【正文】 光柵 500 1 0 0 / m m 5 ? m 玻璃透射光柵 1000 1 0 0 / m m 10 ? m 金屬反射光柵 500 2 5 / m m 7 ? m 金屬反射光柵 1220 4 0 / m m 13 ? m 高精度反射光柵 1000 5 0 / m m 7 .5 ? m 直線式 玻璃衍射光柵 300 2 5 0 / m m 1 .5 ? m 回轉(zhuǎn)式 玻璃圓光柵 216。 圖 開環(huán)伺服系統(tǒng) （ 2） 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的分類 1． 按有無反饋分類 （ 1） 開環(huán)伺服系統(tǒng) 開環(huán)伺服系統(tǒng)無位置反饋裝置，是數(shù)控機床中最簡單的伺服系統(tǒng) 。 ② 金屬反射光柵。 ③ 主要損耗在定子繞組與鐵心上 ， 故散熱容易 ， 便于安裝時采取熱保護措施；而直流電機損耗主要在轉(zhuǎn)子上 ， 散熱困難 。第 4章 數(shù)控機床伺服系統(tǒng) 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)概述 直 流 伺 服 系 統(tǒng) 交 流 伺 服 系 統(tǒng) 位 置 檢 測 裝 置 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)概述 伺服系統(tǒng)是以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，是一種位置隨動系統(tǒng)。 ④ 轉(zhuǎn)子慣量小 ，