一種光電傳感器精確定位的方法(已修改)
2025-09-03 05:44 本頁面
【正文】 研究論文一種使用光電管對(duì)賽道精確定位的方法劉建旭，高晗，譚吉來（哈爾濱工程大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001）文摘：在飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車比賽中，控制車模運(yùn)行需要檢測賽道參數(shù)。本文提出了一種使用光電管進(jìn)行賽道精確定位的方法。該方法充分利用了MC9S12DG128單片機(jī)內(nèi)部硬件資源，采集各光電探頭輸出的模擬信號(hào)，并據(jù)此分析計(jì)算出精確的賽道位置，可以為控制系統(tǒng)提供足夠精確的信息，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。實(shí)驗(yàn)證明該方法簡便、有效。關(guān)鍵詞：飛思卡爾；MC9S12DG128； CMOS攝像頭；二值化Abstract：In the Freescale Cup Smart car petition of National Undergraduate , the patch controlling requires testing for the operation of the circuit parameters. This paper proposes the use of CMOS circuit camera parameters for the detection method. The method makes full use of SCM MC9S12DG128`s internal hardware resources to meet the hardware binary circuit, and the
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