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數(shù)控機(jī)床原理第04章(已修改)

2025-01-08 16:55 本頁(yè)面
 

【正文】 第 4章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)概述 直 流 伺 服 系 統(tǒng) 交 流 伺 服 系 統(tǒng) 位 置 檢 測(cè) 裝 置 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)概述 伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),是一種位置隨動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有兩種,即進(jìn)給伺服系統(tǒng)與主軸伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的組成 雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求 1. 進(jìn)給調(diào)速范圍寬 最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。 2. 位置精度高 保證數(shù)控機(jī)床的定位精度和進(jìn)給跟蹤精度。閉環(huán)伺服系統(tǒng)的分辨率可以達(dá)到1?m,數(shù)控裝置的分辨率可以達(dá) ?m 。 3. 速度響應(yīng)快 4. 低速大轉(zhuǎn)矩 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在低速進(jìn)給時(shí),要有大的輸出轉(zhuǎn)矩。 伺服系統(tǒng)的分類(lèi) 1. 按有無(wú)反饋分類(lèi) ( 1) 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)無(wú)位置反饋裝置,是數(shù)控機(jī)床中最簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng) 。 圖 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) ( 2) 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)系統(tǒng)。 圖 閉環(huán)伺服系統(tǒng) ( 3) 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 圖 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 2. 按驅(qū)動(dòng)裝置類(lèi)型
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