直接 ProfiBus的通訊方法包含兩個(gè)方面的內(nèi)容：⑴、用裝載指令訪問實(shí)際 I/O口 —— 比如主站與 ET200M擴(kuò)展 I/O口之間的通訊；⑵、用裝載指令訪問虛擬I/O口 —— 比如主站與智能從站的 I/O口之間的通訊，下面分別予以介紹。 ? 一、 CPU集成 DP口與 ET200M之間遠(yuǎn)程的通信 ? 二、 通過 CPU集成 DP口連接智能從站 利用 I/O口實(shí)現(xiàn)小于 4個(gè)字節(jié)直接 ProfiBus通信 ET200系列是遠(yuǎn)程 I／ 0站，為減少信號(hào)電纜的敷設(shè)，可以在設(shè)備附近根據(jù)不同的要求放置不同類型的 I／ 0站，如 ET200M、ET200B、 ET200X、 ET200S等， ET200M適合在遠(yuǎn)程站點(diǎn) I／ 0點(diǎn)數(shù)量較多的情況下使用，我們將以 ET200M為例介紹遠(yuǎn)程 I／ O的配置。主站為集成 DP接口的 CPU，下面進(jìn)行詳細(xì)介紹。 CPU集成 DP口與 ET200M之間遠(yuǎn)程的通信 硬件連接 圖 91 集成 DP口 CPU與 ET200M硬件連接 輸入輸出/模塊 模塊模塊或輸出輸入 輸入輸出或ProfiBus總線連接電源 3152DP ET200MPG帶CP5 611卡ProfiBus總線連接 資源需求 ? 帶集成 DP口的 S7300的 CPU3152DP作為主站。 ? 從站為帶 I/O模塊的 ET200M。 ? MPI網(wǎng)卡 CP5611。 ? ProfiBus總線連接器以及電纜。 ? STEP7 1）、按圖 91連接 CPU315C2DP集成的 DP接口與 ET200M的 PROFIBUSDP接口。先用 MPI電纜將 MPI卡 CP5611連接到 CPU3152DP的 MPI接口，對(duì) CPU3152DP進(jìn)行初始化，同時(shí)對(duì) ET200M的“ BUS ADDRESS”撥盤開關(guān)的PROFIBUS地址設(shè)定為 4，如圖 92所示，即把數(shù)字“ 4”左側(cè)對(duì)應(yīng)的開關(guān)撥向右側(cè)即可。如果設(shè)定 PROFIBUS地址為 6，則把“ 2”、“ 4”兩個(gè)數(shù)字左側(cè)對(duì)應(yīng)的開關(guān)撥向右側(cè)，依此類推。 2）、在 STEP7中新建一個(gè)“ ET200M作為從站的 DP通信”的項(xiàng)目。先插入一個(gè) S7300站，然后雙擊“ Hardware”選項(xiàng)，進(jìn)人“ Hw config”窗口。點(diǎn)擊“ catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號(hào)依次插人機(jī)架、電源、 CPU等進(jìn)行硬件組態(tài)，如圖 93所示。 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置 圖 92 ET200M的外形圖 SFBFONBUSADDRESSON6432816412電源輸入DC24V向右撥 圖 93 CPU3152DP RPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置 3）、插入 CPU同時(shí)，彈出 PROFIBUS組態(tài)界面。點(diǎn)擊 New按鈕，新建 PROFIBUS（ 1），組態(tài) PROFIBUS站地址為 2。點(diǎn)擊“ Properties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“ Network Settings”，界面如圖“ 94”所示，點(diǎn)擊“ OK”按鈕確認(rèn)，完成 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建，同時(shí)界面出現(xiàn) PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。 圖 94 PROFIBUSDP的“ Network Settings”的參數(shù)設(shè)置 4）、在 PROFIBUSDP選項(xiàng)中，通過左邊的“ PROFIBUSDP” → “ ET200M” → “ IM1531”路徑，選擇接口模塊IM1531，添加到 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上，如圖“ 95所示”。添加是通過拖拽完成的，如果位置有效，則會(huì)在鼠標(biāo)的箭頭上出現(xiàn)“ +”標(biāo)記，此時(shí)釋放“ IM 1531”。在釋放鼠標(biāo)的同時(shí)，會(huì)彈出圖 96所示對(duì)話框，進(jìn)行 IM153的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置。圖 95 加載 IM 1531至 PROFIBUS（ 1）網(wǎng)絡(luò)過程示意，定義ET200M接口模塊 IMl532的 PROFIBUS站地址，組態(tài)的站地址必須與 IMl532上撥碼開關(guān)設(shè)定的站地址相同，本例中站地址為 4。然后組態(tài) ET200M上 I／ O模塊，設(shè)定 I/O點(diǎn)的地址， ET200M的 I／ O地址區(qū)與中央擴(kuò)展的 I／ O地址區(qū)一致，不能沖突，本例中ET200M上組態(tài)了 16點(diǎn)輸入和 16點(diǎn)輸出，開始地址為 1，訪問這些點(diǎn)時(shí)用 I區(qū)和 Q區(qū)，例如輸入點(diǎn)為 ，第一個(gè)輸出點(diǎn)為 ，實(shí)際使用時(shí) ET200M所帶的 I/O模塊就好象是集成在 CPU 3152DP上的一樣，編程非常簡(jiǎn)單。硬件組態(tài)結(jié)果見圖 97。 圖 95 加載 IM 1531至 PROFIBUS（ 1） 網(wǎng)絡(luò)過程示意 圖 96 IM153的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置 圖 97 3152DP、 ET200M的 I/O模塊配置 下面將建立一個(gè)以 3152DP為主站、 313C2DP為智能從站的通信系統(tǒng)，全面介紹智能從站的組態(tài)和使用方法。 通過 CPU集成 DP口連接智能從站 硬件連接 圖 98 PROFIBUS連接智能從站硬件 ProfiBus總線連接帶CP56 11卡PG313C2DP3152DP電源ProfiBus總線連接輸入輸出模塊模塊/輸出輸入電源自帶注：把 CPU3152DP集成的 DP口和 S7 CPU313C2DP的 DP口按圖 98連接，然后分別組態(tài)主站和從站，原則上先組態(tài)從站。 資源需求 ? 帶集成 DP口的 S7300的 CPU3152DP作為主站。 ? 從站為帶 I/O模塊的 ET200M。 ? MPI網(wǎng)卡 CP5611。 ? ProfiBus總線連接器以及電纜。 ? STEP7 1）、組態(tài)“從站”硬件 在 STEP7中新建一個(gè)“主站與智能從站的通信”的項(xiàng)目。先插入一個(gè)S7300站，然后雙擊“ Hardware”選項(xiàng)，進(jìn)人“ Hw config”窗口。點(diǎn)擊“ Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號(hào)依次插人機(jī)架、電源、 CPU等進(jìn)行硬件組態(tài)。 插入 CPU時(shí)會(huì)同時(shí)彈出 PROFIBUS組態(tài)界面，如圖 99所示。點(diǎn)擊“ New”按鈕新建 PROFIBUS（ 1），組態(tài) PROFIBUS站地址，本例中為 4。點(diǎn)擊“ Properties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“ Network Settings”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，在本例中設(shè)置 PROFIBUS的傳輸速率為“ 1． 5Mbit／ s”，行規(guī)為“ DP”。如圖 910所示。 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置 圖 99 313C2DP的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置