ros配置教程詳細(已修改)
2025-08-28 23:47 本頁面
【正文】 安裝ROS除了自己學習和測試用ROS外，最好還是單獨用一臺機器，相信這也不用多說，安裝的時候要注意的是硬盤一定要接在IDE0上面，并且作為主盤MASTER，光驅(qū)隨便，很多安裝之后不能正常啟動的都是這個問題、用安裝光盤啟動后，如圖1圖1選擇 i 進入安裝界面選擇需要安裝的package，圖2 圖2選擇完后，再按i安裝，y確定，再按n不保存舊配置。最后回車重新啟動，這時進入ROS是未注冊的版本，如圖4圖4用光驅(qū)啟動，在啟動菜單按c破解，圖5 圖5破解之后進入已經(jīng)沒有了未注冊提示。見圖6圖3服務端配置/interface pri 能顯示出你現(xiàn)在可用的網(wǎng)卡。如圖6 圖6/ip address add address=設(shè)置ether1為內(nèi)網(wǎng)IP，設(shè)置成功沒有提示，可以用pri查看見圖7 圖7winbox配置（所有配置都在這里進行） 進入WEBBOX，左邊可以下載WINBOX，當然如果你已經(jīng)有WINBOX可以省略這步。打開WINBOX輸入IP和用戶名連接（圖8） 圖8進入配置界面(1)點左側(cè)INTERFACE，雙擊ether1將name改為lan，同樣將另兩個改為c和tel。圖9 圖9(2)左側(cè)IPADDRESS ,+號,分別設(shè)置CNC和TEL的IP地址,添網(wǎng)通和電信給的IP/子網(wǎng)掩碼(不要和我的一樣...),紅*圖10(3)IPROUTE,+號添加默認的網(wǎng)關(guān),默認網(wǎng)通就添網(wǎng)通網(wǎng)關(guān)，默認電信就添電信的網(wǎng)關(guān)，這里默認電信.如圖11,正常下黑圈處為AS,圖11(4)IPFIREWALL,NAT選項卡,+號添加chain:srat,:,圖12(5) ,如圖13圖13在WINBOX中，NEW TERMINAL,輸入import 圖14現(xiàn)在已經(jīng)可以電信網(wǎng)通自動切換了.(6)只是切換也不太安全,一定要配制一下防火墻么，
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