simulink仿真教程(已修改)
2025-08-07 09:04 本頁(yè)面
【正文】 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulnk動(dòng)態(tài)仿真 內(nèi)容如下： Simulink基本操作 模塊庫(kù)和系統(tǒng)仿真 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝 Simulink仿真舉例 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink動(dòng)態(tài)仿真 ? Simulink 中的 “ Simu”一詞表示可用于計(jì)算機(jī)仿真 ， 而“ Link”一詞表示它能進(jìn)行系統(tǒng)連接 ， 即把一系列模塊連接起來(lái) ， 構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)模型 。 作為 MATLAB的一個(gè)重要組成部分 ， Simulink由于它所具有的上述的兩大功能和特色 ， 以及所提供的可視化仿真環(huán)境 、 快捷簡(jiǎn)便的操作方法 ， 而使其成為目前最受歡迎的仿真軟件 。 ? 本章主要介紹 Simulink的基本功能和基本操作方法 ， 并通過(guò)舉例介紹如何利用 Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink 基本操作 ? 利用 Simulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真的步驟是： ① 啟動(dòng) Simulink，打開 Simulink模塊庫(kù) ② 打開空白模型窗口； ③ 建立 Smulink仿真模型； ④ 設(shè)置仿真參數(shù)，進(jìn)行仿真； ⑤ 輸出仿真結(jié)果。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink 基本操作 啟動(dòng) Simulink a) 啟動(dòng) Simulink。 ? 單擊 MATLAB Command窗口工具條上的 Simulink圖標(biāo) ， 或者在 MATLAB命令窗口輸入 simulink， 即彈出圖示的模塊庫(kù)窗口界面 (Simulink Library Browser)。 該界面右邊的窗口給出Simulink所有的子模塊庫(kù) 。 ? 常用的子模塊庫(kù)有 Sources(信號(hào)源 )， Sink(顯示輸出 ),Continuous(線性連續(xù)系統(tǒng) )，Discrete（ 線性離散系統(tǒng) )，F(xiàn)unction amp。 Table（ 函數(shù)與表格 )， Math(數(shù)學(xué)運(yùn)算 )， Discontinuities (非線性 )， Demo（ 演示 ） 等 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 a) 啟動(dòng) Simulink ? 每個(gè)子模塊庫(kù)中包含同類型的標(biāo)準(zhǔn)模型 ， 這些模塊可直接用于建立系統(tǒng)的 Simulink框圖模型 。 可按以下方法打開子模塊庫(kù) : ① 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊某子模塊庫(kù) (如 【 Continuous】 )， Simulink瀏覽器右邊的窗口即顯示該子模塊庫(kù)包含的全部標(biāo)準(zhǔn)模塊 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 a) 啟動(dòng) Simulink ① 用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 Simulink菜單項(xiàng) ， 則彈出一菜單條 ， 點(diǎn)擊該菜單條即彈出該子庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)模塊窗口 .如單擊左圖中的 【 Sinks】 ,出現(xiàn)“ Open the ‘Sinks’Library”菜單條 ， 單擊該菜單條 ， 則彈出右圖所示的該子庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)模塊窗口 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink 基本操作 啟動(dòng) Simulink b) 打開空白模型窗口 ? 模型窗口用來(lái)建立系統(tǒng)的仿真模型 。 只有先創(chuàng)建一個(gè)空白的模型窗口 ， 才能將模塊庫(kù)的相應(yīng)模塊復(fù)制到該窗口 ， 通過(guò)必要的連接 ， 建立起 Simulink仿真模型 。 也將這種窗口稱為 Simulink仿真模型窗口 。 ? 以下方法可用于打開一個(gè)空白模型窗口： ? 在 MATLAB主界面中選擇 【 File:New?Model】 菜單項(xiàng)； ? 單擊模塊庫(kù)瀏覽器的新建圖標(biāo) ； ? 選中模塊庫(kù)瀏覽器的 【 File : New ? Model】 菜單項(xiàng) 。 所打開的空白模型窗口如圖所示 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 建立 Simulink仿真模型 a) 打開 Simulink模型窗口 (Untitled) b) 選取模塊或模塊組 ? 在 Simulink模型或模塊庫(kù)窗口內(nèi) ， 用鼠標(biāo)左鍵單擊所需模塊圖標(biāo) ， 圖標(biāo)四角出現(xiàn)黑色小方點(diǎn) ， 表明該模塊已經(jīng)選中 。 c) 模塊拷貝及刪除 ? 在模塊庫(kù)中選中模塊后 ， 按住鼠標(biāo)左鍵不放并移動(dòng)鼠標(biāo)至目標(biāo)模型窗口指定位置 ，釋放鼠標(biāo)即完成模塊拷貝 。 ? 模塊的刪除只需選定刪除的模塊 ， 按 Del鍵即可 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink 基本操作 建立 Simulink仿真模型 d) 模塊調(diào)整 ? 改變模塊位置 、 大小； ? 改變模塊方向 ? 使模塊輸入輸出端口的方向改變 。 選中模塊后 ， 選取菜單 Format→RotateBlock ， 可使模塊旋轉(zhuǎn) 900。 按快捷鍵 Ctrl+R結(jié)果相同。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 建立 Simulink仿真模型 e) 模塊參數(shù)設(shè)置 ? 用鼠標(biāo)雙擊指定模塊圖標(biāo) ， 打開模塊對(duì)話框 ， 根據(jù)對(duì)話框欄目中提供的信息進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或修改 。 ? 例如雙擊模型窗口的傳遞函數(shù)模塊 ， 彈出圖示對(duì)話框 ，在對(duì)話框中分別輸入分子 、 分母多項(xiàng)式的系數(shù) ， 點(diǎn)擊 OK鍵 ， 完成該模型的設(shè)置 ， 如右下圖所示： Simulin
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