【正文】 .. . . ..運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計專 業(yè)： 自動化 設(shè)計題目：雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師： 分院院長： 教研室主任： 電氣工程學(xué)院一、課程設(shè)計任務(wù)書 三相橋式整流電路，已知參數(shù)為：PN=555KW,UN=750V,IN=760A,nN=375r/min,電動勢系數(shù)Ce=,電樞回路總電阻R=，允許電流過載倍數(shù)λ=，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75,電磁時間常數(shù)Tl=,機(jī)電時間常數(shù)Tm==,轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)Ton=。且調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓U*nm=U*in=U*cm=10V,調(diào)節(jié)器輸入電阻R0=40KΩ。1）根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。2） 建立雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型。3）動態(tài)設(shè)計計算：根據(jù)技術(shù)要求，對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式及進(jìn)行參數(shù)計算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動態(tài)性能指標(biāo)的要求。4） 利用MATLAB進(jìn)行雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真分析，并研究參數(shù)變化時對直流電動機(jī)動態(tài)性能的影響。： 1）該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑地速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆運行，具有較寬地轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍（），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。2）系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率）。3）動態(tài)性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn≤10%，電流超調(diào)量，動態(tài)最大轉(zhuǎn)速降，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間）。4)系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運行范圍內(nèi)電流連續(xù)。5)主電路采用三項全控橋。4. 課程設(shè)計報告要求 1）、要求在課程設(shè)計答辯時提交課程設(shè)計報告。2）、報告應(yīng)包括以下內(nèi)容：A、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)選型雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計Simulink仿真B、系統(tǒng)調(diào)試過程介紹，在調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，解決辦法等；C、課程設(shè)計總結(jié)。包括本次課程設(shè)計過程中的收獲、體會，以及對該課程設(shè)計的意見、建議等；D、設(shè)計中參考文獻(xiàn)列表；E、報告使用B5紙打印，全文不少于2000字。5. 參考資料[1] 朱仁初，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[2] 王兆安，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[3] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)[M],第三版. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2007年6月．[4] 孔凡才．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)［M］．北京:北京科技出版社，1985．[5] 段文澤，［M］.四川：重慶大學(xué)出版社,.[6] 運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書. 6. 設(shè)計進(jìn)度（2012年12月3日至12月14日）時 間設(shè)計內(nèi)容12月3日布置設(shè)計任務(wù)、查閱資料12月4日12月7日方案論證及總體設(shè)計12月10日12月13日系統(tǒng)調(diào)試及整理課程設(shè)計報告12月14日課程設(shè)計答辯7. 課程設(shè)計時間及地點2012年12月3日～2012年12月14日上午8：00～11：00；下午13：00~16：00二、評語及成績考核項目考核內(nèi)容評估標(biāo)準(zhǔn)等級完成情況（50）方案設(shè)計（15）優(yōu)：設(shè)計方案合理，內(nèi)容正確，有獨立見解或創(chuàng)造性；良：方案正確，有一定見解； 中：設(shè)計方案及內(nèi)容基本正確，分析問題基本正確，無原則性錯誤； 及：設(shè)計方案及內(nèi)容基本合理，分析問題能力較差，但無原則性錯誤；不及：設(shè)計方案不合理，有嚴(yán)重的原則性錯誤；□優(yōu)□良□中 □及□不及技術(shù)指標(biāo)（20）優(yōu)：各項指標(biāo)均完全達(dá)到良：各項指標(biāo)基本達(dá)到，只有一項指標(biāo)有微小差距中：有一項指標(biāo)沒有達(dá)到及：有兩項指標(biāo)沒有達(dá)到不及：有三項指標(biāo)以上沒有達(dá)到□優(yōu)□良□中 □及□不及設(shè)計報告（15）優(yōu)：設(shè)計報告內(nèi)容正確，完整，規(guī)范，圖面質(zhì)量好，且符合國家制圖標(biāo)準(zhǔn)；良：設(shè)計報告內(nèi)容正確，較完整，規(guī)范，圖面質(zhì)量較好，且符合國家制圖標(biāo)準(zhǔn)；中：設(shè)計報告內(nèi)容有個別錯誤，較完整，較規(guī)范，圖面質(zhì)量一般； 及：設(shè)計報告內(nèi)容基本正確完整，較規(guī)范，有多個錯誤；不及：設(shè)計報告內(nèi)容中不加消化，照搬照抄；□優(yōu)□良□中 □及□不及綜合能力（30）設(shè)計實施能力（15）優(yōu)：能夠自行利用現(xiàn)有資料，對設(shè)計方案進(jìn)行合理分析，方案確定正確，程序設(shè)計合理，工具軟件使用熟練；良：在教師指導(dǎo)下能夠利用現(xiàn)有資料，對設(shè)計方案進(jìn)行合理分析，方案確定正確，程序設(shè)計合理，工具軟件使用熟練；中：在教師指導(dǎo)下能夠利用現(xiàn)有資料，對設(shè)計方案進(jìn)行合理分析，方案確定較正確，程序設(shè)計較合理，工具軟件使用較熟練；及：教師指導(dǎo)參與過多，才能夠利用現(xiàn)有資料，對設(shè)□優(yōu)□良□中 □及□不及考核項目考核內(nèi)容評估標(biāo)準(zhǔn)等級綜合能力（30）設(shè)計實施能力（15）計方案進(jìn)行檢驗，程序設(shè)計較合理，工具軟件使用較熟練；不及：不能在教師指導(dǎo)下完成規(guī)定的設(shè)計方案檢驗。故障處理能力（15）優(yōu)：能夠自行對硬件和程序出現(xiàn)的問題，進(jìn)行合理、高效的解決；良：在教師指導(dǎo)下能夠較好處理硬件和程序出現(xiàn)的問題，并能夠消化吸收；中：在教師指導(dǎo)下能夠基本處理硬件和程序出現(xiàn)的問題，有一定的分析能力；及：教師指導(dǎo)參與過多，才能夠完成硬件和程序出現(xiàn)的問題；不及：不能在教師指導(dǎo)下完成故障的處理?！鮾?yōu)□良□中 □及□不及基本素質(zhì)（20）安全文明操作（10）優(yōu)：沒有發(fā)生任何安全事故和設(shè)備、設(shè)計現(xiàn)場整齊規(guī)范；良：沒有發(fā)生