數(shù)控機床pmc控制及應(yīng)用實例(已修改)
2025-01-09 08:17 本頁面
【正文】 第四章 數(shù)控機床 PMC控制及應(yīng)用舉例 FANUC系統(tǒng) PMC的分類 :PMC—L/M ：用于 FANUC—OC/OD 系統(tǒng)PMC—SA1 ：用于 FANUC—O i 系統(tǒng)（ B功能包） /O i Mate系統(tǒng)PMC—SA3 ：用于 FANUC—O i A 系統(tǒng)（ A功能包）PMC—SB7 ：用于 FANUC—16i/18i/21i 及 O i B/O i C系統(tǒng)（ A包）PMC—RB5/RB6 ：用于 FANUC—16/18 系統(tǒng)CNC系統(tǒng)、系統(tǒng) PMC及機床的信號關(guān)系 : FANUC 系統(tǒng)常用的 I/O裝置內(nèi)置 I/O模塊 外置 I/O單元分線盤 I/O模塊機床操作面板 I/O卡系統(tǒng) I/O單元 FANUC –OC/OD系統(tǒng) PMC的性能和規(guī)格 FANUC –Oi系統(tǒng) PMC的性能和規(guī)格 第二節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 （ END END END） FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 （ TMR、 TMRB） 可變定時器 TMR:TMR指令的定時時間可通過 PMC參數(shù)進(jìn)行更改。 固定定時器 TMR:TMRB的設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定時間，與順序程序一起被寫入 FROM中，所以定時器的時間不能用 PMC參數(shù)改寫。 定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應(yīng)用 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 （ CTR） 計數(shù)器主要功能是進(jìn)行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預(yù)置值形式是 BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由 PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 （ DEC、 DECB） DEC指令的功能是 ：當(dāng)兩位 BCD代碼與給定值一致時，輸出為 “1” ；不一致時，輸出為 “0” ，主要用于數(shù)控機床的 M碼、 T碼的譯碼。一條 DEC譯碼指令只能譯一個 M代碼。 DECB的指令功能 ：可對 2或 4個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的 8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為 1。主要用于 M代碼、 T代碼的譯碼，一條 DECB代碼可譯 8個連續(xù)M代碼或 8個連續(xù) T代碼。 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 5. 比較指令（ COMP、 COMPB） COMP指令 的輸入值和比較值為 2位或 4位 BCD代碼。 COMPB指令功能是 ：比較 1個、 2個或 4個字節(jié)長的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運算結(jié)果寄存器（ R9000）中。 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 義 指令（ NUME、 NUMEB） NUME指令 是 2
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