最新matlab下模糊控制器設(shè)計(jì)步驟(已修改)
2025-07-19 14:13 本頁面
【正文】 下面將根據(jù)模糊控制器設(shè)計(jì)步驟，一步步利用Matlab工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器。 Matlab模糊控制工具箱為模糊控制器的設(shè)計(jì)提供了一種非常便捷的途徑，通過它我們不需要進(jìn)行復(fù)雜的模糊化、模糊推理及反模糊化運(yùn)算，只需要設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，就可以很快得到我們所需要的控制器，而且修改也非常方便。首先我們?cè)贛atlab的命令窗口（mand window）中輸入fuzzy，回車就會(huì)出來這樣一個(gè)窗口。下面我們都是在這樣一個(gè)窗口中進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計(jì)。1．確定模糊控制器結(jié)構(gòu)：即根據(jù)具體的系統(tǒng)確定輸入、輸出量。這里我們可以選取標(biāo)準(zhǔn)的二維控制結(jié)構(gòu)，即輸入為誤差e和誤差變化ec，輸出為控制量u。注意這里的變量還都是精確量。相應(yīng)的模糊量為E，EC和U，我們可以選擇增加輸入(Add Variable)來實(shí)現(xiàn)雙入單出控制結(jié)構(gòu)。2．輸入輸出變量的模糊化：即把輸入輸出的精確量轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)語言變量的模糊集合。首先我們要確定描述
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