數控機床原理第04章(已修改)
2025-01-08 16:55 本頁面
【正文】 第 4章 數控機床伺服系統(tǒng) 數控機床伺服系統(tǒng)概述 直 流 伺 服 系 統(tǒng) 交 流 伺 服 系 統(tǒng) 位 置 檢 測 裝 置 數控機床伺服系統(tǒng)概述 伺服系統(tǒng)是以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，是一種位置隨動系統(tǒng)。數控機床的伺服系統(tǒng)有兩種，即進給伺服系統(tǒng)與主軸伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的組成 雙閉環(huán)系統(tǒng)，內環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。 數控機床對伺服系統(tǒng)的要求 1． 進給調速范圍寬 最高轉速與最低轉速之比。 2． 位置精度高 保證數控機床的定位精度和進給跟蹤精度。閉環(huán)伺服系統(tǒng)的分辨率可以達到1?m，數控裝置的分辨率可以達 ?m 。 3． 速度響應快 4． 低速大轉矩 伺服驅動系統(tǒng)在低速進給時，要有大的輸出轉矩。 伺服系統(tǒng)的分類 1． 按有無反饋分類 （ 1） 開環(huán)伺服系統(tǒng) 開環(huán)伺服系統(tǒng)無位置反饋裝置，是數控機床中最簡單的伺服系統(tǒng) 。 圖 開環(huán)伺服系統(tǒng) （ 2） 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動系統(tǒng)。 圖 閉環(huán)伺服系統(tǒng) （ 3） 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 圖 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 2． 按驅動裝置類型
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