基于dsp直流電機(jī)調(diào)速畢業(yè)論文(已修改)
2024-11-28 15:33 本頁(yè)面
【正文】 I 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 I 摘 要 近年來(lái)，隨著新一代電力電子器件和微處理的推出，以及精確的電機(jī)模型和各種先進(jìn)的控制策略的提出，極大的促進(jìn)了電機(jī)控制的發(fā)展，使得精度高、調(diào)速范圍寬、控制性能好的電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為了可能。 本文以直流電動(dòng)機(jī)為被控對(duì)象，以 TMS320C5402 為處理器，設(shè)計(jì)了直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路，完成了調(diào)制程序的編寫。并且設(shè)計(jì)了顯示電路，完成了數(shù)據(jù)向主控制芯片的傳送，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交流。 采用了一種基于 DSP 芯片 TMS320C54 的 PWM 波形產(chǎn)生方法，用這種方法獲得的 PWM 信號(hào)的穩(wěn)定性和精確姓優(yōu)于用模擬電路和專 用集成電路產(chǎn)生的PWM 信號(hào)。并介紹了 PWM 原理及其在 DSPTMS3205402 芯片為核心的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞： 數(shù)字信號(hào)處理（ DSP） 控制器 PID 算法 PWM 波 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 II Abstract In the recent years, with the appearance of the new power electron apparatus and microprocessor， the accurate asynchronous motor model and all kinds of advanced theories that have resulted in the development of motor control. The motor controller which haves high accuracy and control performance, wide speed regulating range can be possibly realized. In this paper direct current motor is the controlled object and is used TMS320C5402 as the Processor， the design of the main direct circuit, pleted the preparation of the modulation procedures. And the design of the display circuit, pleted the data to the main control chip transmission of data exchange. Introduced a micro controllerbased TMS320C54 PWM waveform generator, This method was used PWM signal stability and accuracy better than analog circuits and the ASIC PWM signal. PWM also introduced in TMS320C54 principle at the core of the control system applications. Key words Didital Signal Processor(DSP) controller PID algorithm Pulse Width Modulation 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 III 目 錄 引言 ................................................................ 1 第一章 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 .............................................. 2 DSP 芯片概述 ................................................ 2 DSP 在電機(jī)控制方面的優(yōu)勢(shì) .................................... 2 直流電機(jī)的調(diào)速方法 .......................................... 3 數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)器的 DSP 實(shí)現(xiàn) .................................... 3 第二章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................ 9 整體設(shè)計(jì)思想 ................................................ 9 基本硬件組成 ................................................ 9 TMS320C5402 DSP 芯片簡(jiǎn)介 .................................... 10 TMS320C54X 的基本結(jié)構(gòu) ................................. 10 TMS320C54X DSP 的中斷系統(tǒng) ............................. 11 第三章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................... 15 程序設(shè)計(jì)思路 ............................................... 15 PID 增量型控制算法的實(shí)現(xiàn) .................................... 15 主程序設(shè)計(jì) ........................................... 15 TINT0 中斷子程序設(shè)計(jì) ................................. 16 PID 算法的改進(jìn) —— 積分分離 ................................. 17 第四章 系統(tǒng)調(diào)試步驟及調(diào)試結(jié)果分析 ................................ 19 系統(tǒng)調(diào)試步驟 ................................................ 19 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作 ........................................ 19 實(shí)驗(yàn)操作步驟 .......................................... 19 調(diào)試結(jié)果分析 ............................................... 20 結(jié)論 ............................................................... 21 參考文獻(xiàn) ........................................................... 22 謝辭 ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1 引言 DSP 芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。 DSP 以運(yùn)算速度快為顯著特征，而單片機(jī)則以數(shù)字控制功能強(qiáng)為特點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制既要求控制器有強(qiáng)大的 I/O 控制功能，又要求控制器有高速的信號(hào)處理能力以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，因此，世界上各大 DSP 生產(chǎn)商將 DSP 的高運(yùn)算速 度與單片機(jī)的高控制能力相結(jié)合，開(kāi)發(fā)出電動(dòng)機(jī)控制的專用 DSP。這種 DSP 還集成了電動(dòng)機(jī)控制所必須的可增加死區(qū)且靈活多變的多路 PWM 信號(hào)發(fā)生器，高速高精度 ADC，以及用于電動(dòng)機(jī)速度和位置反饋的編碼器接口等電路，因此可以說(shuō)這種 DSP 價(jià)格的不斷下調(diào)，并與單片機(jī)的價(jià)格越來(lái)越接近，以及其開(kāi)發(fā)工具價(jià)格的不斷下降，一個(gè)電動(dòng)機(jī) DSP 控制的普及時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 第一章 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 DSP 芯片概述 DSP 芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其 主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求， DSP 芯片一般具有如下主要特點(diǎn)：
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