【正文】 目 錄目 錄 ......................................................................1緒 論 ......................................................................2摘要 ........................................................................31 數(shù)控機(jī)床故障診斷與檢查方法 ................................................5 數(shù)控機(jī)床故障的排除思路 ................................................5 分析故障時(shí)原因應(yīng)注意 ..................................................5 故障的排除應(yīng)遵循的原則 ................................................5 常用的故障檢查方法 ....................................................72 數(shù)控機(jī)床主軸機(jī)械控制系統(tǒng) ..................................................9 數(shù)控機(jī)床主軸的結(jié)構(gòu) ....................................................9 數(shù)控主軸特點(diǎn)及其性能要求 .............................................11 主軸調(diào)速方法 .........................................................123 數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) .................................................13 主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的概述 ...............................................13 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求 .........................................13 主軸電機(jī)工作特性 .....................................................14 直流主軸控制系統(tǒng) .....................................................14 直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用注意點(diǎn) ........................................15 直流主軸控制系統(tǒng)常見(jiàn)的故障 ........................................15 維修實(shí)例 ..........................................................17 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) .....................................................18 交流主軸驅(qū)動(dòng)的組成 ................................................18 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障 ..........................................18. 華中世紀(jì)星 HNC21TF 系統(tǒng)主軸的連接 ...................................20 主軸通用變頻器 .......................................................22 主軸通用變頻器常見(jiàn)報(bào)警及故障處理 ..................................22 通用變頻器故障維修實(shí)例 ............................................264 典型維修案例 .............................................................27結(jié) 論 .....................................................................28謝 詞 .....................................................................29參考文獻(xiàn) ...................................................................30緒 論1946 年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，它為人類信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。六年后，即 1952 年，第一臺(tái)數(shù)控銑床在美國(guó)誕生以來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制和精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床得到迅速的發(fā)展和更新?lián)Q代。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展先后經(jīng)歷了起步階段（1952 年—1979 年）、發(fā)展階段（1980 年—1989 年）、成熟階段（1990—1999 年）、向更高水平發(fā)展（2022—年）四個(gè)階段。1952年世界上第一臺(tái)由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標(biāo)數(shù)控升降臺(tái)銑床，開(kāi)創(chuàng)了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史。1959 年，晶體管元件印制電路板的問(wèn)世，使數(shù)控裝置進(jìn)人了第二代，體積縮小，成本有所下降。1965 年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置。20 世紀(jì) 60 年代末，先后出現(xiàn)了由一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 DNC），又稱群控系統(tǒng)，以及采用小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 CNC）。數(shù)控裝置進(jìn)人了以小型計(jì)算機(jī)化為特征的第四代。1974 年，使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（簡(jiǎn)稱 MNC）的五代數(shù)控系統(tǒng)。20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，微處理器運(yùn)算速度快速提高，功能不斷完善﹑可靠性進(jìn)一步提高。90 年代，數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展柔性單元﹑柔性系統(tǒng)。進(jìn)人 21 世紀(jì)，軍事技術(shù)和民用工業(yè)的發(fā)展對(duì)數(shù)控機(jī)床的要求愈來(lái)愈高，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)﹑測(cè)量技術(shù)﹑工序集約化新一代功能部件以及軟件技術(shù)的發(fā)展，使數(shù)控機(jī)床的加工范圍﹑動(dòng)態(tài)性能﹑加工精度和可靠性有了極大的提高?？茖W(xué)技術(shù)，特別是信息技術(shù)的迅速發(fā)展，高速高精度控制﹑技術(shù)多通道開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)﹑多軸控制技術(shù)﹑智能控制技術(shù)﹑網(wǎng)絡(luò)化技術(shù) CAD/CAM 與 CNC 的綜合集成，使數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)人了智能化﹑網(wǎng)絡(luò)化﹑敏捷制造﹑虛擬制造的更高階段。新一代數(shù)控機(jī)床為提高生產(chǎn)效率不斷向高速方向發(fā)展，主軸轉(zhuǎn)速 15000—100000r／min。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件快速移動(dòng)速度達(dá) 60—120m/min，切削進(jìn)給速度達(dá) 60m/min,最高加速度達(dá)到 10g。為了更具體的了解數(shù)控車床主軸及驅(qū)動(dòng)故障與維修，我們以華中數(shù)控星世紀(jì)車床為例進(jìn)行說(shuō)明。摘要【摘要】數(shù)控車床是將電子技術(shù)、測(cè)溫技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、電子半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及機(jī)電一體化等集與一體的自動(dòng)化設(shè)備，具有高精度、高效率和高柔性的特點(diǎn)。自從 1952 年第一臺(tái)數(shù)控銑床在美國(guó)誕生以來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制和精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床得到迅速的發(fā)展和更新?lián)Q代。在很多行業(yè)中數(shù)控車床設(shè)備處于關(guān)鍵的工作崗位，若出現(xiàn)故障后不能及時(shí)維修及排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修很有必要。特別是在數(shù)控車床主軸及驅(qū)動(dòng)故障與維修這方面很重要。加強(qiáng)數(shù)控車床主軸及驅(qū)動(dòng)故障與維修的力量，就可以提高數(shù)控車床的可靠性，有利于數(shù)控車床的推廣和使用。此畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括根據(jù)故障狀態(tài)進(jìn)行系統(tǒng)分析，將故障進(jìn)行分類；對(duì)數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置進(jìn)行分析，列出可能出現(xiàn)的原因，并擬定解決方案和實(shí)施過(guò)程；對(duì)數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)的電氣裝置進(jìn)行分析，列出可能出現(xiàn)的原因，并擬定解決方案和實(shí)施過(guò)程；全面了解數(shù)控維修的方法和相關(guān)變頻器參數(shù)設(shè)置過(guò)程及優(yōu)化，查閱與數(shù)控機(jī)相關(guān)資料，如數(shù)控機(jī)床，數(shù)控故障診斷，數(shù)控維修等。【關(guān)鍵詞】 數(shù)控車床 驅(qū)動(dòng)故障 維護(hù)與維修Numerical control lathe main axle and actuation breakdown and service【Abstract】CNC lathe is an electronic technology,temperature measurement technology,automation technology,electronic semiconductor technology,puter technology and electromechanical integration collection and integration of automation equipment,with high precision,high efficiency and high flexible characteristic. Since 1952 first CNC milling machine was born in the United States since,as the electronic technology,puter technology,automatic control and precision measuring technology development,nc machine tools of rapid development and renewal. In many industries in CNC lathe equipment in key jobs,if be in gasmalfunction can not timely maintenance and troubleshooting process,can cause great economic losses. So, the numerical control system so plex, the precise structure principle of equipment maintenance is necessary. Especially in CNC lathe spindle and its drive fault and maintenance of this respect is very important. Strengthen the CNC lathe spindle and its drive fault and maintenance of power,can improve the reliability of numerical control lathe be helpful for CNC lathe popularizing and use. 【Key words】CNC lathe drive fault maintenance and repair1 數(shù)控機(jī)床故障診斷與檢查方法 數(shù)控機(jī)床故障的排除思路，調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握故障信息。當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，維護(hù)維修人員進(jìn)行故障的確認(rèn)是很有必要的，特別是操作使用人員不熟悉機(jī)床的情況下，尤其重要。不該也不能讓非專業(yè)人士隨意開(kāi)動(dòng)機(jī)床，特別是出現(xiàn)故障后的機(jī)床，以免故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。，明確故障的復(fù)雜程度并列出故障部位的全部疑點(diǎn)。在充分調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問(wèn)題正確地列出來(lái)。俗話說(shuō)，能夠把問(wèn)題說(shuō)清楚，就已經(jīng)解決了問(wèn)題的一半。，制定排除故障的方案。分析故障時(shí)，維修人員不應(yīng)局限于 CNC 部分，而是要 對(duì)機(jī)床強(qiáng)電、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等方面都作詳細(xì)的檢查，并進(jìn)行綜合判斷，制定出故障排除的方案，達(dá)到快速確診和高效率排除故障的目的。 分析故障時(shí)原因應(yīng)注意，無(wú)論是數(shù)控系統(tǒng)、強(qiáng)電部分、還是機(jī)、液、氣等，只要將有可能引起故障的原因以及每一種可能解決的方法全部列出來(lái)，進(jìn)行綜合、判斷和篩選。，預(yù)測(cè)故障原因并擬定檢查的內(nèi)容、步驟和方法，制定故障排除方案。，逐級(jí)定位故障部位。根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法驗(yàn)證，逐級(jí)定位故障部位。最終找出故障的真正發(fā)生源。根據(jù)故障部位及準(zhǔn)確的原因，采用合理的故障排除方法，高效高質(zhì)量的恢復(fù)故障現(xiàn)場(chǎng)，盡快讓機(jī)床投入生產(chǎn)。 。故障排除后，應(yīng)迅速恢復(fù)機(jī)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)，并做好相關(guān)資料的整理，以便提高自己的業(yè)務(wù)水平和機(jī)床的后續(xù)維護(hù)和維修。 故障的排除應(yīng)遵循的原則在檢測(cè)故障過(guò)程中，應(yīng)充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，如系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)診斷、運(yùn)行診斷、PLC 的監(jiān)控功能。根據(jù)需要隨時(shí)檢測(cè)有關(guān)部分的工作狀態(tài)和接口信息。同時(shí)還