【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書課題名稱撥爪排屑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 別自動(dòng)化專業(yè)班級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及要求:畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1． 熟悉工藝流程2． 進(jìn)行控制系統(tǒng)PLC硬件選型及硬件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)3． 分析系統(tǒng)控制流程4． 進(jìn)行控制系統(tǒng)部分PLC的軟件編程5． 實(shí)驗(yàn)室離線調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)要求1． 了解本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)及資料的收集、整理2． 學(xué)習(xí)PLC的基本知識(shí)，掌握S7300PLC結(jié)構(gòu)與功能3． 編寫PLC控制系統(tǒng)STEP7程序4． 實(shí)驗(yàn)室仿真調(diào)試5． 有關(guān)英文資料的翻譯工作6． 撰寫畢業(yè)論文 指導(dǎo)教師簽字： 摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，新的控制需求的不斷提出，工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)和水平不斷提高。尤其是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用給工業(yè)生產(chǎn)控制帶來巨大的變革。本課題名為《撥爪排屑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》即對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的廢鐵屑予以清理回收，采用S7300作控制主機(jī)構(gòu)成的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在硬件選型、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、軟件編程、仿真調(diào)試后以使其達(dá)到相關(guān)的控制要求。撥爪排屑機(jī)系統(tǒng)有兩個(gè)液壓站，每個(gè)液壓站有兩個(gè)油泵電機(jī)，正常工作時(shí)，一臺(tái)油泵電機(jī)工作，一臺(tái)備用。在工作油泵出現(xiàn)電氣或液壓故障時(shí)，備用油泵自動(dòng)投入工作。系統(tǒng)的工作動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓站和液壓缸組成，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含鋼軌、框架和滾輪，框架由前段、中段和后段組成，前段與液壓缸推桿連接，框架沿著鋼軌運(yùn)動(dòng)。撥爪機(jī)構(gòu)位于框架上，這樣，撥爪就可以起到排屑作用。關(guān)鍵詞：撥爪排屑，西門子PLC，PROFIBUSDP總線，STEP7編程AbstractWith the development of industrial automation technology, the new control requirements have repeatedly stated, industrial automation and control technology and improved continuously. Bring huge changes to the application of field bus technology for industrial production control. This topic is called dial claw Chip Conveyor control system design to be the emptying of recycling scrap iron on production, the S7300 control hosts a PROFIBUS network design, hardware selection, design drawings, software programming simulation debugging to reach the control requirements.Dial claw Chip Conveyor system has two hydraulic stations, which has two pump motor. In normal working hours, a pump motor works, and the other one spare. In the working oil pump electrical or hydraulic failure, the standby pump works automatically. The system working power institutions is posed of hydraulic station and the hydraulic cylinder. The reciprocating mechanism includes rail, frame and wheel. The frame consists of frontend, middle and rear section. The preceding of the frame is connected with the hydraulic cylinder push rod. The frame works along the rail. The dial claw institutions located in the frame, so the dial claw can play a role in chip removal.Keywords；The claw chip, Siemens PLC, PROFIBUSDP bus ，STEP7programming ┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目 錄摘要 IAbstract II目 錄 11．緒論 1 課題介紹 1 工業(yè)背景 1 工業(yè)控制系統(tǒng) 1 工業(yè)控制主機(jī) 22．西門子S7300PLC 4 PLC的組成與原理 4 可編程邏輯控制器的定義 4 可編程邏輯控制器基本結(jié)構(gòu) 4 可編程邏輯控制器工作原理 5 可編程邏輯控制器編程語言 6 S7300的硬件結(jié)構(gòu) 6 S7300的通信網(wǎng)絡(luò) 10 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述 10 S7300通信網(wǎng)絡(luò) 11 PROFIBUS—DP 11 S7300的指令系統(tǒng) 11 S7300的編程軟件 12 S7300的編程軟件簡(jiǎn)介 12 用戶程序結(jié)構(gòu) 12 啟用SIMATIC管理器 13 S7PLCSIM仿真軟件 153．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 16 系統(tǒng)工藝流程 16 PLC硬件選型 16 硬件圖紙?jiān)O(shè)計(jì) 17 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18 系統(tǒng)控制流程 18 STEP7軟件編程 19 硬件配置 19 編輯符號(hào)表 20 程序設(shè)計(jì) 24 離線仿真調(diào)試 464．結(jié)論 47致謝 48參考文獻(xiàn) 49 課題介紹本課題名為《撥爪排屑機(jī)控制系統(tǒng)》，是對(duì)一個(gè)實(shí)際的工程項(xiàng)目的研究設(shè)計(jì)。因此除了理論設(shè)計(jì)外，還要考慮工程實(shí)際。撥爪排屑機(jī)是一種用于清除堆積的工業(yè)半成品表面被擦除的毛糙狀廢鐵屑的自動(dòng)化裝置。該系統(tǒng)的工作過程分為兩個(gè)階段:1撥爪排屑的過程：當(dāng)左右兩個(gè)液壓站投入工作時(shí)，與1，2油泵電機(jī)相連的撥爪在推拉作用下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)生的廢鐵屑推送到中間的運(yùn)輸鏈上。2鐵屑運(yùn)輸?shù)倪^程，當(dāng)運(yùn)輸鏈電機(jī)啟動(dòng)工作時(shí)，便將運(yùn)輸皮帶上的鐵屑運(yùn)出工作區(qū)處理。該系統(tǒng)的意義在于；一方面可及時(shí)排除生產(chǎn)工程中產(chǎn)生的廢鐵屑，不至于因長(zhǎng)時(shí)間的堆積妨礙生產(chǎn)的正常進(jìn)行，或者因需人工清理帶來的麻煩；另一方面可使產(chǎn)生的鐵屑不因隨意丟棄而造成污染與浪費(fèi)，在鐵屑被運(yùn)出后可對(duì)其進(jìn)行壓縮處理，以便回收利用。 工業(yè)背景 工業(yè)控制系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)，自動(dòng)控制理論的發(fā)展與在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，近幾十年來工業(yè)自動(dòng)化取得前所未有的發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)工作,即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動(dòng)化。而在“蒸汽時(shí)代”，“電氣時(shí)代”之后到來的“信息時(shí)代”給工業(yè)自動(dòng)化帶來又一次更大的革命性的發(fā)展，具體表現(xiàn)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)以及與之相關(guān)的技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用與普及。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(Computer Control System，簡(jiǎn)稱CCS)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對(duì)象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計(jì)算機(jī)通常指數(shù)字計(jì)算機(jī)，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測(cè)裝置和執(zhí)行裝置等。與被控對(duì)象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)進(jìn)行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進(jìn)行聯(lián)系。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所采用的形式，與生產(chǎn)過程的復(fù)雜程度密切相關(guān)，不同的被控對(duì)象和不同的要求，應(yīng)有不同的控制方案。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)大致可分為以下幾種典型形式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集和處理功能，能夠?yàn)椴僮魅藛T提供反應(yīng)生產(chǎn)過程工況的各種數(shù)據(jù)，并相應(yīng)地給出操作指導(dǎo)信息，供操作人員參考。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活和安全，缺點(diǎn)是要由人工操作，速度受到限制，不能控制多個(gè)對(duì)象。直接數(shù)字控制（direct digital control, DDC）系統(tǒng),該系統(tǒng)計(jì)算機(jī)首先通過模擬量輸入通道和開關(guān)量輸入通道實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，最后發(fā)出控制信息，并通過模擬量輸出通道和開關(guān)量輸出通道直接控制生產(chǎn)過程。其是計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)過程中最普遍的以中應(yīng)用方式，但因計(jì)算機(jī)直接承擔(dān)控制任務(wù)要求實(shí)時(shí)性好、可靠性高、和適應(yīng)性強(qiáng)。監(jiān)督控制（supervisory puter control, SCC）系統(tǒng)，該系統(tǒng)計(jì)算機(jī)根據(jù)原始工藝信息和其他參數(shù)，按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型或其他方法，自動(dòng)地改變模擬調(diào)節(jié)器或以直接數(shù)字控制方式工作的微型機(jī)中的給定值，從而使生產(chǎn)過程始終處于最優(yōu)工況{如保持高質(zhì)量、高效率、低消耗、低成本等}。從這個(gè)角度說