【正文】 第一章摘要宗旨及商業(yè)模式：本公司的宗旨是依托清華大學(xué)強(qiáng)大的科研力量和眾多的高新技術(shù)成果，結(jié)合本公司在策劃、市場(chǎng)開發(fā)以及融資方面的優(yōu)勢(shì)，完成科研成果的產(chǎn)業(yè)化工作。本公司是一家處于創(chuàng)始階段的高科技公司。公司法定經(jīng)營(yíng)形式是有限責(zé)任公司，法定地址：北京清華大學(xué)學(xué)研大廈。本公司主要商業(yè)模式可概括為三種：1. 科技成果轉(zhuǎn)化。將科研院所的高新技術(shù)成果先轉(zhuǎn)化為商品和資本，再配套加上我公司的商業(yè)經(jīng)營(yíng)、補(bǔ)充其產(chǎn)業(yè)功能和市場(chǎng)拓展功能，然后投資組建商業(yè)實(shí)體實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2. 高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)經(jīng)營(yíng)。以清華大學(xué)并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備這一國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)（國(guó)際先進(jìn)水平），帶動(dòng)和發(fā)展先進(jìn)制造裝備產(chǎn)業(yè)，通過兼并、收購(gòu)等低成本擴(kuò)張的模式快速成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)制造領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，獲取產(chǎn)品的高附加值利潤(rùn)。3. 銷售和服務(wù)代理。針對(duì)世界領(lǐng)先、極具商業(yè)價(jià)值的國(guó)內(nèi)外尖端技術(shù)產(chǎn)品，從事專業(yè)市場(chǎng)開發(fā)、代理銷售、技術(shù)培訓(xùn)和售后服務(wù)工作。我們的產(chǎn)品和技術(shù)： 本公司以清華大學(xué)多年研究成果為企業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，清華大學(xué)有關(guān)研究?jī)?nèi)容幾乎涵蓋了先進(jìn)制造領(lǐng)域的所有方面，目前已經(jīng)成熟的技術(shù)主要包括傳統(tǒng)中、高檔數(shù)控技術(shù)、新型并聯(lián)裝備技術(shù)、多種工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以及信息化技術(shù)。已擁有多項(xiàng)數(shù)控科研產(chǎn)品，其中基于PC平臺(tái)的普及型數(shù)控系統(tǒng)即將進(jìn)入大批量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)階段；代表本公司今后的核心競(jìng)爭(zhēng)力的并聯(lián)機(jī)床（或稱虛擬軸機(jī)床）已由清華大學(xué)完成實(shí)用型樣機(jī)研制，即將進(jìn)入多個(gè)構(gòu)型的產(chǎn)業(yè)化準(zhǔn)備階段，以此為基礎(chǔ)，并聯(lián)構(gòu)型 技術(shù)與裝備在國(guó)內(nèi)處諸多領(lǐng)域的應(yīng)用和市場(chǎng)開拓工作也已經(jīng)初具規(guī)模；清華大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究傳統(tǒng)，在工業(yè)機(jī)器人的多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)都具備了相當(dāng)數(shù)量的可直接形成產(chǎn)品的科研成果；在多有國(guó)有大中型企業(yè)的CTMS工作實(shí)施中，形成了一套CIMS實(shí)施方法及相應(yīng)的軟件產(chǎn)品。產(chǎn)品市場(chǎng)：《中共中內(nèi)關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十個(gè)五年計(jì)劃的建議（23000年10月11日中國(guó)共產(chǎn)黨第十五屆中央委員會(huì)第五次全體會(huì)議通過）提出，今后五到十年，我國(guó)工業(yè)要“大力振興裝備制造業(yè)，依托重點(diǎn)技術(shù)改造和重大工程項(xiàng)目，提高技術(shù)和制造水平，推進(jìn)機(jī)電一體化，為各行業(yè)提供先進(jìn)和成套的技術(shù)裝備?！边@將為先進(jìn)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展帶來歷史性機(jī)遇。清華大學(xué)所掌握的并聯(lián)構(gòu)型裝備技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。因此，通過對(duì)該技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營(yíng)并保持領(lǐng)先，其產(chǎn)品將會(huì)在 內(nèi)并聯(lián)構(gòu)型裝備市場(chǎng)上，至少能占有10％以上的份額，按照目前比較保守的估計(jì)，的產(chǎn)值將會(huì)超過10億元。并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)還可以廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、軍事裝備、娛樂行業(yè)、各種移動(dòng)機(jī)器人以及各種定位裝置等。尤其在航空航天、軍事高科技裝備對(duì)并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)的需求將展現(xiàn)一個(gè)數(shù)額可觀的政府購(gòu)買市場(chǎng)。數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)和裝備的基礎(chǔ)，但在我國(guó)的應(yīng)用大量依賴進(jìn)口。數(shù)控系統(tǒng)的市場(chǎng)，目前僅數(shù)控機(jī)床一項(xiàng)國(guó)內(nèi)每年有100多億元的需求。據(jù)專家預(yù)測(cè)，我國(guó)在2010年前機(jī)床數(shù)控率有望達(dá)到西方發(fā)達(dá)國(guó)家八十年代未水平。這樣，我國(guó)在今后十年中數(shù)控機(jī)床每年需求量可達(dá)200億元，市場(chǎng)潛力十分巨大。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1. 品牌優(yōu)勢(shì)：本公司的品牌優(yōu)勢(shì)的內(nèi)涵不僅僅包括“清華大學(xué)”這塊“金字招牌”，不還包括公司擁有的大批尖端學(xué)科帶頭人，全球馳名的實(shí)驗(yàn)室等大批獨(dú)有資源。2. 價(jià)格優(yōu)勢(shì)：目前先進(jìn)制造領(lǐng)域的所有方面，我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手主要來自國(guó)外。相比較而言，優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在同一水平技術(shù)含量和質(zhì)量上的價(jià)格優(yōu)勢(shì)（性能/價(jià)格比較優(yōu)勢(shì)）。3. 科研資源優(yōu)勢(shì)：公司有強(qiáng)大的清華大學(xué)技術(shù)背景和可持續(xù)發(fā)展能力，這保證了公司在發(fā)展過程中擁有強(qiáng)大的科研優(yōu)勢(shì)、人才優(yōu)勢(shì)。4. 人力資源優(yōu)勢(shì)：公司組建受一以領(lǐng)導(dǎo)和政府部門的關(guān)懷和支持，加之本公司主要人員長(zhǎng)期積累的外部關(guān)系，本公司具有其他同類公司所不具備的人力資源優(yōu)勢(shì)。此優(yōu)勢(shì)結(jié)合上述優(yōu)勢(shì)，將使公司在獲取國(guó)家政策支持、客戶定單等方面發(fā)揮直接的作用。公司發(fā)展目標(biāo)（五年）：公司計(jì)劃在五年之內(nèi)確立并保持國(guó)內(nèi)先進(jìn)制造企業(yè)中研發(fā)能力、市場(chǎng)占有率以及經(jīng)營(yíng)效益等級(jí)方面的龍頭地位；公司凈資產(chǎn)規(guī)模達(dá)到5億元；年銷售額突破3億元；；擁有10家以上高科技子公司。公司歷史：公司成立于2000年5月16日，注冊(cè)資本100萬元。公司于2000年8月10日實(shí)施增資方案，注冊(cè)資金增至500萬元。公司董事會(huì)和高級(jí)管理人員：本公司在校內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)的直接領(lǐng)導(dǎo)下，由清華大學(xué)一批常年從事數(shù)控、機(jī)器人及機(jī)床制造技術(shù)研究，具有教授、副教授職稱的高級(jí)科技人才參與創(chuàng)辦的高新技術(shù)企業(yè)。我們的管理層的經(jīng)驗(yàn)、能力和背景可以保證實(shí)現(xiàn)我們的計(jì)劃。董事長(zhǎng)孫繼銘先生曾任清華大學(xué)副校長(zhǎng)，現(xiàn)任清華大學(xué)校務(wù)委員會(huì)副主任、清華科技園建設(shè)規(guī)劃管理委員會(huì)副主任，研究員。副董事長(zhǎng)汪勁松先生：36歲，博士，教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家CIMS工程技術(shù)研究所中心副主任，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系系主任，IEEE會(huì)員，SME高級(jí)會(huì)員，國(guó)家首批“長(zhǎng)江計(jì)劃”特聘教授，國(guó)家首批“百、千、萬人才工程”第一層人選，國(guó)務(wù)院政府特殊津貼獲得者，寶鋼基金會(huì)全國(guó)優(yōu)秀教師獲獎(jiǎng)人，“GM中國(guó)科技成就獎(jiǎng)”二等獎(jiǎng)獲得者，國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)、機(jī)械工業(yè)發(fā)展基金會(huì)評(píng)審專家，國(guó)家“973”項(xiàng)目專家委員會(huì)專家，S—863“先進(jìn)制造”執(zhí)筆組成員。董事兼總經(jīng)理張東明先生：34歲，畢業(yè)于清華大學(xué)熱能工程系。1990年7月—1994年4月，清華大學(xué)校長(zhǎng)辦公室綜合科科長(zhǎng)；1998年1月至今，清華科技園發(fā)展中心主任助理；兼任清華科技園建設(shè)股份有限公司副總經(jīng)濟(jì)師，南京清華通用數(shù)控工程有限公司董事，清華科技園創(chuàng)業(yè)投資公司監(jiān)事。董事副總經(jīng)理郁鼎文先生：38歲，碩士，副教授，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系副主任，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，北京清劃清儀技術(shù)開發(fā)公司董事長(zhǎng)，清華大學(xué)昆機(jī)股份先進(jìn)制造技術(shù)研究所所長(zhǎng)。董事葉佩青先生：37歲，博士，清華大學(xué)精儀系制造工程研究所副教授，全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。董事程丙虎先生：46歲，大專，經(jīng)濟(jì)師。董事宋歌先生：33歲，清華大學(xué)學(xué)士，曾留學(xué)德國(guó)并在德國(guó)工作多年。北京成聯(lián)興業(yè)科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理。監(jiān)事段廣洪先生：55歲，清華大學(xué)精儀系制造工程研究所教授，博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)精儀系制造工程研究所副所長(zhǎng)，國(guó)家CIMS工程技術(shù)研究所中心副主任。監(jiān)事李春江先生：63歲，清華大學(xué)精密儀器系教授。財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人：李中祥先生：34歲。高級(jí)會(huì)計(jì)師，北注協(xié)會(huì)員，中國(guó)建筑會(huì)計(jì)學(xué)電算化常委。畢業(yè)于中國(guó)人民大學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)系。曾任中地物業(yè)發(fā)展中心財(cái)務(wù)處負(fù)責(zé)人，北京久筑公司總會(huì)計(jì)師、計(jì)財(cái)部經(jīng)理。2000年10月任本公司財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人。資金需求：公司現(xiàn)已完成組織機(jī)構(gòu)建設(shè)、取得核心技術(shù)以及一系列產(chǎn)業(yè)化配套工作，下一步將進(jìn)行科技成果產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)階段。經(jīng)測(cè)算需新增股本金4500萬元人民幣，主要用于固定資產(chǎn)購(gòu)置、相關(guān)企業(yè)收購(gòu)、流動(dòng)資金使用、科技投入、市場(chǎng)開闊等。資金籌措方法：1． 成立股份有限公司以發(fā)起方式組建股份有限公司，股份公司總股本為5000萬股，股票面值為一元。本次發(fā)行每股面值為人民幣1元的記名式普通股，共5000萬股，新股份公司股本結(jié)構(gòu)為：原北京同銳興業(yè)科技有限公司以現(xiàn)有資產(chǎn)及無形資產(chǎn)置換新股份公司55%股份，邀約其他投資方以現(xiàn)金出資認(rèn)購(gòu)45%股份。具體方式是：⑴首先，其他投資方共同以協(xié)議方式購(gòu)買原公司一項(xiàng)國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的使用權(quán)，作價(jià)為2250萬元。⑵原公司資產(chǎn)增至2750萬元并以1：1認(rèn)購(gòu)新股2750萬股，占總股本的55%。⑶其他投資方以1：1認(rèn)購(gòu)新股2250萬股，占總股本的45%。2． 銀行貸款3． 上市籌集資金經(jīng)批準(zhǔn)公司可由發(fā)起成立股份公司轉(zhuǎn)為籌集公司上市，向公眾籌集企業(yè)發(fā)展資金。4． 公司上市后增擴(kuò)股籌集企業(yè)發(fā)展資金。股票上市流通：股份制公司股票在兩年之內(nèi)爭(zhēng)取上市，使公司股東獲得較高回報(bào)。財(cái)務(wù)計(jì)劃：財(cái)務(wù)預(yù)計(jì)： 單位：萬元年份第1年第2年第3年第4年第5年銷售收入1512483086943027834740稅金及附加10032057518802166凈收入608222149141617319015預(yù)測(cè)資產(chǎn)負(fù)債表： 單位：萬元年份第1年第2年第3年第4年第5年資產(chǎn)137054416049499負(fù)債1433413117236810984所有者權(quán)益102943735048515第四章產(chǎn)品與服務(wù)六自由度虛似軸（并聯(lián)）構(gòu)型機(jī)床6自由度虛似軸機(jī)床是今后同銳科技公司在并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備方面的首要產(chǎn)品。該產(chǎn)品在我國(guó)開發(fā)商品化的并聯(lián)機(jī)床以及其它的應(yīng)用方面，是一次跟蹤或者趕超世界先進(jìn)水平、使我們國(guó)家的機(jī)床制造技術(shù)和企業(yè)走向世界的歷史機(jī)遇。當(dāng)前我國(guó)的機(jī)床制造和數(shù)控技術(shù)的水平普遍與國(guó)際先進(jìn)水平存在較大并非距，但是在并聯(lián)機(jī)床的理論研究、控制、制造和實(shí)用化等方面，清華大學(xué)的研究水平還處于國(guó)際前沿。我公司依托清華大學(xué)已具備生產(chǎn)商品化的6自由度虛似軸機(jī)床的能力。這種機(jī)床完全不同于常規(guī)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)概念。它采用了倒掛的Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了封閉的動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)。不僅增加了機(jī)床的剛性，而且降低了重量。由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，它的6根交叉活動(dòng)支承桿只承受壓應(yīng)力或拉應(yīng)力，而沒有彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，因此虛擬軸機(jī)床比普通機(jī)床重量輕而剛度更好；由于虛似軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件可以做得很水，減少了運(yùn)動(dòng)中的慣量，因此可以獲得更快的移動(dòng)速度、更高的加速度。虛擬軸機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其主要零部件就是普通的滾珠絲杠和滾珠軸承，很容易實(shí)現(xiàn)模塊和標(biāo)準(zhǔn)化。因此其造價(jià)與同級(jí)別的普通數(shù)控機(jī)床相比低得多。一旦6自由度虛似軸機(jī)床床能夠形成批量生產(chǎn)，將大大緩解我國(guó)在加工復(fù)雜機(jī)械零部件方面存在困難。這種機(jī)床尤其適合加工那些還有復(fù)雜曲線曲面的零件，例如汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體、飛機(jī)和輪船上的葉片等。它的應(yīng)用前景非常廣闊。清華大學(xué)在第一臺(tái)虛擬軸機(jī)床原型樣機(jī)研制成功后，目前正與昆明機(jī)床廠聯(lián)合生產(chǎn)一臺(tái)型號(hào)為XNZ—63的六坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)機(jī)床，將于2000年底前完成?；谕飧彬?qū)動(dòng)的新構(gòu)型的虛擬機(jī)床這種新構(gòu)型虛擬軸機(jī)床的一個(gè)重要特點(diǎn)是主驅(qū)動(dòng)采用基于外副的滑塊式驅(qū)動(dòng)。最早出現(xiàn)的樣機(jī)大多采用內(nèi)副驅(qū)動(dòng)方式。采用內(nèi)副驅(qū)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，終端刀具的位姿能力較強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)對(duì)稱，適應(yīng)于通用型數(shù)控機(jī)床。外副驅(qū)動(dòng)以靜平臺(tái)外移動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)）鉸作為主動(dòng)鉸。同內(nèi)副驅(qū)動(dòng)的機(jī)床相比，外副驅(qū)動(dòng)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是：作業(yè)空間與機(jī)床體積比較大、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)、工藝性比較好、具有優(yōu)勢(shì)動(dòng)動(dòng)方向。而且采用定尺寸桿，很大程度上避免了熱效應(yīng)，降低了進(jìn)行受熱補(bǔ)償?shù)碾y度。內(nèi)外副混合驅(qū)動(dòng)就是同時(shí)改變支鏈的長(zhǎng)度和靜平臺(tái)鉸鏈的位置。盡管外副驅(qū)動(dòng)的構(gòu)型出現(xiàn)的交晚，但諸多學(xué)者在理論上已經(jīng)證明外副驅(qū)動(dòng)的定長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)具有更大的作業(yè)空間體積比和更高的剛度，更適合于機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用。因此，外副的內(nèi)外副混凝土合驅(qū)動(dòng)的構(gòu)型在今后一定會(huì)得到更大的推廣。目前，清華大學(xué)在國(guó)家863項(xiàng)目和985項(xiàng)目的支持下，開展了對(duì)新構(gòu)型虛擬軸機(jī)床的研究工作?，F(xiàn)在與江東機(jī)床廠聯(lián)合生產(chǎn)一臺(tái)型號(hào)為XNZ—2010的新構(gòu)型虛擬軸機(jī)床樣機(jī)，預(yù)計(jì)于2000年底完成。現(xiàn)又與北京第一機(jī)床廠和齊齊哈爾第二機(jī)床廠簽定協(xié)議，分別研制另兩種新構(gòu)型的虛擬軸機(jī)床樣機(jī)?；诓⒙?lián)構(gòu)型的定位裝置 并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備可應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，它被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)多自由度協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的最方便、最經(jīng)濟(jì)的機(jī)構(gòu)形式。同傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛性好、運(yùn)動(dòng)精度高的特點(diǎn)，非常適合于需要承受較大載荷的業(yè)密定位裝置。并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備的研究和開發(fā)不僅可以帶來可觀的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，而且完全有可能成為全面提升我國(guó)機(jī)械制造水平的一座具有劃時(shí)代意義的豐碑。目前清華大學(xué)正與北京天文臺(tái)聯(lián)合研制大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的饋源定位裝置，此裝置采用的定位部件就虛擬軸機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。TR001/A型螺紋鋼軋輥加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)TR001/A型螺絲紋綱軋輥加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主要用于螺紋鋼軋輥加工機(jī)床的數(shù)字控制。具有銑月牙槽、刻字、刻廠標(biāo)、參數(shù)設(shè)定、參數(shù)化圖型編程、動(dòng)態(tài)圖形和坐標(biāo)顯示、自動(dòng)對(duì)刀等功能，人機(jī)界面友好，操作方使。采用PC+NC控制卡、DPRAM的控制和通訊方案，實(shí)現(xiàn)了四軸控制四軸聯(lián)動(dòng)。本產(chǎn)品對(duì)鋼鐵行業(yè)的技術(shù)改造具有重要意義。TR002/T液晶顯示經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)TR002/T液晶顯示經(jīng)濟(jì)型車機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主要用于普通車床的技術(shù)改造和數(shù)控化配套。具有編程、手動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)換刀和自動(dòng)對(duì)刀、對(duì)機(jī)械原點(diǎn)、立即執(zhí)行、螺紋加工、端面加工、外園加工、斜面加工等功能，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、快速點(diǎn)定位等控制功能，兩軸控制、兩軸聯(lián)動(dòng)。采用MCS51單片機(jī)雙CPU控制、最高控制頻率15KHz，具有自動(dòng)升降頻控制功能，和豐富的I/O控制功能，薄膜面板、液晶顯示，操作簡(jiǎn)單，價(jià)格使宜。TR002/M液晶顯示經(jīng)濟(jì)型銑床數(shù)控系統(tǒng)TR002/M液晶顯示經(jīng)濟(jì)型銑床數(shù)控系統(tǒng)主要用于普通銑床的技術(shù)改造和數(shù)控化配套。具有編程、手動(dòng)調(diào)節(jié)、對(duì)機(jī)械原點(diǎn)、立即執(zhí)行、刀具半么補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、矩形凹槽、矩形凸臺(tái)、園凹槽、園凸臺(tái)等固定循環(huán)加工功能，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、快速點(diǎn)定位等控制功能，三軸控制、三軸聯(lián)動(dòng)。采用MCS51單片機(jī)雙CPU控制、最高控制頻率15KHz，具有自動(dòng)升降頻控制功有，和豐富的I/O控制功能，薄膜面板、液晶顯示，操作簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。TR003/T型基于PC平臺(tái)CRT顯示床數(shù)控系統(tǒng)TR003/T型車床數(shù)控系統(tǒng)基于PC平臺(tái)，采用純PC的方式控制，以IPC—486VDNH單板高集成度工控計(jì)算為控制核心，采取了9時(shí)CRT顯示、薄膜面板、工控電源等抗干擾的措施，系統(tǒng)商品化程度好、可靠性高，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的使用環(huán)境。系統(tǒng)采用軟件粗插補(bǔ)、硬件精插補(bǔ)，后臺(tái)程序分析、鍵盤監(jiān)控、動(dòng)態(tài)圖形顯示，前臺(tái)實(shí)時(shí)中斷控制等技