哈爾濱工業(yè)大學(xué)倒立擺實(shí)驗(yàn)報(bào)告(已修改)
2024-08-20 02:24 本頁面
【正文】 研究生自動控制專業(yè)實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：A區(qū)主樓518房間平面二級倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告主編：錢玉恒，楊亞非 哈工大航天學(xué)院控制科學(xué)實(shí)驗(yàn)室平面二級倒立擺控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容熟悉平面二級倒立擺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理；了解平面二級倒立擺物理模型建模與控制器設(shè)計(jì)；掌握LQR控制器仿真與實(shí)驗(yàn)；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備平面二級倒立擺控制系統(tǒng)一套 平面二級倒立擺控制系統(tǒng)包括平面二級倒立擺控制器、平面二級倒立擺本體實(shí)驗(yàn)裝置等組成。在平面二級倒立擺本體上有起動/停止電源開關(guān)，螺旋漿起動/停止開關(guān)。 平面二級倒立擺控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)部分平面二級倒立擺控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)部分主要有計(jì)算機(jī)、SV400控制卡等；三、實(shí)驗(yàn)步驟系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的線路連接平面二級倒立擺本體與計(jì)算機(jī)全部采用標(biāo)準(zhǔn)線連接，電源部分有標(biāo)準(zhǔn)電源線，在試驗(yàn)前，實(shí)驗(yàn)裝置的線路已經(jīng)連接完畢。啟動實(shí)驗(yàn)裝置 通電之前，請?jiān)敿?xì)檢察電源等連線是否正確，確認(rèn)無誤后，可接平面二級倒立擺本體電源，隨后起動計(jì)算機(jī)和控制器。 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的參數(shù)調(diào)試根據(jù)仿真的數(shù)據(jù)及控制規(guī)則進(jìn)行參數(shù)調(diào)試，直到獲得較理想?yún)?shù)為止。四、實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生上機(jī)前要求學(xué)生在實(shí)際上機(jī)調(diào)試之前，必須用自己的計(jì)算機(jī)，對系統(tǒng)的仿真全部做完，并且經(jīng)過老師的檢查許可后，才能申請上機(jī)調(diào)試。學(xué)生上機(jī)要求上機(jī)的同學(xué)要按照要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不得有違反操作規(guī)程的現(xiàn)象，嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室的有關(guān)規(guī)定。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1