【正文】 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）軟起動(dòng)器的數(shù)字模型工作原理畢業(yè)論文1 異步電機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題電動(dòng)機(jī)是工業(yè)、農(nóng)業(yè)和交通運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，而且，隨著社會(huì)生產(chǎn)的日益發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣，與電機(jī)配套的控制設(shè)備的性能也必將成為用戶(hù)關(guān)注的焦點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的控制主要包括電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)。三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠和價(jià)格便宜而被廣泛采用。異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)是指電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到工作轉(zhuǎn)速的整個(gè)過(guò)程。評(píng)定電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能主要有兩個(gè)指標(biāo)：起動(dòng)電流倍數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。希望在起動(dòng)時(shí)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以帶動(dòng)負(fù)載快速達(dá)到正常轉(zhuǎn)速，但不希望有較大的起動(dòng)電流。一臺(tái)普通的鼠籠式的異步電動(dòng)機(jī)，如不采取任何施在額定電壓下直接起動(dòng)，它的起動(dòng)電流較大而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不相應(yīng)增大。因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)是一種反電勢(shì)負(fù)載，即以反電勢(shì)來(lái)平衡外加電壓。電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的增加而逐漸增大，電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)開(kāi)始時(shí)反電勢(shì)為零，所以起動(dòng)時(shí)的沖擊電流很大。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，沖擊電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)及其負(fù)載造成干擾，嚴(yán)重時(shí)甚至危害電網(wǎng)的安全運(yùn)行；起動(dòng)電流過(guò)大時(shí)，將使電動(dòng)機(jī)本身受到過(guò)大電磁力的沖擊，如果經(jīng)常起動(dòng)，還有繞組過(guò)熱的危險(xiǎn)。同時(shí)，由于起動(dòng)應(yīng)力較大，使得負(fù)載設(shè)備使用壽命降低[1]。傳統(tǒng)的直接起動(dòng)是用閘刀開(kāi)關(guān)或接觸器把電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接到額定電壓的電網(wǎng)上。直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是操作和起動(dòng)設(shè)備最簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是起動(dòng)電流很大。一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電流倍數(shù)，嚴(yán)重情況下，可能達(dá)到十倍以上，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB75565規(guī)定，當(dāng)電網(wǎng)電壓降低15％時(shí)，仍有，不會(huì)導(dǎo)致接在同一電網(wǎng)上的其它感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)。因此，直接起動(dòng)通常只限于起動(dòng)時(shí)，在電網(wǎng)中引起的電壓降落不超過(guò)10～15％（對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)的電機(jī)取10％，對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)取15％）的場(chǎng)合。同時(shí)，直接起動(dòng)方法的應(yīng)用還受到電網(wǎng)容量的限制。若電網(wǎng)容量不夠大，則電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流可能使電網(wǎng)電壓顯著下降，影響接在同一電網(wǎng)上的其它電動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備的正常工作.為了解決這個(gè)問(wèn)題（直接起動(dòng)問(wèn)題），人們采用了各種降壓起動(dòng)技術(shù)，比較傳統(tǒng)和應(yīng)用較普遍的有自耦變壓器降壓起動(dòng)、串電抗起動(dòng)和Y－△轉(zhuǎn)換、延邊三角形起動(dòng)、電阻調(diào)節(jié)等等。其中自耦降壓起動(dòng)設(shè)備復(fù)雜，Y－△轉(zhuǎn)換起動(dòng)附加設(shè)備少，操作簡(jiǎn)單，但起動(dòng)電流仍較大，只適合小型電機(jī)起動(dòng)，延邊三角形起動(dòng)電流亦較大[2]。采用這些起動(dòng)方式起動(dòng)時(shí)降低了加在定子繞組的電壓，起到了一定的限流作用，但仍存著以下問(wèn)題。（1）它們通常是靠接觸器來(lái)切換電壓達(dá)到降壓目的，所以無(wú)法從根本上解決起動(dòng)瞬時(shí)電流尖峰的沖擊；（2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不可調(diào)，起動(dòng)中存在二次沖擊電流，對(duì)負(fù)載產(chǎn)生沖擊轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電網(wǎng)電壓下降太低時(shí)，可能造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)；（3）起動(dòng)過(guò)程中，由于接觸器是帶載切換，因而容易造成接觸器觸點(diǎn)拉弧損壞。為了使電動(dòng)機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，并很快達(dá)到額定轉(zhuǎn)速正常工作，要求電動(dòng)機(jī)具有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩且起動(dòng)電流不能太大。因此，總是希望在起動(dòng)電流比較小的情況下，能獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電力半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)使無(wú)電弧開(kāi)關(guān)和連續(xù)調(diào)節(jié)電流成為可能，以上所提及的直接起動(dòng)的缺點(diǎn)都可以得到解決。本文即研究這種基于電力電子器件和電力電子技術(shù)的起動(dòng)方法，通常稱(chēng)之為軟起動(dòng)。2 電力電子軟起動(dòng)方法傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)方法能在一定程度上解決鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流較大的問(wèn)題，但是由于傳統(tǒng)的起動(dòng)設(shè)備都是有切換觸點(diǎn)的，控制不連續(xù)，這樣就難免在起動(dòng)過(guò)程中給電動(dòng)機(jī)造成沖擊，且傳統(tǒng)的方法起動(dòng)電流仍較大。所以傳統(tǒng)的起動(dòng)方法僅適用于中小型電機(jī)的起動(dòng)控制，而對(duì)大功率的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，并不是理想的方案。近三十多年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電力半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)使無(wú)電弧開(kāi)關(guān)和電流連續(xù)的調(diào)節(jié)成為可能。電力半導(dǎo)體器件的開(kāi)關(guān)具有無(wú)磨損、壽命長(zhǎng)、功耗小的特點(diǎn)。加之微機(jī)控制技術(shù)與電力電子技術(shù)的緊密結(jié)合，為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)節(jié)能提供了全新的思路，這樣，就出現(xiàn)了采用電力半導(dǎo)體器件用于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的新型起動(dòng)方式。目前有兩種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)新方式：變頻器和軟起動(dòng)器。變頻器是目前應(yīng)用較為廣泛的節(jié)能型電氣傳動(dòng)設(shè)備，通過(guò)改變電機(jī)電源的頻率和電壓，可實(shí)現(xiàn)多種功能。具有電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)功能和電機(jī)調(diào)速功能，在電機(jī)起動(dòng)上是理想的設(shè)備。如在西方、日本等國(guó)家，就廣泛采用變頻器于起動(dòng)控制。這種變頻起動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是性能可靠，可同時(shí)用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制，不足之處是目前變頻器的造價(jià)仍較高、維護(hù)保養(yǎng)較困難，而且在不需要調(diào)速控制的場(chǎng)合，不能充分發(fā)揮其變頻調(diào)速功能，因此不適合在我國(guó)大量推廣應(yīng)用。八十年代初一些歐美國(guó)家則成功研制了以微處理器控制大功率晶閘管組件的軟起（制）動(dòng)產(chǎn)品（也稱(chēng)Soft Starter），它不僅解決了傳統(tǒng)降壓起動(dòng)方法存在的問(wèn)題，也克服了變頻調(diào)速帶起動(dòng)方法存在的不足，現(xiàn)已大量投放市場(chǎng)。軟起動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車(chē)、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置。[3]這種軟起動(dòng)器（調(diào)壓式）主回路采用晶閘管三相交流調(diào)壓電路（在功率較小時(shí)可采用三只雙向晶閘管，而功率較大時(shí)用三對(duì)反并聯(lián)的晶閘管即可），其等效電路如圖1所示。利用晶閘管進(jìn)行調(diào)壓，其輸出電壓大小由晶閘管的導(dǎo)通角決定，而晶閘管的導(dǎo)通角又與其控制角有關(guān)[4]。控制角越小，輸出越大。因此，只需在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中通過(guò)控制晶閘管控制角的大小，可使電動(dòng)機(jī)的定子端電壓和起動(dòng)電流根據(jù)工作要求設(shè)定的規(guī)律進(jìn)行變化。這樣，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式和起動(dòng)電流均可任意調(diào)整和設(shè)置，使之處于最佳的起動(dòng)過(guò)程。軟起動(dòng)器其實(shí)質(zhì)是降壓起動(dòng)，與傳統(tǒng)降壓起動(dòng)不同之處在于無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，起動(dòng)電壓和起動(dòng)電流任意可調(diào)。圖1晶閘管三相交流調(diào)壓電路 3Phase AC adjusting voltage circuit of SCR這種軟起動(dòng)控制器具有以下特點(diǎn)和優(yōu)越性：（1）提高公用電網(wǎng)質(zhì)量。軟起動(dòng)裝置成功地解決了傳統(tǒng)起動(dòng)設(shè)備在起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的尖峰電流沖擊、電壓瞬間降落等問(wèn)題，勢(shì)必明顯改善電網(wǎng)質(zhì)量，達(dá)到有效節(jié)省電能的目的。（2）控制無(wú)觸點(diǎn)。由于軟起動(dòng)裝置使電機(jī)能按預(yù)先設(shè)定的起動(dòng)方式和參數(shù)進(jìn)行平滑加速起動(dòng)，既能滿足不同用戶(hù)的起動(dòng)需要，又能大大降低機(jī)械振動(dòng)沖擊，可延長(zhǎng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。（3）系統(tǒng)的通用型強(qiáng)、靈活性大以及功能便于擴(kuò)展和修改。如增設(shè)RS232接口，可與其它單片機(jī)或PC機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和多臺(tái)電機(jī)集中控制。除用于起動(dòng)外，還可實(shí)現(xiàn)軟停車(chē)控制。 （4）由于采用單片機(jī)控制，可在起動(dòng)前對(duì)主回路進(jìn)行故障診斷，且數(shù)字化的控制具有較穩(wěn)定的靜態(tài)特性，不易受溫度、電源電壓及時(shí)間變化等因素的影響，因此提高了系統(tǒng)的可靠性，有助于系統(tǒng)維護(hù)。表1詳細(xì)列舉了軟起動(dòng)方式與傳統(tǒng)方式的優(yōu)劣比較[5]，可見(jiàn)軟起動(dòng)方式是比傳統(tǒng)方式更優(yōu)的起動(dòng)方式。表1各種起動(dòng)方式基本性能對(duì)比表 The basic properties of a variety of startup mode parison table起動(dòng)方式電氣性能全壓起動(dòng)星角起動(dòng)電阻調(diào)節(jié)自耦變壓器軟起動(dòng)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩~~~~~起動(dòng)電流4~8~~6~4~6需要的接線端子數(shù)3個(gè)最小6個(gè)3個(gè)3個(gè)3個(gè) 3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀電力電子軟起動(dòng)的出現(xiàn)是隨著晶閘管的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的，最早采用晶閘管三相交流調(diào)壓電路對(duì)電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)應(yīng)用是在1970年由英國(guó)人發(fā)明的，由于采用這種方法可以獲得很好的起動(dòng)性能，所以曾引起人們廣泛的注意。近二十多年來(lái)，國(guó)外對(duì)晶閘管三相交流調(diào)壓電路進(jìn)行了廣泛的研究，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域得到應(yīng)用，在某些領(lǐng)域應(yīng)用顯示出獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。90年代以后，國(guó)外一些著名廠商推出了軟起動(dòng)系列產(chǎn)品，技術(shù)已趨于成熟。如美國(guó)的AB公司生產(chǎn)的315～2000KW的交流調(diào)壓式電力電子軟起動(dòng)器，英國(guó)的CT公司，法國(guó)的TE公司，德國(guó)AEG公司及歐洲ABB公司等均推出了軟起動(dòng)產(chǎn)品；德國(guó)的西門(mén)子公司推出一系列產(chǎn)品：SIRIUS 3RW30/31適用于55KW以下電機(jī)，SIKOSTART 3RW22適用于710KW以下電機(jī)，SIKOSTART 2RW34適用于1050KW以下電機(jī)。從軟起動(dòng)出現(xiàn)在世界（1970年），就伴隨著研究軟起動(dòng)器能否實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的問(wèn)題。英國(guó)人曾在八十年代初就對(duì)不同控制原理的軟起動(dòng)產(chǎn)品做過(guò)對(duì)比試驗(yàn)，并得出在40％～50％的額定負(fù)載下，軟起動(dòng)器有明顯的節(jié)能效果的結(jié)論，從而使得這種控制器在輕載情況下大大被采用。目前，國(guó)外對(duì)晶閘管三相交流調(diào)壓電路的研究已從對(duì)控制電壓控制電機(jī)電流的開(kāi)環(huán)、閉環(huán)方式，發(fā)展到通過(guò)建立比較準(zhǔn)確實(shí)用的數(shù)學(xué)模型，找到適于三相交流調(diào)壓電路電機(jī)負(fù)載的控制方法，從而使三相交流調(diào)壓電路電機(jī)負(fù)載性能更優(yōu)。如將原變頻調(diào)速中的矢量控制和磁場(chǎng)定向控制引入，創(chuàng)立軟起動(dòng)技術(shù)的轉(zhuǎn)矩控制。國(guó)內(nèi)在軟起動(dòng)器方面也有研究。我國(guó)軟起動(dòng)技術(shù)起步于80年代初期，以后也推出了各種品牌的軟起動(dòng)器，但在技術(shù)上和可靠性上與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品尚有一定的差距。已推出JKR、NJRSTR、JKB型軟起動(dòng)器和JQ、JQZ型固態(tài)節(jié)能軟起動(dòng)器等產(chǎn)品。JQ型用于輕負(fù)載起動(dòng)，JQZ型用于重負(fù)載起動(dòng)，最大控制功率達(dá)800KW，并已在上海、廣東、新疆、湖南等省市一些工程中應(yīng)用10年[6]。有一些大專(zhuān)院校對(duì)于軟起動(dòng)器技術(shù)也有一定研究，如浙江大學(xué)對(duì)此技術(shù)的節(jié)能控制策略的研究已進(jìn)入實(shí)用化階段。近年來(lái)，隨著技術(shù)的相互滲透發(fā)展，國(guó)內(nèi)外軟起動(dòng)器產(chǎn)品在控制原理技術(shù)及主要回路設(shè)計(jì)上已經(jīng)都日趨成熟了，差距也在不斷拉近。今后，軟起動(dòng)器將著力于向以下幾個(gè)方向發(fā)展[7]：(1)采用集成移相調(diào)控晶閘管模塊，將復(fù)雜的移相控制電路與晶閘管管芯集成為一體，組成一個(gè)完整的電力移相調(diào)控開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。用它組成軟起動(dòng)器，不但使體積大大縮小，而且增加了設(shè)備的可靠性和抗干擾能力。(2)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方法——離散頻率控制法。現(xiàn)有大多數(shù)軟起動(dòng)器僅適用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩50%的拖動(dòng)系統(tǒng)。將離散頻率控制法用于軟起動(dòng)過(guò)程中，不需要對(duì)軟起動(dòng)器硬件電路做什么改動(dòng)，即可像變頻器一樣實(shí)現(xiàn)變頻起動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可以在滿負(fù)荷的情況下實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)。(3)軟起動(dòng)器將向中壓電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方向發(fā)展。采用多個(gè)晶閘管串聯(lián)成一個(gè)晶閘管串，再將兩個(gè)晶閘管串反并聯(lián)后串接于電源與被控電機(jī)之間，配上相應(yīng)的分壓電路，使每個(gè)晶閘管在動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)過(guò)程中所承受的電壓在其耐壓水平之內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)中壓大型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)。(4)軟起動(dòng)器將向智能化方向發(fā)展。所謂智能化應(yīng)包括“判斷、推論、理解、識(shí)別、規(guī)劃、學(xué)習(xí)”，即軟起動(dòng)器應(yīng)對(duì)以往的起動(dòng)過(guò)程進(jìn)行判斷和評(píng)價(jià)，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果自動(dòng)修改起動(dòng)曲線，實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)。為此，軟起動(dòng)器必須能對(duì)電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載作至少是離線的辨識(shí)，能通過(guò)經(jīng)驗(yàn)的積累，辨識(shí)它們的數(shù)學(xué)模型，包括電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)。1 軟起動(dòng)器的工作原理 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型為了研究異步電機(jī)的起動(dòng)和停機(jī)時(shí)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩等變量的關(guān)系，就要研究電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型基本有兩種:基于狀態(tài)方程的數(shù)學(xué)模型和基于集中參數(shù)等效電路的數(shù)學(xué)模型。對(duì)于變頻調(diào)速而言，多采用前者，對(duì)軟起動(dòng)而言，一般采用后者?；诘刃щ娐返臄?shù)學(xué)模型如下圖11所示: 圖11 異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化等效電路 The equivalent circuit of asynchronous motor圖21中各符號(hào)意義: 為無(wú)窮大電網(wǎng)相電壓有效值，、分別為勵(lì)磁電流和勵(lì)磁電抗，、分別是定子的電阻和漏抗，、分別為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻和漏抗的折算值，為轉(zhuǎn)差率。由電機(jī)學(xué)知道，三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程表達(dá)式為: （11）剛起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)差率，此時(shí)的機(jī)械特性方程式為: （12）因?yàn)橐刃〉枚啵虼似饎?dòng)時(shí): (13) (14) 且電機(jī)定轉(zhuǎn)子漏抗在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，由于定轉(zhuǎn)子電流比額定電流大的多，使得漏磁路中的鐵磁部分發(fā)生飽和，引起漏磁磁阻變大，因而和變小，則變得更小，電流更大。由式(12)和(14)得，起動(dòng)電流正比于定子端電壓，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩正比于定子端電壓的平方。起動(dòng)電壓較低時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，電流也較小，如果電壓較高，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，同時(shí)沖擊電流也很大。 晶閘管的調(diào)壓原理 晶閘管的工作條件晶閘管的工作原理通常是用串級(jí)的雙晶體管模型來(lái)解釋的，晶閘管的工作條件：①晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，不管門(mén)極承受何種電壓，晶閘管都處于關(guān)斷狀態(tài)。②晶閘管承受正向陽(yáng)極電壓時(shí)，僅在門(mén)極承受正向電壓的情況下晶閘管才導(dǎo)通，即晶閘管具有正向阻斷能力。③晶閘管在導(dǎo)通情況下，只要有一定的正向陽(yáng)極電壓，不論門(mén)極電壓如何，晶閘管保持導(dǎo)通，即晶閘管導(dǎo)通后，門(mén)極失去作用。④晶閘管在導(dǎo)通情況下，當(dāng)主回路電壓電流小到接近于零時(shí)，晶閘管關(guān)斷。晶閘管工作過(guò)程中，它的陽(yáng)極A 和陰極K電源和負(fù)載連接，組成晶閘管的主電路，晶閘管的門(mén)極G和陰極 K控制晶閘管的裝置連接，組成晶閘管的控制電路。 晶閘管調(diào)壓方式在交流供電電源和電機(jī)之間接入晶閘管，能通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)達(dá)到改變電機(jī)定子輸入端電壓的目的。采用晶閘管電路調(diào)壓有兩種方式【8】：一種是相控調(diào)壓，即利用加到晶閘管的門(mén)極脈沖相位的改變來(lái)調(diào)整輸出電壓；一種是斬波調(diào)壓，即相當(dāng)于把雙向晶閘管當(dāng)作靜止接觸器，改變接通的周期數(shù)和切斷的周期數(shù)來(lái)改變輸出電壓的有效值。當(dāng)斬波調(diào)壓用在異步電機(jī)定子上時(shí)，通斷交替的頻率不能太低，否則一方面會(huì)引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)另一方面每次接通電機(jī)就相當(dāng)于一次異步電機(jī)重新合閘過(guò)程。當(dāng)電源切斷時(shí)，電機(jī)氣隙中的磁場(chǎng)將由轉(zhuǎn)子中的瞬態(tài)電流來(lái)維持，且隨著轉(zhuǎn)子而旋轉(zhuǎn)，氣隙磁場(chǎng)在定子繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)頻率將有所變化，當(dāng)斷流時(shí)間間隔較長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在定子中感應(yīng)的電勢(shì)和重新接通時(shí)的電源電壓在相位上有可能會(huì)有較大的差別，這樣就會(huì)引起較大的電流沖擊，將會(huì)危及晶閘管的安全。而為了實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)的功能，達(dá)到加載在電機(jī)定子輸入端的電壓緩慢的上升的目